prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.54 of 150.00 AH used of 24V (82.97% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 11.84 of 100.00 AH used of 10V (88.17% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 356.42, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 34 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.00 | - | - | 341 | - | - | - | 2230 | - | -146.0 | -41.25 | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -1.4 | 7 | 122 | roll | -1.00 | 8.57 | 0.257 | 2429 | 243.6 | 2.33 | 0.093 | 3600 | 588.0 | -146.0 | -45.70 | - | 3343 | -23.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 35.2 | -12.9 | 48 | 303 | done | -0.65 | 0.28 | 0.150 | 2512 | 296.4 | 2.28 | 0.057 | 2210 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 62.8 | -7.4 | 109 | 647 | roll | -0.65 | - | - | 2513 | - | 2.30 | 0.068 | 820 | -604.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 71.7 | -9.6 | 127 | 750 | done | -0.60 | 0.10 | 0.146 | 2531 | 180.0 | 2.35 | 0.067 | 2244 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 101.7 | -7.6 | 188 | 1106 | roll | -0.68 | - | - | 2522 | - | 2.20 | 0.081 | 3596 | 614.5 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 105.2 | -8.1 | 190 | 1151 | done | -0.77 | 0.12 | 0.090 | 2473 | -408.3 | 2.22 | 0.055 | 2215 | -622.1 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 137.9 | -9.8 | 206 | 1483 | roll | -0.65 | 0.17 | 0.145 | 2514 | 241.2 | 2.30 | 0.079 | 3602 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 145.8 | -8.2 | 210 | 1576 | done | -0.72 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.057 | 2220 | -622.5 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 169.1 | -7.9 | 226 | 1901 | done | -0.76 | 0.10 | 0.097 | 2473 | -410.0 | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 196.4 | -8.0 | 241 | 2210 | done | -0.66 | 0.15 | 0.151 | 2514 | 273.3 | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 216.6 | -6.8 | 256 | 2519 | done | -0.73 | - | - | 2514 | - | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 236.2 | -6.5 | 271 | 2829 | done | -0.81 | 0.12 | 0.091 | 2465 | -408.3 | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3136 | 260.9 | -8.0 | 286 | 3138 | done | -0.70 | 0.15 | 0.153 | 2506 | 273.3 | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | 280.8 | -6.3 | 301 | 3449 | done | -0.76 | - | - | 2506 | - | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 299.7 | -5.8 | 316 | 3761 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.093 | 2457 | -408.3 | 2.33 | 0.071 | 822 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 310.2 | -7.8 | 321 | 3891 | done | -0.68 | 0.22 | 0.143 | 2513 | 254.5 | 2.33 | 0.070 | 2233 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 326.7 | -4.9 | 337 | 4205 | roll | -0.77 | 0.10 | 0.097 | 2463 | -500.0 | 2.22 | 0.081 | 3602 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 333.6 | -7.3 | 341 | 4306 | done | -0.72 | 0.15 | 0.152 | 2505 | 280.0 | 2.28 | 0.058 | 2218 | -607.0 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 351.3 | -5.5 | 356 | 4618 | done | -0.82 | 0.10 | 0.097 | 2463 | -420.0 | - | - | 2218 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 372.2 | -6.9 | 371 | 4928 | done | -0.75 | 0.12 | 0.155 | 2497 | 283.3 | - | - | 2218 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 389.0 | -5.4 | 386 | 5239 | roll | -0.81 | - | - | 2489 | - | 2.33 | 0.081 | 3609 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | 393.5 | -6.2 | 389 | 5312 | done | -0.88 | 0.10 | 0.096 | 2447 | -420.0 | 2.28 | 0.058 | 2202 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5650 | 418.6 | -7.4 | 400 | 5652 | done | -0.75 | 0.17 | 0.146 | 2497 | 294.1 | - | - | 2202 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 436.9 | -5.5 | 408 | 5976 | done | -0.81 | - | - | 2496 | - | - | - | 2202 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 454.4 | -5.2 | 416 | 6302 | done | -0.90 | 0.12 | 0.087 | 2446 | -416.7 | - | - | 2202 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6625 | 478.8 | -7.6 | 424 | 6627 | done | -0.79 | 0.15 | 0.155 | 2488 | 280.0 | - | - | 2201 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6785 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6785 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6790 | 489.4 | 6.4 | 428 | 6914 | done | -0.31 | 0.32 | 0.126 | 2593 | 328.1 | - | - | 1742 | - | - | 121.05 | 1.190 | 2745 | -5.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6914 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6915 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6916 | 492.8 | - | 431 | 7044 | done | 1.00 | 0.85 | 0.104 | 2868 | 323.5 | - | - | 1742 | - | 146.0 | 123.75 | 1.115 | 2149 | -4.