DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.20 of 91.80 AH used of 24V (71.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.91 of 61.20 AH used of 10V (77.27% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.25, SM_CC=315) • surface range 8.9 m at 9.6 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 67.7 m at 459.3 m, depth 527 m (483 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 75 VBD -1.23 - - 788 - - - 2093 - -122.2 -55.47 - 2618 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -6.0 11 129 roll -1.23 12.10 0.211 2703 158.3 2.80 0.093 681 -504.3 -122.2 -31.15 - 3648 -33.1 - - - - - - - - - -
329 44.8 -15.8 60 334 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.067 2069 519.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
644 88.9 -12.8 121 650 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.079 678 -511.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
720 98.6 -13.4 135 729 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.066 2089 532.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1041 137.7 -11.7 153 1049 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.079 675 -519.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1154 152.1 -12.5 158 1159 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.066 2083 521.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1473 190.5 -12.5 174 1481 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.081 675 -517.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1508 195.5 -13.4 175 1516 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.067 2084 521.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1820 234.2 -11.9 191 1828 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.082 675 -518.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1863 239.3 -12.3 193 1872 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.067 2090 530.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2189 277.0 -11.4 209 2198 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.082 675 -514.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2260 285.8 -11.9 212 2266 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.067 2082 521.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2580 322.0 -11.5 228 2596 done -1.23 - - 2703 - - - 2082 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2903 359.1 -11.1 244 2912 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.083 675 -517.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3011 371.5 -11.0 249 3016 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.067 2084 521.9 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3336 404.7 -10.0 265 3344 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.081 675 -518.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3371 408.5 -10.1 266 3379 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.067 2085 522.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3683 438.5 -10.2 282 3691 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.081 675 -518.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3797 451.4 -11.2 287 3801 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.067 2075 524.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4116 485.0 10.4 303 4235 done -0.31 1.08 0.127 2903 185.2 - - 2075 - - 102.82 1.330 3145 -4.9 0.188 - - - - - - - - -
4238 491.0 5.0 309 4344 roll 1.23 1.67 0.099 3241 202.4 2.47 0.081 3327 506.9 122.2 97.68 1.276 2646 -5.1 0.206 - - - - - - - - -
4578 490.0 3.1 325 4674 done 1.23 - - 3240 - 2.67 0.061 1927 -524.3 233.6 89.32 1.256 2193 -5.1 0.207 - - - - - - - - -
4977 465.9 6.9 345 5007 roll 1.42 0.22 0.064 3288 218.2 2.83 0.081 3328 495.1 257.7 19.38 1.285 2094 -5.1 0.194 - - - - - - - - -
5169 448.5 9.2 354 5174 done 1.46 - - 3288 - 2.70 0.063 1921 -521.1 257.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
5493 419.5 9.0 370 5509 done 1.46 - - 3288 - - - 1921 - 257.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
5817 390.1 9.7 386 5834 done 1.46 - - 3288 - - - 1921 - 257.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
6143 358.8 9.6 402 6151 roll 1.46 - - 3288 - 2.75 0.082 3333 513.5 257.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
6216 351.6 9.4 405 6228 done 1.46 - - 3288 - 2.65 0.064 1920 -533.2 257.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
6532 323.5 8.8 421 6549 done 1.46 - - 3288 - - - 1920 - 257.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
6857 297.2 8.0 437 6865 roll 1.46 - - 3288 - 2.75 0.084 3333 513.8 257.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
6922 291.5 9.5 440 6930 done 1.46 - - 3288 - 2.67 0.065 1919 -529.6 257.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
7248 261.8 8.9 456 7266 done 1.46 - - 3288 - - - 1919 - 257.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
7573 236.2 7.5 472 7592 roll 1.46 - - 3288 - 2.83 0.084 3330 498.6 269.2 9.82 1.268 2047 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
7628 231.5 8.4 474 7636 done 1.48 - - 3288 - 2.72 0.066 1924 -516.9 269.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
7942 209.1 6.8 490 7979 done 1.48 - - 3288 - - - 1924 - 295.9 21.42 1.191 1938 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
8286 186.4 6.0 507 8330 roll 1.52 - - 3288 - 2.85 0.085 3331 493.7 341.9 36.25 1.135 1751 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
8361 181.2 7.4 510 8378 done 1.60 0.15 0.059 3325 246.7 2.75 0.067 1922 -512.4 356.2 11.00 1.154 1694 -5.2 0.085 - - - - - - - - -
8695 151.7 9.1 527 8711 done 1.62 - - 3325 - - - 1922 - 356.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9019 119.3 10.0 543 9028 roll 1.62 - - 3324 - 2.78 0.089 3329 506.1 356.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9062 115.0 10.5 545 9070 done 1.62 - - 3325 - 2.70 0.070 1917 -523.0 356.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9381 83.7 9.9 583 9383 done 1.62 - - 3325 - - - 1917 - 356.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9694 52.3 9.2 644 9700 roll 1.62 - - 3325 - 2.80 0.094 510 -502.5 356.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9730 48.8 9.9 651 9735 done 1.62 - - 3325 - 2.70 0.067 1917 521.1 356.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
10046 27.7 6.0 712 10087 done 1.62 - - 3325 - - - 1921 - 402.7 35.97 1.055 1503 -5.3 0.015 - - - - - - - - -