Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.11 of 91.80 AH used of 24V (74.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.94 of 61.20 AH used of 10V (69.06% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.92, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 143.2 m at 600.7 m, depth 744 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 104 done -1.57 - - 23 - - - 2249 - -117.3 -68.88 - 2671 - - - - - - - - - - -
105 10.5 - 1 126 roll -1.57 11.40 0.142 2140 185.7 2.47 0.057 844 -568.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
207 33.5 -12.7 2 214 done -1.57 - - 2140 - 2.47 0.041 2242 566.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
592 84.4 -13.3 7 673 done -1.57 - - 2140 - - - 2242 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
995 137.2 -13.2 12 1075 done -1.57 - - 2140 - - - 2242 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1398 189.3 -13.1 17 1405 roll -1.57 - - 2140 - 2.55 0.056 841 -549.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1467 198.6 -13.5 17 1475 done -1.57 - - 2140 - 2.47 0.042 2241 566.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1804 241.7 -12.7 22 1885 done -1.57 - - 2140 - - - 2241 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2207 291.9 -12.6 27 2288 done -1.57 - - 2140 - - - 2241 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2591 339.0 -11.9 34 2599 roll -1.57 - - 2140 - 2.58 0.062 841 -542.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2655 346.4 -11.2 35 2662 done -1.57 - - 2140 - 2.50 0.047 2243 560.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2998 383.4 -10.7 42 3006 roll -1.57 - - 2140 - 2.60 0.070 847 -536.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3179 407.2 -12.5 45 3186 done -1.57 - - 2140 - 2.50 0.050 2236 555.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3504 446.4 -12.1 52 3511 roll -1.57 - - 2140 - 2.67 0.085 845 -521.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3681 469.8 -13.9 55 3688 done -1.57 - - 2140 - 2.58 0.067 2225 534.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4012 507.0 -10.4 62 4062 done -1.57 - - 2140 - - - 2225 - -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4366 539.9 -8.9 69 4373 roll -1.57 - - 2140 - 2.75 0.103 847 -501.1 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4454 547.5 -9.2 70 4461 done -1.57 - - 2140 - 2.65 0.077 2243 526.8 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4774 575.0 -7.9 77 4781 roll -1.57 - - 2140 - 2.78 0.101 846 -502.5 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4925 589.3 -9.8 80 4932 done -1.57 - - 2140 - 2.65 0.077 2239 525.7 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5280 630.7 -11.4 87 5288 roll -1.57 - - 2140 - 2.78 0.107 3630 500.4 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5522 667.0 -19.2 91 5530 done -1.57 - - 2140 - 2.58 0.067 2256 -532.6 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5893 714.8 -10.5 98 5900 roll -1.57 - - 2140 - 2.75 0.104 3628 498.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5964 721.5 -12.2 98 5972 done -1.57 - - 2140 - 2.58 0.065 2245 -536.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6063 732.7 11.4 100 6221 done -0.45 1.15 0.061 2392 219.1 - - 2185 - - 104.22 1.369 2188 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
6222 732.8 4.1 102 6332 roll 1.57 2.03 0.057 2830 215.8 2.92 0.097 3596 483.2 117.3 101.22 1.320 1709 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
6566 716.9 7.8 106 6574 done 1.57 - - 2830 - 2.65 0.063 2192 -529.8 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
