WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  41
DIVE  127 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -119.73355 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130137,4713.083,-12724.969,54,1.0,55 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.024
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  37749.8,205.7,171.5,-219869.0,1877.0
_SM_ANGLEo  -56.5 KALMAN_Y  10084.9,-59.1,370.6,16298.7,-1692.7
GPS2  131014,4713.158,-12724.884,14,1.0,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.6,50607,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31158,0.00,0.000,0,0,787,414.31 _10V_AH  10.0,10.639
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  34434,1118
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,19.144

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -69.95 0.000 2 0.000 0.000 44 2104 2455
85 -0.87 -127.1 -6.6 7 119 12.57 2.58 -16.75 0.000 4 0.183 0.061 2177 698 2996
175 -0.87 -127.1 -13.0 16 179 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2099 2997
480 -0.87 -127.1 -12.3 59 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2104 2997
785 -0.87 -127.1 -8.2 116 789 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2176 687 2998
870 -0.87 -127.1 -9.4 124 874 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2090 2999
1175 -0.87 -127.1 -8.1 155 1183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2090 2999
1485 -0.87 -127.1 -7.2 186 1493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2090 3000
1795 -0.87 -127.1 -6.8 209 1799 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3497 3000
1845 -0.87 -127.1 -6.9 211 1849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2091 3000
2155 -0.87 -127.1 -6.6 227 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2091 3000
2475 -0.87 -127.1 -8.2 243 2493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2092 3000
2795 -0.87 -127.1 -8.1 259 2813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2092 2999
3115 -0.87 -127.1 -7.6 275 3133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2092 3000
3435 -0.87 -127.1 -7.4 291 3453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2091 3000
3775 -0.87 -127.1 -6.7 304 3833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2092 3000
4135 -0.87 -127.1 -6.6 310 4139 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3501 2999
4205 -0.87 -127.1 -7.4 311 4209 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2113 3000
4555 -0.87 -127.1 -6.3 317 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2113 3000
4915 -0.87 -127.1 -6.4 323 4973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2113 2999
5275 -0.87 -127.1 -6.0 329 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2113 2999
5635 -0.87 -127.1 -5.5 335 5693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2113 2999
5995 -0.87 -127.1 -5.5 341 6053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2112 2999
6355 -0.87 -127.1 -6.0 347 6359 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3492 2999
6395 -0.87 -127.1 -7.5 347 6399 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2103 2999
6715 -0.87 -127.1 -6.5 353 6773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2999
7075 -0.87 -127.1 -6.7 359 7133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2999
7435 -0.87 -127.1 -6.5 365 7493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2999
7795 -0.87 -127.1 -6.4 371 7799 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3492 2998
7835 -0.87 -127.1 -7.0 371 7838 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2998
8155 -0.87 -127.1 -6.1 377 8213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2998
8515 -0.87 -127.1 -5.8 383 8573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2997
8875 -0.87 -127.1 -5.4 389 8879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3498 2996
8915 -0.87 -127.1 -5.8 389 8919 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2103 2997
9235 -0.87 -127.1 -5.2 395 9293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2996
9595 -0.87 -127.1 -5.8 401 9653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2996
9955 -0.87 -127.1 -5.9 407 10013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2996
10315 -0.87 -127.1 -6.2 413 10373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2995
10675 -0.87 -127.1 -6.0 419 10733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2995
11035 -0.87 -127.1 -6.1 425 11039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3495 2995
11085 -0.87 -127.1 -7.4 425 11089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2094 2995
11395 -0.87 -127.1 -6.0 431 11453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2093 2995
11755 -0.87 -127.1 -5.8 437 11813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2093 2994
12115 -0.87 -127.1 -5.1 443 12119 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3491 2994
12155 -0.87 -127.1 -6.0 443 12159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2994
12475 -0.87 -127.1 -5.1 449 12533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2994
12835 -0.87 -127.1 -5.7 455 12893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2994
13195 -0.87 -127.1 -6.0 461 13253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2993
13555 -0.87 -127.1 -5.8 467 13559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3491 2993
13590 -0.87 -127.1 -6.3 467 13594 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2993
13915 -0.87 -127.1 -5.8 473 13973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2993
14275 -0.87 -127.1 -5.6 479 14333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2993
14635 -0.87 -127.1 -5.6 485 14639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3491 2992
14680 -0.87 -127.1 -6.3 485 14684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2992
14995 -0.87 -127.1 -5.7 491 15053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2992
15356 -0.32 0.0 5.3 497 15474 0.57 0.00 109.03 1.321 6 0.088 0.000 2303 2100 2475
15475 0.87 127.1 3.9 499 15594 1.20 0.00 108.22 1.305 6 0.060 0.000 2566 2100 1957
15895 0.87 127.1 6.9 506 15899 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 701 1955
15955 0.87 127.1 7.1 507 15959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2091 1955
16315 0.87 127.1 6.7 513 16373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2091 1954
16675 0.87 127.1 6.8 519 16679 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3504 1954
16730 0.87 127.1 7.3 519 16734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2101 1954
17035 0.87 127.1 6.9 525 17093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1953
17395 0.87 127.1 7.0 531 17453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1953
17755 0.87 127.1 7.0 537 17813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1953
18115 0.87 127.1 6.8 543 18173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1953
18475 0.87 127.1 6.4 549 18479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3505 1953
18530 0.87 127.1 7.2 549 18534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2097 1953
18835 0.87 127.1 6.3 555 18893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1953
19195 0.87 127.1 6.3 561 19253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1953
19555 0.87 127.1 6.2 567 19613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1953
19915 0.87 128.8 5.9 573 19973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1953
20275 0.88 129.7 6.0 579 20333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1953
20635 0.88 129.7 6.5 585 20693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1953
20995 0.88 129.7 6.4 591 21053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1953
21355 0.88 129.7 6.6 597 21413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1953
21715 0.88 129.7 7.5 603 21719 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3502 1953
21780 0.88 129.7 8.4 604 21784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2101 1953
22135 0.88 129.7 7.6 610 22193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1953
22495 0.88 129.7 6.8 616 22553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1953
22855 0.88 137.4 5.7 622 22914 0.00 0.00 7.57 1.069 6 0.000 0.000 2566 2100 1915
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23575 0.89 150.1 5.6 634 23634 0.00 0.00 10.27 1.019 6 0.000 0.000 2566 2101 1863
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