RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.82 of 91.80 AH used of 24V (69.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.41 of 61.20 AH used of 10V (65.02% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 518.32, SM_CC=425)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 75 VBD -1.76 - - 327 - - - 2041 - -233.4 -57.22 - 2490 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -5.6 10 129 done -1.76 11.65 0.175 2329 171.8 - - 2041 - -233.6 -33.25 - 3913 -42.8 - - - - - - - - - -
446 90.0 -25.3 79 451 done -1.77 - - 2329 - - - 2041 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
771 163.0 -19.2 122 782 done -1.77 - - 2329 - - - 2041 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1098 224.5 -17.4 142 1119 done -1.77 - - 2330 - - - 2041 - -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1425 283.1 -18.3 158 1430 roll -1.77 - - 2329 - 2.47 0.047 3437 565.2 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1505 296.7 -15.7 161 1511 done -1.77 - - 2330 - 2.38 0.029 2050 -582.8 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1814 346.5 -16.4 170 1854 done -1.77 - - 2329 - - - 2050 - -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2177 403.0 -15.7 179 2182 roll -1.77 - - 2329 - 2.50 0.055 3427 550.8 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2247 413.5 -15.1 180 2253 done -1.77 - - 2329 - 2.40 0.035 2052 -572.9 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2586 467.6 -16.0 189 2592 roll -1.77 - - 2329 - 2.62 0.074 653 -534.0 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2636 475.5 -16.6 190 2642 done -1.77 - - 2329 - 2.42 0.035 2035 571.1 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2957 523.0 -14.2 198 2962 roll -1.77 - - 2329 - 2.62 0.072 3447 538.9 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3065 538.6 -14.5 200 3070 done -1.77 - - 2329 - 2.47 0.048 2059 -561.9 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3410 588.8 -14.7 209 3415 roll -1.77 - - 2329 - 2.65 0.074 647 -532.8 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3459 595.9 -14.9 210 3465 done -1.77 - - 2329 - 2.47 0.037 2051 568.4 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3780 641.5 -14.3 218 3785 roll -1.77 - - 2329 - 2.62 0.078 3447 532.8 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3807 645.5 -15.7 218 3813 done -1.77 - - 2329 - 2.53 0.054 2050 -552.2 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4148 691.9 -13.2 227 4186 done -1.77 - - 2329 - - - 2050 - -233.6 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4510 739.2 -13.1 236 4515 roll -1.77 - - 2329 - 2.62 0.074 3439 530.2 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4558 745.8 -13.9 237 4564 done -1.77 - - 2329 - 2.50 0.054 2059 -552.0 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4879 790.2 -14.0 245 4919 done -1.77 - - 2329 - - - 2058 - -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5242 841.0 -14.1 254 5247 roll -1.77 - - 2329 - 2.60 0.074 3439 531.2 -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5279 846.4 -14.5 254 5285 done -1.77 - - 2329 - 2.50 0.054 2059 -552.0 -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5608 895.0 -14.5 263 5613 roll -1.77 - - 2329 - 2.67 0.082 651 -527.3 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5635 898.9 -15.6 263 5641 done -1.77 - - 2329 - 2.47 0.041 2049 566.0 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5976 947.5 -14.6 272 6015 done -1.77 - - 2329 - - - 2050 - -233.6 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6300 995.7 15.0 280 6539 done -0.33 1.65 0.134 2641 189.1 - - 2226 - - 198.05 1.318 2956 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
6541 1010.6 6.2 286 6751 roll 1.77 2.25 0.094 3096 202.2 2.70 0.084 3611 513.0 233.6 197.23 1.282 2003 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
