WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.14 of 91.80 AH used of 24V (79.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.64 of 61.20 AH used of 10V (82.62% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 84 VBD -0.87 - - 44 - - - 2104 - -127.1 -69.95 - 2455 - - - - - - - - - - -
85 - -6.6 7 119 roll -0.87 12.57 0.183 2177 169.7 2.58 0.061 698 -545.0 -127.1 -16.75 - 2996 -32.3 - - - - - - - - - -
175 - -13.0 16 179 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2099 571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
480 - -12.3 59 483 done -0.87 - - 2176 - - - 2104 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
785 - -8.2 116 789 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.048 687 -555.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
870 - -9.4 124 874 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2090 572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1175 - -8.1 155 1183 done -0.87 - - 2177 - - - 2090 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1485 - -7.2 186 1493 done -0.87 - - 2177 - - - 2090 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1795 - -6.8 209 1799 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3497 556.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1845 - -6.9 211 1849 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2091 -573.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2155 - -6.6 227 2173 done -0.87 - - 2177 - - - 2091 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2475 - -8.2 243 2493 done -0.87 - - 2177 - - - 2092 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2795 - -8.1 259 2813 done -0.87 - - 2177 - - - 2092 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3115 - -7.6 275 3133 done -0.87 - - 2177 - - - 2092 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3435 - -7.4 291 3453 done -0.87 - - 2177 - - - 2091 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3775 - -6.7 304 3833 done -0.87 - - 2177 - - - 2092 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4135 - -6.6 310 4139 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 3501 552.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4205 - -7.4 311 4209 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2113 -573.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4555 - -6.3 317 4613 done -0.87 - - 2176 - - - 2113 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4915 - -6.4 323 4973 done -0.87 - - 2177 - - - 2113 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5275 - -6.0 329 5333 done -0.87 - - 2177 - - - 2113 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5635 - -5.5 335 5693 done -0.87 - - 2177 - - - 2113 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5995 - -5.5 341 6053 done -0.87 - - 2177 - - - 2112 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6355 - -6.0 347 6359 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.056 3492 552.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6395 - -7.5 347 6399 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2103 -566.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6715 - -6.5 353 6773 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7075 - -6.7 359 7133 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7435 - -6.5 365 7493 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7795 - -6.4 371 7799 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3492 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7835 - -7.0 371 7838 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2100 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8155 - -6.1 377 8213 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8515 - -5.8 383 8573 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8875 - -5.4 389 8879 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3498 548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8915 - -5.8 389 8919 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2103 -564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9235 - -5.2 395 9293 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9595 - -5.8 401 9653 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9955 - -5.9 407 10013 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10315 - -6.2 413 10373 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10675 - -6.0 419 10733 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11035 - -6.1 425 11039 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3495 547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11085 - -7.4 425 11089 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2094 -567.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11395 - -6.0 431 11453 done -0.87 - - 2177 - - - 2093 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11755 - -5.8 437 11813 done -0.87 - - 2177 - - - 2093 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12115 - -5.1 443 12119 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3491 548.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12155 - -6.0 443 12159 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2098 -568.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12475 - -5.1 449 12533 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12835 - -5.7 455 12893 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13195 - -6.0 461 13253 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13555 - -5.8 467 13559 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3491 546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13590 - -6.3 467 13594 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2100 -567.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13915 - -5.8 473 13973 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14275 - -5.6 479 14333 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14635 - -5.6 485 14639 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3491 545.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14680 - -6.3 485 14684 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2100 -567.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14995 - -5.7 491 15053 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15356 - 5.3 497 15474 done -0.32 0.57 0.088 2303 221.1 - - 2100 - - 109.03 1.321 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15475 - 3.9 499 15594 done 0.87 1.20 0.060 2566 219.2 - - 2100 - 127.1 108.22 1.305 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15895 - 6.9 506 15899 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 701 -531.