6917 695.1 6.5 111 6943 roll 1.57 - - 2830 - 2.90 0.096 3597 484.5 140.1 18.73 1.394 1616 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
7145 683.7 5.9 115 7184 done 1.59 - - 2830 - 2.65 0.063 2187 -532.1 176.5 30.45 1.366 1467 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
7521 664.4 5.3 123 7572 roll 1.64 - - 2830 - 2.85 0.093 3597 494.7 225.8 41.58 1.354 1267 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
7606 657.3 11.5 124 7614 done 1.70 0.10 0.036 2871 410.0 2.67 0.061 2185 -528.8 225.8 - - 1266 - - - - - - - - - - -
7931 625.6 9.8 131 7938 roll 1.70 - - 2871 - 2.80 0.094 3593 502.9 225.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
8013 617.6 11.4 132 8020 done 1.70 - - 2871 - 2.62 0.061 2192 -534.7 225.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
8338 584.5 10.6 139 8345 roll 1.70 - - 2871 - 2.80 0.093 3597 501.8 225.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
8451 573.1 9.6 141 8458 done 1.70 - - 2871 - 2.65 0.061 2184 -533.2 225.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
8794 546.4 7.2 148 8808 roll 1.70 - - 2871 - 2.80 0.091 3598 505.0 232.4 4.38 1.480 1240 -5.0 0.198 - - - - - - - - -
8842 543.1 7.7 148 8849 done 1.71 - - 2871 - 2.65 0.059 2188 -532.1 232.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
9153 517.6 8.0 155 9160 roll 1.71 - - 2871 - 2.75 0.092 778 -512.7 232.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
9224 511.8 8.1 156 9232 done 1.71 - - 2871 - 2.62 0.058 2195 540.8 232.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
9561 483.3 8.4 163 9611 done 1.71 - - 2871 - - - 2196 - 232.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
9915 454.2 7.9 170 9922 roll 1.71 - - 2871 - 2.70 0.077 778 -525.2 232.4 - - 1238 - - - - - - - - - - -
10022 445.0 8.4 172 10030 done 1.71 - - 2871 - 2.58 0.054 2193 548.4 232.4 - - 1237 - - - - - - - - - - -
10372 415.8 8.4 179 10422 done 1.71 - - 2871 - - - 2193 - 232.4 - - 1238 - - - - - - - - - - -
10726 388.9 6.6 186 10776 done 1.71 - - 2871 - - - 2193 - 252.2 16.05 1.230 1160 -4.9 0.164 - - - - - - - - -
11079 361.7 8.4 193 11087 roll 1.73 - - 2871 - 2.65 0.066 774 -535.5 252.2 - - 1159 - - - - - - - - - - -
11162 352.5 12.0 194 11170 done 1.73 - - 2871 - 2.55 0.048 2188 554.5 252.2 - - 1158 - - - - - - - - - - -
11487 319.3 9.8 201 11537 done 1.73 - - 2872 - - - 2188 - 252.2 - - 1158 - - - - - - - - - - -
11850 282.7 10.2 207 11857 roll 1.73 - - 2871 - 2.60 0.062 778 -542.3 252.2 - - 1158 - - - - - - - - - - -
11901 277.3 10.8 207 11909 done 1.73 - - 2871 - 2.53 0.046 2188 557.3 252.2 - - 1158 - - - - - - - - - - -
12257 239.3 10.7 212 12337 done 1.73 - - 2871 - - - 2188 - 252.2 - - 1158 - - - - - - - - - - -
12660 199.4 9.9 217 12667 roll 1.73 - - 2871 - 2.60 0.061 775 -543.5 252.2 - - 1159 - - - - - - - - - - -
12711 194.2 11.3 217 12719 done 1.73 - - 2871 - 2.53 0.044 2194 560.9 252.2 - - 1159 - - - - - - - - - - -
13068 157.9 10.2 222 13148 done 1.73 - - 2871 - - - 2194 - 252.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
13470 115.4 10.6 227 13478 roll 1.73 - - 2871 - 2.60 0.058 773 -546.5 252.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
13553 106.9 10.5 228 13561 done 1.73 - - 2871 - 2.50 0.043 2186 565.2 252.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
13877 72.8 10.7 232 13957 done 1.73 - - 2871 - - - 2186 - 252.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
14279 35.4 9.2 237 14359 done 1.73 - - 2871 - - - 2186 - 252.2 - - 1162 - - - - - - - - - - -