OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.50 of 150.00 AH used of 24V (81.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.76 of 100.00 AH used of 10V (88.24% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.89, SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 85 VBD -0.51 - - 139 - - - 2622 - -170.3 -63.15 - 2099 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -1.8 11 143 roll -0.51 11.43 0.252 2879 239.7 2.12 0.048 1231 -656.1 -170.3 -35.15 - 3466 -38.9 - - - - - - - 25.66 26.07 26.36
217 33.2 -27.7 32 224 done -0.42 0.12 0.183 2911 266.7 2.15 0.049 2594 634.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
411 68.3 -16.7 46 416 roll -0.39 - - 2908 - 1.73 0.054 3704 641.6 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.21 -
434 71.7 -15.9 47 439 done -0.35 - - 2908 - 1.60 0.024 2563 -713.1 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.36 -
637 100.0 -13.8 57 644 roll -0.33 0.12 0.148 2949 341.7 1.80 0.053 3697 630.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 26.25 26.29 -
695 104.0 -11.0 59 702 done -0.33 - - 2949 - 1.52 0.024 2587 -730.3 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.47 -
882 115.5 -5.8 69 887 roll -0.37 - - 2949 - 1.95 0.024 1227 -697.4 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.46 -
946 119.4 -6.2 72 952 done -0.42 0.10 0.103 2887 -620.0 2.12 0.038 2618 656.1 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - 26.40 26.41 -
1152 141.7 -12.0 82 1157 roll -0.41 0.12 0.148 2931 366.7 1.65 0.052 3689 649.1 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - 26.38 26.42 -
1179 144.6 -12.2 83 1184 done -0.41 - - 2931 - 1.50 0.025 2590 -732.7 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.57 -
1377 163.0 -8.9 93 1382 roll -0.45 - - 2931 - 1.92 0.024 1245 -700.5 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.55 -
1435 166.4 -8.2 95 1442 done -0.49 0.12 0.084 2858 -608.3 2.05 0.038 2605 663.4 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 26.50 26.49 -
1621 188.8 -13.1 105 1628 roll -0.47 0.12 0.151 2902 366.7 1.67 0.052 3697 653.9 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 26.41 26.48 -
1646 191.4 -12.1 106 1652 done -0.46 - - 2902 - 1.52 0.025 2594 -725.7 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.63 -
1852 206.1 -7.3 116 1853 done -0.49 - - 2902 - - - 2592 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2030 217.6 -6.1 125 2035 roll -0.51 - - 2902 - 1.92 0.024 1237 -705.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.60 -
2057 219.3 -6.2 126 2062 done -0.54 - - 2902 - 2.08 0.039 2611 660.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.53 -
2256 231.4 -6.4 136 2258 done -0.57 0.12 0.085 2830 -600.0 - - 2611 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.65 - -
2435 253.4 -13.5 145 2442 roll -0.54 0.12 0.152 2873 358.3 1.67 0.054 3695 649.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.46 26.52 -
2474 256.4 -13.3 146 2480 done -0.52 - - 2874 - 1.50 0.026 2601 -729.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.67 -
2780 286.1 -9.9 162 2785 roll -0.53 - - 2874 - 1.95 0.024 1236 -700.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.64 -
2863 294.9 -10.6 166 2868 done -0.55 - - 2873 - 2.08 0.039 2610 660.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.56 -
3186 321.5 -7.1 182 3191 roll -0.56 - - 2874 - 2.00 0.024 1236 -687.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.64 -
3244 324.5 -7.0 184 3251 done -0.58 - - 2873 - 2.08 0.039 2607 659.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.57 -
3550 345.7 -6.7 200 3555 roll -0.60 - - 2877 - 2.00 0.024 1235 -686.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.65 -
3577 347.3 -6.6 201 3582 done -0.62 - - 2873 - 2.08 0.040 2604 658.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.57 -
