OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.03 of 350.00 AH used of 24V (81.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 563.94, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.47 - - 122 - - - 2667 - -194.6 -80.82 - 2622 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -6.7 14 136 roll -0.47 10.18 0.408 2329 216.8 1.77 0.090 1604 -600.6 -194.6 -16.45 - 3514 -54.2 - - - - - - - 14.35 14.64 14.83
179 24.5 -19.0 27 187 done -0.41 0.12 0.245 2353 200.0 1.77 0.095 2654 593.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
496 68.0 -12.2 52 501 roll -0.39 - - 2354 - 1.67 0.057 1597 -632.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.74 -
532 70.9 -12.5 53 540 done -0.39 - - 2352 - 1.77 0.096 2656 598.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.71 -
841 106.9 -8.5 69 847 roll -0.42 - - 2351 - 1.65 0.059 1608 -635.2 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.79 -
870 108.6 -7.8 70 875 done -0.45 - - 2351 - 1.75 0.097 2654 597.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.76 -
1188 134.5 -9.6 86 1194 roll -0.55 0.12 0.140 2289 -516.7 1.83 0.103 3722 583.6 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.78 14.74 -
1276 144.2 -11.6 90 1281 done -0.59 - - 2289 - 1.67 0.058 2663 -634.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.81 -
1594 190.8 -14.6 106 1600 roll -0.56 - - 2289 - 1.65 0.060 1610 -638.2 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.83 -
1697 202.0 -10.4 111 1704 done -0.56 - - 2281 - 1.77 0.096 2669 598.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.74 -
2021 233.0 -11.9 127 2027 roll -0.53 0.12 0.257 2317 300.0 1.73 0.058 1589 -624.3 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
2059 235.9 -12.5 128 2066 done -0.51 - - 2314 - 1.80 0.098 2665 597.8 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.80 -
2365 277.9 -13.1 144 2370 roll -0.53 - - 2314 - 1.67 0.063 1607 -633.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.85 -
2392 280.7 -12.6 145 2397 done -0.56 - - 2311 - 1.77 0.099 2666 598.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.83 -
2710 311.1 -8.2 161 2716 roll -0.58 - - 2311 - 1.67 0.063 1606 -634.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.88 -
2748 313.0 -8.1 162 2755 done -0.61 - - 2310 - 1.77 0.101 2666 598.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.84 -
3054 334.4 -6.7 178 3055 done -0.64 - - 2310 - - - 2666 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3355 355.5 -7.4 193 3357 done -0.67 0.12 0.132 2239 -591.7 - - 2667 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.93 - -
3654 390.7 -11.1 208 3656 done -0.62 0.17 0.229 2286 276.5 - - 2666 - -194.6 - - 3512 - - - - - - - - 14.78 - -
3955 412.8 -8.0 223 3960 roll -0.64 - - 2286 - 1.67 0.063 1608 -633.5 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.88 -
4012 416.8 -8.5 225 4020 done -0.66 - - 2284 - 1.75 0.101 2654 597.7 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.86 -
4318 447.0 -9.1 241 4324 roll -0.67 - - 2277 - 1.83 0.113 3714 579.2 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.84 -
4346 449.0 -8.9 242 4351 done -0.68 - - 2277 - 1.67 0.058 2650 -637.1 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.92 -
4664 474.4 -8.0 258 4669 roll -0.68 - - 2277 - 1.65 0.066 1607 -632.1 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.90 -
