DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.08 of 350.00 AH used of 24V (90.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 178 - - - 2465 - -136.3 -53.40 - 2632 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.9 5 117 roll -0.92 12.25 0.418 2786 212.9 2.38 0.120 3768 547.5 -136.3 -19.17 - 3266 -33.1 - - - - - - - 14.35 14.52 14.78
349 47.5 -18.1 56 356 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2447 -600.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
668 95.6 -14.4 69 677 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3776 558.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
744 107.6 -15.0 83 751 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2442 -606.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
1068 154.6 -13.7 101 1077 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.067 1066 -590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
1104 159.5 -13.7 107 1111 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 2447 587.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
1418 200.6 -13.0 124 1425 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.096 3781 567.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
1539 216.3 -12.0 147 1547 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2443 -608.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.80 -
1845 252.2 -12.1 163 1846 done -0.92 - - 2784 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2147 289.4 -12.4 178 2148 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2446 325.3 -11.8 193 2455 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.097 3782 562.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
2517 334.0 -11.7 206 2524 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2443 -608.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.83 -
2836 371.3 -11.7 224 2837 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3137 406.5 -11.6 239 3143 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.068 1063 -592.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
3150 408.1 -11.6 241 3158 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 2451 590.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.80 -
3467 443.4 -10.6 258 3473 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1065 -589.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
3492 446.2 -11.5 262 3499 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2456 591.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
3816 480.7 -10.6 281 3817 done -0.92 - - 2783 - - - 2456 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4117 512.6 -10.5 296 4123 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1059 -587.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
4152 516.4 -11.3 302 4158 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.066 2450 591.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
4466 549.2 -10.6 319 4467 done -0.92 - - 2783 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4767 581.0 -10.7 334 4774 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.068 1066 -588.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
4814 586.2 -11.2 342 4821 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 2450 588.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
5138 620.5 -10.6 361 5146 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1061 -591.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.81 -
5204 627.7 -11.0 373 5212 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.066 2451 591.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
5530 662.5 -10.7 392 5531 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5830 694.5 -10.5 407 5831 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5969 begin apogee
5974 708.5 -10.1 414 6091 done -0.18 0.88 0.250 3027 276.1 - - 2388 - - 110.32 1.741 2706 -5.1 0.381 - - - - - - 14.64 - 13.51
6093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6093 begin climb
6094 713.1 - 420 6219 roll 0.92 1.20 0.180 3382 295.8 2.67 0.093 3780 521.3 136.3 111.70 1.701 2147 -5.0 0.387 - - - - - - 14.08 13.85 13.29
6241 702.5 11.3 443 6249 done 0.92 - - 3392 - 2.47 0.052 2361 -574.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.03 -
6547 666.7 11.5 459 6554 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.070 988 -576.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.38 -
6616 658.6 11.7 472 6623 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.060 2381 580.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.42 -
6936 621.4 11.6 490 6943 roll 0.92 - - 3414 - 2.42 0.070 983 -577.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
6986 615.3 11.7 499 6993 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.060 2378 586.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
7305 575.0 12.3 517 7314 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.070 989 -578.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.67 -
7378 566.1 12.4 530 7385 done 0.92 0.12 0.269 3396 -241.7 2.35 0.060 2378 591.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.52 14.66 -
7698 530.1 11.0 548 7704 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.069 984 -585.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.70 -
7722 527.4 11.3 552 7729 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.059 2382 594.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.71 -
8046 489.9 11.4 571 8053 roll 0.92 - - 3419 - 2.40 0.070 978 -585.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.71 -
8100 483.4 11.9 581 8108 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.061 2376 594.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.74 -
8417 445.9 11.8 598 8424 roll 0.92 - - 3429 - 2.35 0.068 986 -591.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
8436 443.6 12.1 601 8446 done 0.92 0.15 0.272 3394 -233.3 2.33 0.057 2376 596.6 136.3 - - 2139 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
8742 409.8 11.1 617 8750 roll 0.92 - - 3394 - 2.45 0.092 3777 571.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
8774 405.9 12.6 622 8780 done 0.92 - - 3404 - 2.30 0.052 2372 -610.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.80 -
9094 369.3 11.1 640 9101 roll 0.92 - - 3415 - 2.33 0.070 986 -594.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
9153 362.2 11.4 651 9161 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.059 2377 591.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
9461 325.9 12.0 667 9462 done 0.92 - - 3415 - - - 2377 - 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9761 292.2 10.9 682 9768 roll 0.92 - - 3426 - 2.35 0.070 988 -591.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
9811 286.3 11.8 691 9818 done 0.92 0.12 0.269 3397 -241.7 2.35 0.060 2379 591.9 136.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
10131 252.9 11.0 709 10139 roll 0.92 - - 3409 - 2.35 0.069 988 -591.9 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.78 -
10171 248.3 11.5 716 10179 done 0.92 - - 3409 - 2.33 0.060 2377 596.1 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.78 -
10477 214.3 11.0 732 10478 done 0.92 - - 3409 - - - 2377 - 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10778 181.7 11.3 747 10779 done 0.92 - - 3408 - - - 2377 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11078 148.8 10.9 762 11084 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.070 979 -587.4 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.78 -
11129 143.6 10.1 771 11135 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.063 2376 594.5 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.79 -
11448 115.0 8.5 788 11469 roll 0.96 - - 3419 - 2.50 0.094 3774 559.2 150.9 11.00 0.953 2090 -4.5 0.101 - - - - - - - 14.73 14.25
11501 109.9 10.4 797 11509 done 0.96 - - 3430 - 2.30 0.052 2372 -609.6 150.9 - - 2090 - - - - - - - - - 14.78 -
11824 79.1 9.1 810 11831 roll 0.96 - - 3430 - 2.50 0.093 3785 565.2 152.7 - - 2090 - - - - - - - - - 14.73 -
11894 71.1 11.1 823 11901 done 0.96 0.15 0.272 3405 -166.7 2.33 0.055 2372 -606.4 152.7 - - 2090 - - - - - - - - 14.62 14.80 -
12226 47.8 6.4 838 12289 roll 1.09 0.10 0.180 3455 500.0 2.42 0.071 989 -571.5 213.3 52.40 0.924 1835 -4.9 0.046 - - - - - - 14.78 14.55 14.12
12399 33.0 9.9 869 12408 done 1.09 - - 3456 - 2.38 0.062 2381 584.9 213.3 - - 1831 - - - - - - - - - 14.60 -
12679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12679 begin surface coast
12690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12690 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.97 9.43 0.080 210 22.3 0.10 0.164 2456 14260.0 350.04 63.05 0.091 1282 20.3 -0.053 - - - - - -