3895 367.4 -5.5 217 3896 done -0.64 - - 2873 - - - 2604 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4196 386.7 -7.7 232 4202 roll -0.65 0.10 0.103 2813 -600.0 2.00 0.023 1235 -684.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 26.68 26.65 -
4250 391.8 -9.7 234 4255 done -0.65 - - 2811 - 2.08 0.041 2600 656.2 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.57 -
4562 436.5 -14.6 250 4568 roll -0.63 0.12 0.164 2854 358.3 1.67 0.053 3690 652.7 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - 26.47 26.54 -
4626 444.2 -12.8 253 4631 done -0.63 - - 2853 - 1.50 0.029 2628 -708.0 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.70 -
4950 477.6 -9.6 269 4955 roll -0.64 - - 2853 - 2.05 0.025 1211 -691.2 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.65 -
5013 483.8 -9.6 272 5018 done -0.65 - - 2853 - 2.12 0.041 2609 659.4 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.57 -
5337 508.5 -6.9 288 5343 roll -0.65 - - 2853 - 2.03 0.025 1214 -687.2 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.65 -
5370 510.3 -6.8 289 5375 done -0.66 - - 2852 - 2.12 0.041 2609 658.0 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.57 -
5684 532.4 -6.9 305 5689 roll -0.67 - - 2853 - 2.05 0.025 1214 -680.5 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.65 -
5711 534.1 -6.9 306 5717 done -0.68 - - 2853 - 2.12 0.041 2607 657.1 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.56 -
6030 558.1 -7.6 322 6032 done -0.69 - - 2853 - - - 2607 - -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6331 582.2 -8.0 337 6332 done -0.70 - - 2853 - - - 2607 - -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6641 607.8 -8.5 351 6646 roll -0.71 - - 2853 - 2.05 0.026 1217 -678.0 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.65 -
6699 610.8 -8.6 352 6706 done -0.72 0.12 0.098 2793 -500.0 2.12 0.041 2605 654.7 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - 26.55 26.56 -
7006 651.8 -13.0 363 7012 roll -0.69 0.12 0.165 2834 341.7 2.05 0.024 1201 -684.9 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - 26.45 26.65 -
7059 656.0 -12.9 364 7065 done -0.66 - - 2834 - 2.15 0.042 2605 653.0 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.55 -
7372 688.4 -9.2 375 7374 done -0.66 - - 2834 - - - 2605 - -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7673 714.6 -8.4 385 7674 done -0.66 - - 2834 - - - 2606 - -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7972 739.1 -8.1 395 7974 done -0.66 - - 2834 - - - 2605 - -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8273 764.3 -8.6 405 8278 roll -0.66 - - 2834 - 2.05 0.026 1214 -678.5 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.65 -
8300 764.3 -8.6 405 8307 done -0.66 - - 2834 - 2.12 0.042 2600 653.8 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.54 -
8607 794.3 -9.5 416 8612 roll -0.66 - - 2834 - 2.03 0.027 1218 -680.8 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.64 -
8629 794.3 -9.5 416 8634 done -0.66 - - 2834 - 2.12 0.042 2604 653.8 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.54 -
8942 827.6 -10.2 427 8947 roll -0.66 - - 2834 - 2.03 0.026 1214 -684.7 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.64 -
8994 831.0 -10.3 428 8999 done -0.66 - - 2834 - 2.15 0.041 2603 646.0 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.53 -
9306 863.9 -9.6 439 9312 roll -0.66 - - 2834 - 2.03 0.026 1215 -683.7 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.63 -
9358 867.0 -9.6 440 9363 done -0.66 - - 2834 - 2.12 0.041 2601 653.8 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.53 -
9672 894.7 -7.9 451 9677 roll -0.66 - - 2834 - 2.05 0.027 1216 -675.6 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.63 -