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15955 - 7.1 507 15959 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.040 2091 556.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16315 - 6.7 513 16373 done 0.87 - - 2566 - - - 2091 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16675 - 6.8 519 16679 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.065 3504 537.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16730 - 7.3 519 16734 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2101 -554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17035 - 6.9 525 17093 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17395 - 7.0 531 17453 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17755 - 7.0 537 17813 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18115 - 6.8 543 18173 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18475 - 6.4 549 18479 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3505 533.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18530 - 7.2 549 18534 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2097 -556.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18835 - 6.3 555 18893 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19195 - 6.3 561 19253 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19555 - 6.2 567 19613 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19915 - 5.9 573 19973 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 128.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20275 - 6.0 579 20333 done 0.88 - - 2566 - - - 2097 - 129.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20635 - 6.5 585 20693 done 0.88 - - 2566 - - - 2097 - 129.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20995 - 6.4 591 21053 done 0.88 - - 2566 - - - 2097 - 129.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21355 - 6.6 597 21413 done 0.88 - - 2566 - - - 2097 - 129.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21715 - 7.5 603 21719 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.061 3502 540.4 129.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21780 - 8.4 604 21784 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2101 -560.4 129.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22135 - 7.6 610 22193 done 0.88 - - 2566 - - - 2101 - 129.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22495 - 6.8 616 22553 done 0.88 - - 2566 - - - 2101 - 129.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22855 - 5.7 622 22914 done 0.88 - - 2566 - - - 2100 - 137.4 7.57 1.069 1915 -5.0 - - - - - - - - - -
23215 - 6.0 628 23273 done 0.89 - - 2566 - - - 2101 - 138.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23575 - 5.6 634 23634 done 0.89 - - 2566 - - - 2101 - 150.1 10.27 1.019 1863 -5.0 - - - - - - - - - -
23935 - 5.9 640 23993 done 0.90 - - 2566 - - - 2101 - 152.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24295 - 6.2 646 24299 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.059 3501 542.6 152.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24355 - 6.9 647 24359 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2097 -561.6 152.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24715 - 6.4 653 24773 done 0.90 - - 2566 - - - 2097 - 152.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25075 - 5.8 659 25134 done 0.90 - - 2566 - - - 2097 - 158.8 6.78 0.957 1827 -5.2 - - - - - - - - - -
25435 - 5.8 665 25444 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.058 3501 544.2 164.1 3.90 0.977 1807 -5.1 - - - - - - - - - -
25485 - 7.3 665 25489 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.039 2103 -559.2 164.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25795 - 6.4 671 25853 done 0.92 - - 2566 - - - 2103 - 164.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26155 - 6.7 677 26213 done 0.92 - - 2566 - - - 2103 - 164.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26515 - 6.4 691 26533 done 0.92 - - 2566 - - - 2102 - 164.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26835 - 6.7 707 26853 done 0.92 - - 2566 - - - 2103 - 164.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27155 - 6.2 723 27159 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.056 3502 548.6 164.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27205 - 6.7 725 27209 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.038 2103 -566.4 164.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27515 - 5.2 741 27554 done 0.92 - - 2566 - - - 2103 - 187.9 18.77 0.852 1709 -5.2 - - - - - - - - - -
27855 - 5.5 758 27874 done 0.94 - - 2566 - - - 2103 - 203.8 12.05 0.818 1644 -5.4 - - - - - - - - - -
28175 - 5.0 774 28204 roll 0.96 - - 2566 - 2.60 0.054 3505 539.2 234.0 23.20 0.788 1522 -5.3 - - - - - - - - - -
28230 - 6.1 776 28234 done 0.99 0.05 0.055 2588 440.0 2.53 0.038 2102 -554.5 234.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
28535 - 6.8 792 28539 roll 0.99 - - 2588 - 2.58 0.057 704 -541.9 234.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
28575 - 6.9 794 28579 done 0.99 - - 2588 - 2.47 0.036 2097 564.0 234.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
28885 - 6.9 819 28889 roll 0.99 - - 2588 - 2.53 0.054 3492 551.4 234.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
28915 - 7.2 822 28919 done 0.99 - - 2588 - 2.47 0.038 2099 -564.0 234.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
29225 - 7.7 853 29233 done 0.99 - - 2588 - - - 2099 - 234.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
29535 - 8.1 884 29543 done 0.99 - - 2588 - - - 2100 - 234.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
29845 - 5.6 931 29855 done 0.99 - - 2590 - - - 2099 - 245.6 8.90 0.706 1473 -5.3 - - - - - - - - - -
30155 - 4.8 993 30189 roll 1.00 - - 2588 - 2.55 0.050 3498 548.6 281.2 27.55 0.680 1328 -5.3 - - - - - - - - - -
30280 - 4.0 1018 30334 done 1.04 - - 2588 - 2.47 0.038 2099 -566.4 341.8 46.72 0.661 1081 -5.3 - - - - - - - - - -
30635 - 5.4 1073 30654 roll 1.11 0.13 0.058 2626 292.3 2.60 0.057 692 -541.2 360.4 13.90 0.653 1005 -5.5 - - - - - - - - - -
30685 - 7.5 1078 30689 done 1.13 - - 2626 - 2.50 0.033 2101 563.6 360.4 - - 1005 - - - - - - - - - - -
30995 - 4.2 1109 31044 done 1.13 - - 2625 - - - 2107 - 413.4 40.00 0.619 789 -5.4 - - - - - - - - - -