GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.67 of 150.00 AH used of 24V (84.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.06 of 100.00 AH used of 10V (67.94% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.72 - - 203 - - - 2410 - -78.0 -63.15 - 2399 - - - - - - - - - - -
79 3.7 -3.5 6 115 roll -0.79 10.40 0.267 2463 217.3 1.50 0.064 3310 600.0 -132.4 -20.70 - 3380 -47.4 - - - - - - - - - -
354 52.2 -12.7 31 363 done -0.79 - - 2469 - 1.50 0.027 2397 -608.7 -132.4 - - 3382 - - - - - - - - - - -
547 75.9 -13.0 50 550 roll -0.79 - - 2464 - 1.52 0.044 3290 587.5 -132.4 - - 3383 - - - - - - - - - - -
792 111.4 -15.9 73 795 done -0.79 - - 2468 - 1.45 0.028 2395 -617.2 -132.4 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1114 156.3 -14.0 104 1117 roll -0.79 - - 2463 - 1.52 0.045 3289 588.2 -132.4 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1273 178.8 -13.5 119 1277 done -0.79 - - 2468 - 1.45 0.028 2396 -615.9 -132.4 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1595 218.1 -12.6 150 1598 roll -0.79 - - 2469 - 1.23 0.036 1503 -726.0 -132.4 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1680 228.8 -12.0 158 1683 done -0.79 - - 2464 - 1.25 0.037 2394 712.8 -132.4 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2002 270.5 -12.6 189 2005 roll -0.79 - - 2468 - 1.23 0.037 1516 -713.8 -132.4 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2108 284.3 -12.8 199 2111 done -0.79 - - 2464 - 1.25 0.037 2402 708.8 -132.4 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2430 324.6 -12.6 230 2433 roll -0.79 - - 2468 - 1.25 0.038 1513 -711.2 -132.4 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2476 330.8 -12.7 234 2484 done -0.79 - - 2464 - 1.27 0.037 2401 699.2 -132.4 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2793 370.6 -12.5 265 2797 roll -0.79 - - 2466 - 1.25 0.038 1513 -710.4 -132.4 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2829 375.5 -13.5 268 2836 done -0.79 - - 2462 - 1.27 0.038 2400 698.4 -132.4 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3146 415.8 -13.0 299 3149 roll -0.79 - - 2464 - 1.25 0.039 1514 -708.8 -132.4 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3246 429.2 -13.2 308 3253 done -0.79 - - 2460 - 1.27 0.038 2397 695.3 -132.4 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3563 470.8 -12.9 339 3566 roll -0.79 - - 2460 - 1.25 0.040 1514 -706.4 -132.4 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3637 480.6 -13.1 346 3640 done -0.79 - - 2454 - 1.27 0.041 2402 699.2 -132.4 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3959 521.2 -12.6 377 3959 done -0.79 - - 2454 - - - 2403 - -132.4 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4268 560.9 -13.0 407 4271 roll -0.79 - - 2455 - 1.25 0.043 1511 -713.6 -132.4 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4326 568.5 -13.0 412 4333 done -0.79 - - 2451 - 1.30 0.041 2402 685.4 -132.4 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4643 609.4 -13.1 443 4646 roll -0.79 - - 2452 - 1.27 0.044 1514 -699.2 -132.4 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4825 632.3 -12.7 460 4828 done -0.79 0.08 0.176 2469 212.5 1.27 0.044 2398 696.1 -132.4 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5145 670.1 -11.7 491 5146 done -0.79 - - 2469 - - - 2398 - -132.4 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5456 706.8 -11.8 521 5459 roll -0.79 - - 2471 - 1.25 0.046 1516 -705.6 -132.4 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5583 721.6 -11.6 533 5587 done -0.79 - - 2467 - 1.27 0.044 2397 693.7 -132.4 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5905 757.9 -11.3 564 5906 done -0.79 - - 2467 - - - 2397 - -132.4 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6215 792.6 -11.2 594 6218 roll -0.79 - - 2467 - 1.25 0.047 1514 -706.4 -132.4 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6358 808.8 -11.0 607 6367 done -0.79 - - 2461 - 1.33 0.046 2405 669.9 -132.4 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6675 843.6 -10.7 638 6678 roll -0.79 - - 2461 - 1.27 0.048 1518 -698.4 -132.4 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6716 848.3 -11.3 642 6720 done -0.79 - - 2456 - 1.27 0.048 2394 689.8 -132.4 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7038 885.5 -11.8 673 7042 roll -0.79 - - 2456 - 1.25 0.048 1525 -695.2 -132.4 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7123 895.4 -12.0 681 7126 done -0.79 - - 2451 - 1.27 0.048 2400 689.0 -132.4 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7445 931.7 -11.0 712 7448 roll -0.79 - - 2451 - 1.25 0.048 1522 -702.4 -132.4 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7508 939.1 -11.2 718 7513 done -0.79 0.10 0.178 2473 220.0 1.27 0.048 2396 688.2 -132.4 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7829 971.7 -10.4 749 7830 done -0.79 - - 2472 - - - 2396 - -132.4 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8014 begin apogee
8018 990.9 10.4 767 8120 done -0.26 0.60 0.164 2647 291.7 - - 2221 - - 99.18 1.259 2840 -5.1 0.411 - - - - - - - - -
8120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8120 begin climb
8122 994.2 - 777 8240 done 0.79 1.05 0.111 2975 312.4 - - 2221 - 132.4 111.88 1.227 2299 -4.8 0.406 - - - - - - - - -