9724 897.3 -7.8 452 9729 done -0.66 - - 2834 - 2.12 0.042 2601 653.3 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.54 -
10037 919.5 -6.2 463 10042 roll -0.66 - - 2834 - 1.73 0.057 3694 631.8 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.48 -
10074 921.4 -6.0 464 10079 done -0.67 - - 2836 - 1.60 0.031 2608 -678.8 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.67 -
10404 940.3 -5.5 475 10409 roll -0.67 - - 2834 - 2.05 0.028 1195 -689.3 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.63 -
10468 944.0 -5.6 477 10473 done -0.68 - - 2834 - 2.17 0.041 2606 650.2 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.52 -
10803 965.0 -6.7 488 10804 done -0.68 - - 2834 - - - 2606 - -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11101 987.2 -7.6 498 11107 roll -0.69 - - 2834 - 1.73 0.057 3698 631.2 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.47 -
11124 987.2 -7.6 498 11129 done -0.70 - - 2834 - 1.62 0.031 2597 -679.6 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.67 -
11134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11134 begin apogee
11141 990.1 -7.8 499 11288 done -0.15 0.47 0.107 3001 355.3 - - 2110 - - 140.35 1.489 2768 -4.7 0.333 - - - - - - 26.32 - 23.80
11290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11290 begin climb
11292 995.6 - 504 11457 roll 0.51 0.57 0.050 3237 414.0 2.30 0.034 743 -594.3 170.3 154.65 1.445 2074 -4.5 0.331 - - - - - - 24.84 23.75 22.87
11484 983.9 9.5 510 11491 done 0.44 0.17 0.145 3191 -270.6 2.33 0.037 2122 591.8 170.3 - - 2068 - - - - - - - - 24.19 24.28 -
11805 946.6 10.8 521 11811 roll 0.41 - - 3191 - 2.33 0.052 3535 606.4 170.3 - - 2062 - - - - - - - - - 25.56 -
11938 931.2 12.3 525 11943 done 0.37 - - 3199 - 2.17 0.028 2129 -647.9 170.3 - - 2062 - - - - - - - - - 25.89 -
12262 892.3 12.1 536 12268 roll 0.33 0.12 0.169 3162 -308.3 2.12 0.033 723 -663.2 170.3 - - 2060 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
12306 888.6 11.9 537 12311 done 0.31 - - 3162 - 2.17 0.036 2126 646.5 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.12 -
12630 853.5 11.1 548 12636 roll 0.30 - - 3162 - 2.25 0.052 3536 626.7 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.20 -
12718 845.0 12.1 550 12726 done 0.28 - - 3170 - 2.15 0.028 2116 -660.5 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.36 -
13025 803.7 12.7 561 13030 roll 0.27 0.12 0.164 3131 -325.0 2.08 0.033 728 -667.3 170.3 - - 2058 - - - - - - - - 26.22 26.35 -
13088 796.9 11.7 563 13094 done 0.27 - - 3131 - 2.15 0.036 2123 648.8 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.34 -
13423 763.1 10.1 574 13428 roll 0.29 - - 3131 - 2.22 0.052 3524 631.1 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.34 -
13538 752.4 11.0 577 13543 done 0.30 - - 3132 - 2.10 0.027 2109 -673.8 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.49 -
13852 720.7 8.7 588 13853 done 0.31 - - 3132 - - - 2109 - 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14152 696.8 7.7 598 14182 roll 0.34 - - 3131 - 2.30 0.050 3525 615.7 198.6 22.83 1.273 1959 -4.2 0.249 - - - - - - - 25.89 25.07
14199 694.6 7.7 599 14234 done 0.36 0.12 0.090 3198 558.3 2.15 0.028 2112 -657.2 228.2 27.38 1.261 1837 -4.5 0.263 - - - - - - 25.97 26.02 24.54
14547 651.1 12.3 611 14553 roll 0.35 0.12 0.154 3158 -333.3 2.28 0.050 3522 618.4 228.2 - - 1831 - - - - - - - - 25.93 25.98 -
14590 647.2 12.0 612 14595 done 0.33 - - 3159 - 2.12 0.027 2121 -660.8 228.2 - - 1830 - - - - - - - - - 26.14 -
14915 616.4 8.9 623 14920 roll 0.34 - - 3159 - 2.10 0.035 725 -664.8 228.2 - - 1829 - - - - - - - - - 26.24 -
14987 611.1 8.5 625 14993 done 0.36 - - 3159 - 2.15 0.037 2119 648.4 232.3 - - 1828 - - - - - - - - - 26.26 -
15310 582.5 8.7 639 15317 roll 0.38 - - 3159 - 2.22 0.051 3533 636.9 232.3 - - 1828 - - - - - - - - - 26.28 -