4716 477.8 -8.0 260 4721 done -0.70 - - 2273 - 1.77 0.103 2660 594.9 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.85 -
5028 509.5 -10.1 276 5034 roll -0.70 - - 2265 - 1.85 0.114 3729 577.8 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.83 -
5060 511.8 -10.0 277 5066 done -0.70 - - 2265 - 1.70 0.060 2660 -628.8 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.92 -
5373 540.7 -8.4 293 5379 roll -0.70 - - 2266 - 1.73 0.068 1608 -608.1 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.87 -
5478 549.1 -8.1 298 5483 done -0.71 - - 2260 - 1.77 0.106 2652 589.8 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.84 -
5801 575.8 -8.6 314 5802 done -0.71 - - 2260 - - - 2652 - -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6112 603.2 -8.7 329 6113 done -0.71 - - 2260 - - - 2652 - -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6411 628.1 -8.2 339 6412 done -0.71 - - 2260 - - - 2652 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6712 654.0 -8.9 349 6713 done -0.71 - - 2260 - - - 2652 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7012 685.2 -11.0 359 7017 roll -0.73 - - 2252 - 1.88 0.121 3723 569.7 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.81 -
7039 685.2 -11.0 359 7046 done -0.74 - - 2252 - 1.75 0.066 2640 -618.9 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.90 -
7346 718.9 -8.9 370 7351 roll -0.74 - - 2252 - 1.65 0.072 1611 -623.6 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.85 -
7442 726.4 -8.1 373 7448 done -0.75 - - 2247 - 1.77 0.112 2644 583.6 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.81 -
7772 753.5 -8.4 384 7777 roll -0.75 - - 2247 - 1.67 0.073 1612 -618.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.81 -
7844 758.9 -8.4 386 7849 done -0.75 - - 2245 - 1.77 0.112 2644 583.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.81 -
8168 790.4 -9.8 397 8173 roll -0.75 - - 2245 - 1.67 0.073 1610 -619.2 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.83 -
8204 793.6 -9.7 398 8209 done -0.75 - - 2241 - 1.77 0.112 2642 583.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.79 -
8533 825.7 -9.6 409 8538 roll -0.75 - - 2241 - 1.67 0.073 1610 -618.0 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.83 -
8596 832.0 -9.7 411 8601 done -0.75 - - 2235 - 1.77 0.113 2636 579.7 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.78 -
8930 866.7 -10.7 422 8935 roll -0.75 - - 2235 - 1.65 0.071 1610 -621.8 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.83 -
8972 870.4 -10.8 423 8977 done -0.75 - - 2229 - 1.75 0.113 2627 581.1 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.74 -
9296 906.2 -10.5 434 9301 roll -0.75 - - 2229 - 1.65 0.075 1611 -615.8 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.81 -
9353 909.7 -10.3 435 9360 done -0.75 - - 2222 - 1.75 0.115 2628 581.1 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.76 -
9662 940.0 -8.7 446 9668 roll -0.74 0.12 0.261 2259 308.3 1.67 0.073 1604 -613.2 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - 14.66 14.80 -
9699 942.6 -8.2 447 9705 done -0.74 - - 2259 - 1.77 0.115 2630 579.7 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.76 -
