DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.89 of 350.00 AH used of 24V (87.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 68 VBD -1.50 - - 138 - - - 2131 - -136.9 -46.70 - 2316 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -1.4 8 139 roll -1.50 11.40 0.474 2351 194.1 2.75 0.162 702 -519.6 -136.9 -47.05 - 3330 -21.6 - - - - - - - 14.38 14.50 14.76
373 43.1 -14.2 63 380 done -1.50 - - 2343 - 2.70 0.146 2122 525.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
690 85.4 -13.1 124 696 done -1.50 - - 2343 - - - 2122 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1007 127.5 -13.1 165 1016 roll -1.50 - - 2343 - 2.58 0.141 716 -545.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.66 -
1076 136.6 -14.1 171 1083 done -1.50 - - 2333 - 2.65 0.143 2129 533.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
1384 177.9 -13.4 202 1390 done -1.50 - - 2334 - - - 2129 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1700 218.2 -12.6 233 1709 roll -1.50 - - 2322 - 2.65 0.156 3530 528.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
1738 223.5 -12.8 236 1745 done -1.50 0.12 0.310 2348 216.7 2.53 0.106 2117 -558.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
2046 261.6 -12.5 267 2052 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2363 298.8 -12.1 298 2372 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.135 710 -556.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
2410 305.2 -12.2 302 2417 done -1.50 - - 2341 - 2.62 0.138 2132 542.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.75 -
2718 342.9 -12.1 333 2725 done -1.50 - - 2341 - - - 2132 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3034 378.7 -11.3 364 3040 done -1.50 - - 2341 - - - 2131 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3341 413.5 -11.2 387 3342 done -1.50 - - 2341 - - - 2131 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3641 447.4 -11.3 397 3647 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.153 3533 535.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
3686 450.9 -11.2 398 3692 done -1.50 0.08 0.283 2349 237.5 2.47 0.103 2123 -570.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 14.82 -
4003 485.6 -10.1 409 4004 done -1.50 - - 2349 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4303 514.9 -9.5 419 4309 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.135 709 -558.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
4334 518.1 -9.6 420 4340 done -1.50 - - 2343 - 2.58 0.137 2124 548.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
4666 551.0 -10.1 431 4667 done -1.50 - - 2343 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4966 580.5 -10.0 441 4971 roll -1.50 - - 2332 - 2.62 0.155 3530 536.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5005 583.8 -10.1 442 5011 done -1.50 - - 2332 - 2.47 0.104 2121 -570.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
5327 619.9 -11.1 453 5329 done -1.50 0.10 0.323 2350 180.0 - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.76 - -
5628 649.7 -9.9 463 5629 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5927 678.3 -9.4 473 5928 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6227 706.8 -9.4 483 6228 done -1.50 - - 2351 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6527 735.3 -9.3 493 6528 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6828 763.0 -9.3 503 6829 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7033 begin apogee
7045 783.6 -9.9 510 7193 done -0.38 0.77 0.181 2596 319.5 - - 2199 - - 138.48 2.508 2772 -4.0 0.246 - - - - - - 14.84 - 13.10
7194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7194 begin climb
7200 784.7 - 515 7359 done 1.50 1.38 0.168 3006 297.1 - - 2199 - 136.9 150.73 2.454 2213 -3.7 0.231 - - - - - - 13.90 - 12.57
7662 736.9 12.2 531 7663 done 1.50 - - 3006 - - - 2199 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7962 701.2 11.9 541 7963 done 1.50 - - 3006 - - - 2199 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8263 666.1 11.5 551 8264 done 1.50 - - 3006 - - - 2199 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8562 631.3 11.7 561 8568 roll 1.50 - - 3006 - 2.72 0.155 3606 517.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.55 -
8596 627.5 11.8 562 8602 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.116 2202 -550.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.60 -
8924 587.7 11.9 573 8925 done 1.50 - - 3017 - - - 2202 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9224 551.1 12.4 583 9230 roll 1.50 - - 3026 - 2.58 0.142 790 -547.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.68 -
9258 547.2 12.5 584 9263 done 1.50 - - 3027 - 2.58 0.133 2195 544.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
9586 506.8 12.1 595 9592 roll 1.50 - - 3027 - 2.67 0.152 3611 530.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
9655 498.4 12.8 597 9661 done 1.50 0.10 0.276 3010 -170.0 2.53 0.109 2199 -558.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
9977 459.6 11.8 608 9979 done 1.50 - - 3010 - - - 2199 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10278 424.1 11.9 618 10284 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.135 790 -556.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.77 -
10320 420.1 11.9 619 10326 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.122 2199 556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
10632 381.8 11.7 639 10640 roll 1.50 - - 3019 - 2.62 0.148 3611 538.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
10716 371.3 12.7 647 10725 done 1.50 0.08 0.282 3009 -125.0 2.50 0.106 2196 -566.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.70 14.81 -
11027 335.7 11.4 678 11036 roll 1.50 - - 3009 - 2.67 0.147 3613 530.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
11072 330.2 12.2 682 11080 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.105 2198 -566.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
11382 293.6 11.6 713 11391 roll 1.50 - - 3029 - 2.53 0.132 791 -556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
11447 285.5 12.4 719 11456 done 1.50 0.08 0.275 3008 -262.5 2.53 0.122 2197 555.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
11758 250.0 11.4 750 11764 done 1.50 - - 3008 - - - 2196 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12073 216.4 10.7 781 12083 roll 1.50 - - 3008 - 2.65 0.145 3614 535.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
12120 210.8 11.1 785 12129 done 1.50 - - 3017 - 2.50 0.106 2198 -566.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
12430 177.8 10.5 816 12436 done 1.50 - - 3017 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12740 146.3 9.5 847 12748 roll 1.50 - - 3017 - 2.67 0.149 3613 530.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
12784 141.7 10.7 851 12793 done 1.50 0.08 0.278 3007 -125.0 2.50 0.106 2198 -566.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.71 14.79 -
13095 113.7 8.7 882 13104 roll 1.51 - - 3016 - 2.53 0.131 791 -556.1 141.7 - - 2197 - - - - - - - - - 14.80 -
13133 110.8 8.3 885 13150 done 1.52 - - 3016 - 2.55 0.119 2206 554.9 156.9 9.43 1.655 2131 -7.0 0.091 - - - - - - - 14.78 14.04
13455 79.7 9.6 937 13463 roll 1.52 - - 3016 - 2.65 0.145 3622 534.3 156.9 - - 2130 - - - - - - - - - 14.70 -
13493 76.0 10.4 943 13499 done 1.52 - - 3026 - 2.55 0.103 2193 -560.4 156.9 - - 2130 - - - - - - - - - 14.74 -
13809 49.7 8.2 1004 13824 roll 1.54 - - 3037 - 2.62 0.132 778 -540.1 172.5 8.30 0.330 2067 -7.6 0.223 - - - - - - - 14.71 14.60
13880 43.1 9.5 1016 13887 done 1.54 - - 3037 - 2.60 0.124 2207 549.6 172.5 - - 2065 - - - - - - - - - 14.71 -
14198 16.6 5.7 1077 14247 roll 1.63 - - 3036 - 2.70 0.146 3608 518.9 246.9 39.33 0.228 1761 -7.7 0.110 - - - - - - - 14.64 14.62
14357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14357 begin surface coast
14379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14379 begin surface
SM 2.52 - - - - -11.60 8.62 0.112 140 -336.0 2.75 0.107 2120 -541.1 290.19 20.40 0.184 1588 -8.5 0.012 - - - - - -