15403 574.2 9.8 643 15409 done 0.38 - - 3159 - 2.15 0.028 2104 -664.7 232.3 - - 1828 - - - - - - - - - 26.44 -
15717 550.6 6.6 659 15777 roll 0.41 - - 3159 - 2.17 0.034 717 -639.2 292.1 53.40 1.200 1576 -4.7 0.232 - - - - - - - 25.30 24.53
15801 545.5 6.1 663 15874 done 0.47 0.12 0.092 3228 575.0 2.25 0.036 2130 628.0 369.0 65.72 1.167 1264 -4.7 0.238 - - - - - - 25.50 25.50 24.11
16182 502.4 11.8 682 16187 roll 0.46 - - 3228 - 2.25 0.050 3525 620.0 369.0 - - 1258 - - - - - - - - - 25.84 -
16235 496.7 12.8 684 16241 done 0.45 0.12 0.151 3192 -300.0 2.12 0.027 2125 -660.4 369.0 - - 1257 - - - - - - - - 25.82 26.00 -
16550 462.5 10.9 700 16555 roll 0.46 - - 3199 - 2.15 0.034 713 -656.7 369.0 - - 1257 - - - - - - - - - 26.15 -
16614 455.8 10.6 703 16619 done 0.48 - - 3199 - 2.17 0.037 2122 649.3 369.0 - - 1255 - - - - - - - - - 26.17 -
16937 415.4 13.1 719 16943 roll 0.50 - - 3199 - 2.20 0.050 3525 637.7 369.0 - - 1256 - - - - - - - - - 26.24 -
17001 406.7 13.5 722 17007 done 0.51 - - 3199 - 2.12 0.027 2104 -670.3 369.0 - - 1256 - - - - - - - - - 26.36 -
17325 368.0 11.7 738 17330 roll 0.52 - - 3199 - 2.08 0.036 735 -658.2 369.0 - - 1255 - - - - - - - - - 26.36 -
17388 361.5 10.6 741 17393 done 0.54 - - 3199 - 2.12 0.037 2122 654.2 369.0 - - 1255 - - - - - - - - - 26.36 -
17710 327.3 11.0 757 17716 roll 0.56 - - 3202 - 2.22 0.050 3528 633.3 369.0 - - 1256 - - - - - - - - - 26.36 -
17803 317.3 12.1 761 17809 done 0.57 0.10 0.104 3265 630.0 2.08 0.027 2125 -674.5 369.0 - - 1255 - - - - - - - - 26.41 26.49 -
18118 258.9 18.7 777 18124 roll 0.54 0.12 0.155 3226 -325.0 2.10 0.034 730 -664.3 369.0 - - 1256 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
18176 252.2 16.8 779 18183 done 0.52 - - 3226 - 2.12 0.037 2119 655.2 369.0 - - 1255 - - - - - - - - - 26.44 -
18481 208.7 13.9 795 18482 done 0.52 - - 3226 - - - 2120 - 369.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
18662 183.9 13.7 804 18667 roll 0.52 - - 3226 - 2.20 0.050 3535 643.2 369.0 - - 1255 - - - - - - - - - 26.42 -
18754 172.1 14.2 808 18760 done 0.52 - - 3226 - 2.12 0.027 2116 -669.3 369.0 - - 1257 - - - - - - - - - 26.55 -
18947 145.0 13.2 818 18952 roll 0.52 - - 3226 - 2.08 0.036 725 -668.8 369.0 - - 1256 - - - - - - - - - 26.49 -
19061 134.1 10.3 823 19067 done 0.55 - - 3226 - 2.12 0.037 2120 658.0 369.0 - - 1255 - - - - - - - - - 26.48 -
19255 114.3 9.8 833 19260 roll 0.57 - - 3227 - 2.17 0.050 3525 647.5 369.0 - - 1255 - - - - - - - - - 26.44 -
19308 109.2 11.1 835 19313 done 0.59 - - 3227 - 2.08 0.027 2117 -676.9 369.0 - - 1256 - - - - - - - - - 26.57 -
19501 88.3 9.1 845 19507 roll 0.61 - - 3226 - 2.08 0.036 718 -672.6 369.0 - - 1256 - - - - - - - - - 26.51 -
19540 86.5 8.4 846 19553 done 0.65 - - 3227 - 2.10 0.034 2123 669.0 376.9 6.65 0.711 1232 -3.6 0.047 - - - - - - - 26.51 25.58
19753 73.1 5.3 857 19845 roll 0.74 0.15 0.082 3315 586.7 2.35 0.049 3522 595.3 477.4 82.03 0.813 821 -5.0 0.048 - - - - - - 26.52 25.33 24.75
19908 51.3 17.9 864 19916 done 0.73 0.12 0.141 3282 -275.0 2.15 0.025 2123 -650.7 477.4 - - 819 - - - - - - - - 25.60 25.73 -
20094 35.6 3.1 883 20176 roll 0.87 0.12 0.089 3361 658.3 2.17 0.033 726 -643.8 642.3 72.75 0.762 459 -4.9 0.025 - - - - - - 26.03 25.23 24.63
20201 26.5 7.9 893 20207 done 0.92 - - 3362 - 2.20 0.032 2125 635.9 666.0 - - 459 - - - - - - - - - 25.45 -
20390 10.1 9.7 928 20397 roll 0.95 - - 3361 - 2.22 0.047 3524 630.2 666.0 - - 458 - - - - - - - - - 25.86 -
20425 6.8 9.6 934 20432 done 0.99 - - 3361 - 2.12 0.025 2106 -668.9 666.0 - - 458 - - - - - - - - - 25.99 -
20472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20472 begin surface coast
20504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20504 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.07 8.62 0.057 137 -374.0 0.80 0.042 2600 617.5 566.89 - - 458 - - - - - - - -