8547 944.7 13.7 818 8550 roll 0.79 - - 2975 - 1.75 0.055 3115 510.9 132.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8643 930.7 16.1 827 8646 done 0.79 - - 2982 - 1.65 0.038 2239 -530.9 132.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
8964 885.2 14.3 858 8967 roll 0.79 - - 2983 - 1.73 0.056 3125 512.1 132.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9053 872.0 15.4 866 9061 done 0.79 - - 2991 - 1.67 0.038 2227 -537.7 132.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9371 827.6 14.0 897 9374 roll 0.79 - - 2991 - 1.70 0.055 3121 525.9 132.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9445 816.1 16.5 904 9448 done 0.79 - - 2999 - 1.65 0.038 2223 -544.2 132.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
9766 769.3 14.6 935 9769 roll 0.79 - - 2999 - 1.70 0.056 3122 528.8 132.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
9862 754.3 16.4 944 9865 done 0.79 - - 3007 - 1.62 0.038 2242 -543.2 132.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10184 706.8 14.5 975 10187 roll 0.79 - - 3007 - 1.67 0.055 3124 528.1 132.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10258 695.2 16.1 982 10261 done 0.79 - - 3015 - 1.65 0.038 2225 -544.8 132.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
10579 647.3 14.6 1013 10582 roll 0.79 - - 3015 - 1.73 0.054 3125 520.2 132.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
10647 636.5 16.0 1019 10656 done 0.79 0.15 0.182 2986 -193.3 1.67 0.037 2218 -543.1 132.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10963 595.2 12.7 1050 10967 roll 0.79 - - 2986 - 1.73 0.054 3122 522.5 132.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10999 590.2 14.2 1053 11007 done 0.79 - - 2993 - 1.65 0.037 2229 -541.2 132.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11317 547.5 13.5 1084 11320 roll 0.79 - - 2993 - 1.73 0.054 3127 519.1 132.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11412 533.8 13.8 1093 11415 done 0.79 - - 3001 - 1.62 0.038 2237 -549.4 132.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11733 490.3 12.9 1124 11736 roll 0.79 - - 3001 - 1.70 0.054 3123 521.2 132.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11797 481.2 13.7 1130 11800 done 0.79 - - 3009 - 1.62 0.037 2231 -550.6 132.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12117 436.5 14.2 1161 12121 roll 0.79 - - 3009 - 1.70 0.053 3119 522.4 132.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12192 425.4 15.8 1168 12196 done 0.79 0.08 0.173 2994 -187.5 1.62 0.037 2228 -550.0 132.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12513 382.8 13.0 1199 12516 roll 0.79 - - 2994 - 1.70 0.053 3119 524.1 132.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12620 367.7 14.9 1209 12623 done 0.79 - - 3001 - 1.62 0.036 2228 -550.0 132.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12941 324.9 13.4 1240 12944 roll 0.79 - - 3001 - 1.67 0.052 3122 535.3 132.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
13090 303.2 14.1 1254 13093 done 0.79 - - 3008 - 1.62 0.035 2226 -553.1 132.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
13411 258.2 14.0 1285 13414 roll 0.79 - - 3008 - 1.70 0.051 3121 526.5 132.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
13490 246.6 15.4 1292 13498 done 0.79 - - 3016 - 1.60 0.035 2236 -553.1 132.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13807 201.4 14.0 1323 13810 roll 0.79 - - 3016 - 1.65 0.051 3126 539.4 132.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13881 190.3 14.0 1330 13885 done 0.79 0.10 0.167 2994 -220.0 1.62 0.035 2223 -557.4 132.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14202 151.1 11.5 1361 14205 roll 0.79 - - 2994 - 1.70 0.049 3122 528.8 132.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14259 143.9 11.7 1366 14267 done 0.79 - - 3001 - 1.62 0.033 2227 -552.5 132.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14577 105.7 12.4 1397 14580 roll 0.79 - - 3000 - 1.67 0.048 3137 544.9 132.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14720 87.2 13.2 1410 14727 done 0.79 - - 3008 - 1.62 0.031 2225 -563.0 132.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14912 65.1 10.9 1429 14915 roll 0.79 - - 3008 - 1.67 0.048 3119 535.3 132.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
14926 63.3 11.5 1430 14934 done 0.79 - - 3016 - 1.62 0.031 2216 -557.4 132.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15119 42.0 11.3 1449 15122 roll 0.79 - - 3016 - 1.67 0.047 3134 549.7 132.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15161 37.8 8.7 1453 15165 done 0.79 0.10 0.150 2993 -230.0 1.60 0.031 2240 -558.8 132.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15358 25.8 5.2 1472 15381 roll 0.82 - - 2993 - 1.65 0.045 3140 545.5 157.7 17.58 0.528 2196 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
15456 20.3 5.5 1481 15479 done 0.85 - - 2999 - 1.60 0.031 2222 -573.8 177.7 15.93 0.517 2115 -5.1 0.021 - - - - - - - - -
15663 11.4 2.9 1501 15715 roll 0.93 - - 3003 - 1.05 0.035 1346 -834.3 242.6 48.67 0.527 1851 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
15956 5.9 -0.1 1528 16053 done 1.07 0.17 0.039 3101 576.5 1.15 0.034 2270 803.5 359.6 85.75 0.512 1372 -5.6 0.007 - - - - - - - - -
16068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16068 begin surface coast
16151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16151 begin surface
SM 1.64 - - - - -7.90 - - 204 - - - 2379 - 575.22 137.25 0.497 495 -6.4 0.002 - - - - - -