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7364 | 450.3 | 10.6 | 442 | 7369 | roll | 0.78 | 0.17 | 0.131 | 2829 | -229.4 | 2.53 | 0.072 | 327 | -559.3 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7385 | 448.1 | 9.2 | 442 | 7390 | done | 0.67 | 0.12 | 0.130 | 2795 | -283.3 | 2.42 | 0.058 | 1740 | 583.9 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | 427.6 | 6.3 | 451 | 7752 | done | 0.79 | 0.12 | 0.081 | 2846 | 425.0 | - | - | 1740 | - | 169.7 | 19.52 | 1.082 | 2053 | -4.5 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | 397.4 | 8.8 | 460 | 8080 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.130 | 2804 | -280.0 | 2.35 | 0.071 | 3159 | 603.8 | 169.7 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 391.9 | 7.9 | 463 | 8146 | done | 0.71 | - | - | 2811 | - | 2.40 | 0.058 | 1731 | -595.0 | 169.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8462 | 370.3 | 6.6 | 479 | 8476 | done | 0.79 | - | - | 2811 | - | - | - | 1731 | - | 182.8 | 12.02 | 1.032 | 1999 | -4.2 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8771 | 349.1 | 7.0 | 494 | 8776 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.083 | 2863 | 433.3 | 2.38 | 0.071 | 3154 | 597.9 | 183.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8787 | 347.7 | 7.6 | 495 | 8792 | done | 0.88 | 0.12 | 0.147 | 2840 | -191.7 | 2.35 | 0.058 | 1741 | -601.3 | 183.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9112 | 322.5 | 7.4 | 511 | 9114 | done | 0.88 | - | - | 2840 | - | - | - | 1741 | - | 183.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9421 | 299.8 | 7.1 | 526 | 9422 | done | 0.88 | - | - | 2840 | - | - | - | 1741 | - | 183.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9732 | 280.0 | 6.1 | 541 | 9760 | done | 0.91 | - | - | 2840 | - | - | - | 1740 | - | 212.7 | 26.02 | 1.052 | 1877 | -4.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10061 | 259.3 | 6.6 | 557 | 10076 | done | 0.98 | 0.12 | 0.084 | 2889 | 408.3 | - | - | 1740 | - | 226.8 | 12.40 | 0.983 | 1820 | -4.6 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10370 | 228.5 | 9.9 | 572 | 10372 | done | 0.84 | 0.17 | 0.127 | 2837 | -305.9 | - | - | 1741 | - | 226.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10680 | 206.9 | 6.9 | 587 | 10687 | done | 0.95 | 0.10 | 0.091 | 2878 | 410.0 | - | - | 1741 | - | 230.8 | 4.47 | 0.759 | 1803 | -2.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10989 | 181.7 | 7.8 | 602 | 10991 | done | 0.89 | 0.12 | 0.129 | 2842 | -300.0 | - | - | 1741 | - | 230.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11299 | 161.1 | 6.9 | 617 | 11301 | done | 1.00 | 0.12 | 0.084 | 2890 | 400.0 | - | - | 1741 | - | 233.5 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11608 | 132.2 | 9.4 | 632 | 11618 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.133 | 2854 | -300.0 | 2.47 | 0.075 | 3154 | 572.1 | 233.5 | 3.70 | 0.669 | 1792 | -2.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11629 | 130.2 | 8.7 | 633 | 11633 | done | 0.92 | - | - | 2861 | - | 2.40 | 0.061 | 1731 | -592.9 | 233.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11955 | 104.5 | 7.6 | 649 | 11956 | done | 0.99 | - | - | 2861 | - | - | - | 1731 | - | 233.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12286 | 81.0 | 7.0 | 700 | 12293 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.087 | 2911 | 416.7 | 2.42 | 0.075 | 3163 | 591.7 | 234.5 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12300 | 79.9 | 7.0 | 702 | 12306 | done | 1.14 | - | - | 2921 | - | 2.38 | 0.061 | 1731 | -601.7 | 234.5 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12643 | 44.3 | 10.3 | 763 | 12650 | roll | 0.97 | 0.20 | 0.140 | 2866 | -275.0 | 2.35 | 0.077 | 327 | -597.4 | 234.5 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12713 | 39.0 | 7.2 | 775 | 12720 | done | 1.11 | 0.12 | 0.084 | 2920 | 450.0 | 2.35 | 0.064 | 1748 | 604.7 | 234.5 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13057 | 16.6 | 4.2 | 836 | 13139 | roll | 1.22 | - | - | 2920 | - | 2.47 | 0.076 | 3160 | 571.7 | 320.9 | 74.43 | 0.925 | 1435 | -4.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13151 | 11.6 | 6.0 | 852 | 13186 | done | 1.33 | - | - | 2929 | - | 2.47 | 0.062 | 1733 | -577.7 | 352.9 | 27.73 | 0.853 | 1305 | -4.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13274 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13274 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13322 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13322 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -10.59 | 7.25 | 0.058 | 334 | -357.9 | - | - | 2236 | - | 356.42 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||