10030 961.8 -5.9 458 10031 done -0.77 - - 2259 - - - 2630 - -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10329 980.0 -6.3 468 10334 roll -0.80 - - 2259 - 1.70 0.077 1619 -594.7 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.77 -
10363 982.3 -6.5 469 10368 done -0.83 0.12 0.143 2203 -466.7 1.75 0.116 2624 574.3 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - 14.81 14.75 -
10454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10454 begin apogee
10459 991.0 -8.6 472 10740 roll -0.25 0.65 0.190 2406 312.3 - - 2503 - - 272.42 1.471 2715 -2.8 0.350 - - - - - - 14.65 - 13.50
10743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10743 begin climb
10745 1006.5 - 481 10969 roll 0.47 0.70 0.093 2644 340.0 1.90 0.077 1424 -567.9 194.6 215.00 1.671 1922 -3.7 0.413 - - - - - - 14.11 14.09 13.19
11057 989.1 10.8 492 11063 done 0.38 0.12 0.277 2618 -216.7 1.98 0.112 2494 540.4 194.6 - - 1901 - - - - - - - - 14.04 14.12 -
11391 950.6 11.9 503 11396 roll 0.30 - - 2623 - 1.80 0.086 1445 -582.8 194.6 - - 1893 - - - - - - - - - 14.53 -
11547 933.7 11.0 508 11554 done 0.24 0.22 0.264 2568 -250.0 1.90 0.115 2514 562.6 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.47 14.57 -
11877 905.1 8.6 519 11882 roll 0.21 - - 2568 - 1.88 0.127 3562 557.4 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.64 -
12030 889.6 10.2 524 12036 done 0.16 - - 2572 - 1.75 0.070 2513 -599.4 194.6 - - 1888 - - - - - - - - - 14.73 -
12365 859.8 8.8 535 12371 roll 0.13 0.12 0.276 2545 -225.0 1.77 0.079 1445 -603.4 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 14.61 14.74 -
12388 859.8 8.8 535 12393 done 0.10 - - 2545 - 1.90 0.110 2531 571.6 194.6 - - 1888 - - - - - - - - - 14.71 -
12702 836.5 6.7 546 12766 roll 0.12 - - 2545 - 1.95 0.123 3557 526.2 238.4 58.67 1.440 1741 -2.5 0.270 - - - - - - - 14.35 13.85
12794 829.8 7.0 549 12842 done 0.13 - - 2552 - 1.77 0.066 2508 -592.7 268.4 41.83 1.331 1620 -2.9 0.335 - - - - - - - 14.45 13.74
13155 799.2 9.0 561 13157 done 0.14 - - 2552 - - - 2508 - 268.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13455 772.2 8.6 571 13460 roll 0.16 - - 2551 - 1.90 0.122 3564 555.8 268.4 - - 1603 - - - - - - - - - 14.62 -
13497 769.3 8.5 572 13502 done 0.16 - - 2558 - 1.73 0.066 2519 -604.0 268.4 - - 1601 - - - - - - - - - 14.69 -
13822 748.1 5.6 583 13955 roll 0.20 - - 2558 - 1.95 0.122 3556 531.8 352.0 124.53 1.274 1277 -2.6 0.284 - - - - - - - 14.13 13.67
14017 738.7 5.0 589 14183 done 0.26 - - 2561 - 1.77 0.063 2533 -578.0 456.1 153.68 1.196 851 -2.8 0.318 - - - - - - - 14.35 13.57
14485 699.6 10.3 605 14491 roll 0.42 0.17 0.140 2631 411.8 1.83 0.070 1443 -595.6 456.1 - - 839 - - - - - - - - 14.50 14.51 -
14718 678.9 9.8 612 14724 done 0.56 0.12 0.189 2674 358.3 1.90 0.104 2524 568.9 456.1 - - 838 - - - - - - - - 14.57 14.57 -
15033 646.7 9.7 623 15039 roll 0.61 - - 2674 - 1.83 0.076 1444 -590.2 456.1 - - 837 - - - - - - - - - 14.66 -
15086 643.0 10.0 624 15091 done 0.64 - - 2674 - 1.83 0.105 2490 571.6 456.1 - - 837 - - - - - - - - - 14.66 -
15400 586.4 18.3 636 15405 roll 0.57 - - 2674 - 1.90 0.120 3561 563.7 456.1 - - 837 - - - - - - - - - 14.66 -
15427 581.6 18.8 637 15434 done 0.50 - - 2682 - 1.80 0.068 2481 -600.0 456.1 - - 836 - - - - - - - - - 14.73 -
15746 514.1 20.6 653 15752 roll 0.42 0.17 0.275 2638 -258.8 1.73 0.078 1444 -599.4 456.1 - - 836 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