6984 980.3 11.3 296 7061 done 1.77 - - 3096 - 2.55 0.054 2221 -545.1 318.4 70.82 1.269 1657 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
7371 933.9 12.3 306 7433 roll 1.93 0.20 0.056 3146 250.0 2.72 0.077 3617 513.2 381.7 52.75 1.257 1398 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
7473 918.4 16.8 308 7478 done 2.06 - - 3145 - 2.58 0.057 2234 -536.0 381.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
7784 870.6 15.0 316 7790 roll 2.06 0.10 0.071 3172 270.0 2.67 0.075 824 -528.1 382.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
7828 863.3 16.0 317 7833 done 2.06 - - 3172 - 2.50 0.041 2218 557.6 382.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
8154 811.8 15.7 325 8160 roll 2.06 - - 3172 - 2.67 0.080 3615 523.2 382.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -
8203 803.7 16.5 326 8208 done 2.06 - - 3172 - 2.55 0.057 2226 -544.7 382.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -
8523 753.6 15.5 334 8563 done 2.06 - - 3172 - - - 2226 - 382.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
8887 698.8 15.3 343 8892 roll 2.06 - - 3172 - 2.65 0.074 3616 524.5 382.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
8936 690.8 16.5 344 8942 done 2.06 - - 3172 - 2.55 0.054 2224 -545.9 382.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
9257 640.3 15.6 352 9262 roll 2.06 - - 3172 - 2.65 0.073 3619 526.4 382.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
9294 634.2 16.0 352 9300 done 2.06 - - 3172 - 2.53 0.052 2227 -550.2 382.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
9623 583.3 15.3 361 9628 roll 2.06 - - 3172 - 2.65 0.071 818 -531.7 382.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
9650 578.9 17.0 361 9655 done 2.06 - - 3172 - 2.47 0.038 2215 565.6 382.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
9989 524.6 15.9 370 9994 roll 2.06 - - 3172 - 2.62 0.071 3616 534.7 382.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
10021 519.6 15.1 370 10027 done 2.06 - - 3172 - 2.47 0.044 2229 -561.5 382.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
10356 468.8 15.8 379 10395 done 2.06 - - 3172 - - - 2228 - 382.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
10718 411.1 15.6 388 10724 roll 2.06 - - 3172 - 2.58 0.059 3625 541.5 382.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
10745 406.8 16.5 388 10751 done 2.06 - - 3172 - 2.45 0.035 2220 -573.5 382.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
11085 357.5 14.2 397 11106 roll 2.06 - - 3172 - 2.62 0.056 3618 533.6 400.5 13.65 0.969 1323 -5.3 0.205 - - - - - - - - -
11221 337.3 15.7 400 11226 done 2.10 - - 3172 - 2.42 0.035 2235 -571.5 400.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
11542 289.1 14.5 409 11558 roll 2.10 - - 3172 - 2.62 0.060 833 -535.1 411.7 8.75 0.934 1276 -5.4 0.175 - - - - - - - - -
11569 285.3 14.8 410 11580 done 2.12 - - 3172 - 2.47 0.034 2236 568.0 417.2 4.47 0.945 1254 -4.9 0.156 - - - - - - - - -
11892 239.9 13.7 426 11923 roll 2.13 - - 3172 - 2.55 0.053 3612 539.6 447.8 24.17 0.841 1130 -5.1 0.154 - - - - - - - - -
11966 228.5 16.3 429 11972 done 2.19 0.08 0.049 3198 325.0 2.42 0.032 2230 -571.1 447.8 - - 1130 - - - - - - - - - - -
12284 177.8 15.6 445 12290 roll 2.19 - - 3198 - 2.55 0.056 828 -549.8 447.8 - - 1130 - - - - - - - - - - -
12317 172.0 17.3 448 12323 done 2.19 - - 3199 - 2.42 0.031 2231 579.8 447.8 - - 1130 - - - - - - - - - - -
12641 119.7 16.0 479 12646 done 2.19 - - 3199 - - - 2231 - 447.8 - - 1129 - - - - - - - - - - -
12963 72.5 14.4 540 12980 roll 2.19 - - 3198 - 2.50 0.048 3617 554.4 462.4 10.75 0.694 1070 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
13019 64.1 15.4 550 13026 done 2.22 - - 3199 - 2.40 0.027 2218 -582.9 462.4 - - 1070 - - - - - - - - - - -
13344 18.6 12.6 611 13392 done 2.22 - - 3198 - - - 2218 - 517.4 43.28 0.590 844 -5.2 0.017 - - - - - - - - -