15825 504.8 15.9 656 15832 done 0.38 - - 2638 - 1.83 0.105 2482 567.2 456.1 - - 835 - - - - - - - - - 14.71 -
16130 461.9 13.4 672 16132 done 0.35 0.12 0.257 2608 -250.0 - - 2482 - 456.1 - - 836 - - - - - - - - 14.64 - -
16430 432.8 9.4 687 16436 roll 0.38 - - 2612 - 1.73 0.073 1437 -604.0 456.1 - - 835 - - - - - - - - - 14.77 -
16453 430.6 9.1 688 16460 done 0.41 - - 2612 - 1.83 0.099 2469 563.9 456.1 - - 835 - - - - - - - - - 14.71 -
16778 403.2 7.5 704 16788 roll 0.44 - - 2612 - 1.98 0.116 3553 547.5 467.8 3.30 0.817 813 -6.7 0.611 - - - - - - - 14.72 13.98
16825 399.5 8.1 706 16832 done 0.47 - - 2616 - 1.77 0.063 2467 -613.6 467.8 1.67 0.203 810 -1.8 0.657 - - - - - - - 14.77 14.67
17144 373.7 9.0 722 17151 roll 0.49 - - 2622 - 1.75 0.074 1443 -585.1 467.8 2.00 0.195 810 - - - - - - - - - 14.76 13.24
17189 369.4 9.6 724 17195 done 0.52 0.10 0.160 2676 540.0 1.77 0.099 2474 582.5 467.8 - - 817 - - - - - - - - 14.76 14.72 -
17513 320.5 14.3 740 17523 roll 0.47 0.12 0.259 2641 -291.7 1.98 0.112 3558 547.5 467.8 1.88 0.180 811 -3.2 1.056 - - - - - - 14.62 14.71 14.68
17586 312.9 12.5 743 17592 done 0.43 - - 2646 - 1.80 0.063 2463 -608.3 467.8 - - 818 - - - - - - - - - 14.77 -
17899 278.4 11.3 759 17903 done 0.43 - - 2646 - - - 2461 - 467.8 1.85 0.192 810 -4.3 1.165 - - - - - - - - 14.66
18199 243.5 11.4 774 18205 roll 0.43 - - 2653 - 1.73 0.068 1443 -588.4 467.8 1.88 0.186 810 - - - - - - - - - 14.78 14.69
18232 240.9 11.3 775 18237 done 0.43 - - 2655 - 1.77 0.098 2477 584.2 467.8 - - 818 - - - - - - - - - 14.73 -
18544 201.2 12.8 791 18554 roll 0.43 - - 2653 - 1.92 0.106 3553 560.4 467.8 1.98 0.178 812 -3.0 0.637 - - - - - - - 14.69 14.62
18595 195.2 13.4 793 18602 done 0.43 0.12 0.240 2629 -200.0 1.77 0.060 2469 -612.4 467.8 - - 818 - - - - - - - - 14.59 14.72 -
18911 164.8 7.7 809 18935 roll 0.47 - - 2630 - 1.73 0.070 1450 -589.0 475.2 16.65 0.891 778 -2.4 0.083 - - - - - - - 14.67 14.24
18957 161.9 7.0 811 19006 done 0.53 - - 2630 - 1.77 0.094 2489 587.0 506.5 41.05 0.847 650 -3.1 0.111 - - - - - - - 14.66 14.09
19314 143.1 4.8 829 19374 roll 0.63 0.15 0.119 2713 553.3 1.90 0.106 3553 560.0 617.9 51.92 0.858 428 -4.3 0.133 - - - - - - 14.66 14.40 14.01
19417 130.0 14.2 834 19424 done 0.59 0.15 0.244 2684 -193.3 1.80 0.061 2482 -595.0 617.9 - - 423 - - - - - - - - 14.39 14.50 -
19742 95.4 10.1 850 19747 roll 0.59 - - 2686 - 1.70 0.070 1443 -611.2 617.9 - - 421 - - - - - - - - - 14.59 -
19798 91.4 9.6 852 19806 done 0.61 - - 2686 - 1.80 0.092 2484 578.3 617.9 - - 421 - - - - - - - - - 14.59 -
20104 58.1 9.3 868 20110 roll 0.65 - - 2686 - 1.88 0.108 3558 571.3 617.9 - - 421 - - - - - - - - - 14.65 -
20183 51.9 9.7 871 20190 done 0.70 - - 2686 - 1.75 0.056 2479 -616.6 617.9 - - 421 - - - - - - - - - 14.66 -
20489 27.0 11.7 902 20495 roll 0.85 0.20 0.155 2759 365.0 1.67 0.062 1444 -619.8 617.9 - - 420 - - - - - - - - 14.59 14.67 -
20565 18.2 12.3 914 20573 done 0.96 0.12 0.198 2797 316.7 1.77 0.095 2486 588.7 617.9 - - 421 - - - - - - - - 14.64 14.66 -
20707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20708 begin surface coast
20741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20741 begin surface
SM 0.64 - - - - -7.34 7.28 0.057 119 -367.9 0.30 0.112 2666 600.0 563.94 - - 421 - - - - - - - -