DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.95 of 150.00 AH used of 24V (78.03% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 17.14 of 100.00 AH used of 10V (82.86% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.5 m at 19.9 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 117 VBD -0.73 - - 126 - - - 2468 - -146.0 -99.57 - 3108 - - - - - - - - - - -
120 3.4 -4.9 19 147 roll -0.73 10.15 0.314 2145 198.9 2.78 0.104 867 -575.9 -146.0 -8.12 - 3399 -35.8 - - - - - - - - - -
304 30.2 -12.7 52 310 done -0.73 - - 2145 - 2.67 0.084 2467 599.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
649 72.9 -13.6 113 654 roll -0.73 - - 2145 - 2.53 0.102 3920 574.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
744 85.8 -13.3 130 751 done -0.73 - - 2144 - 2.42 0.072 2462 -602.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1082 123.3 -10.5 172 1086 roll -0.73 - - 2145 - 2.53 0.099 3918 575.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1166 132.4 -11.3 179 1170 done -0.73 - - 2145 - 2.40 0.072 2473 -602.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1490 168.3 -11.5 209 1491 done -0.73 - - 2145 - - - 2472 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1811 202.0 -10.4 239 1815 roll -0.73 - - 2145 - 2.50 0.101 3913 576.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1894 210.7 -10.3 246 1898 done -0.73 - - 2144 - 2.38 0.074 2479 -602.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2218 241.4 -9.6 276 2219 done -0.73 - - 2145 - - - 2479 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2538 270.1 -9.3 306 2542 roll -0.73 - - 2145 - 2.50 0.101 3921 576.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2621 278.4 -10.0 313 2625 done -0.73 - - 2145 - 2.35 0.074 2497 -606.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2946 311.4 -10.4 343 2950 roll -0.73 - - 2145 - 2.67 0.091 865 -611.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2989 316.2 -11.1 346 2996 done -0.73 - - 2145 - 2.70 0.083 2514 610.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3314 347.4 -9.1 377 3315 done -0.73 - - 2145 - - - 2514 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3634 376.3 -9.1 407 3635 done -0.73 - - 2145 - - - 2514 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3952 403.8 -8.3 437 3956 roll -0.73 - - 2145 - 2.70 0.091 874 -607.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4007 408.8 -8.3 441 4012 done -0.73 - - 2145 - 2.67 0.081 2511 613.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4331 432.8 -6.7 472 4335 roll -0.73 - - 2145 - 2.38 0.099 3913 589.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4393 437.0 -6.7 477 4397 done -0.73 - - 2144 - 2.30 0.071 2503 -613.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4725 458.3 -6.8 508 4726 done -0.73 - - 2145 - - - 2504 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5042 479.6 -6.8 538 5043 done -0.73 - - 2144 - - - 2503 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5361 502.8 -7.8 568 5362 done -0.73 - - 2144 - - - 2503 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5679 527.8 -7.8 598 5680 done -0.73 - - 2145 - - - 2504 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5997 553.2 -7.9 628 5999 done -0.73 - - 2145 - - - 2503 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6316 579.7 -8.6 658 6321 roll -0.73 - - 2145 - 2.65 0.088 869 -616.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6349 582.8 -9.4 660 6355 done -0.73 - - 2145 - 2.65 0.079 2508 618.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6680 610.4 -8.4 684 6681 done -0.73 - - 2145 - - - 2508 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6985 633.8 -7.4 694 6990 roll -0.73 - - 2145 - 2.67 0.088 871 -613.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7029 637.4 -7.9 695 7033 done -0.73 - - 2145 - 2.65 0.080 2503 615.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7346 659.7 -6.9 706 7350 roll -0.73 - - 2145 - 2.38 0.097 3910 591.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7390 663.0 -7.6 707 7394 done -0.73 - - 2145 - 2.30 0.070 2492 -616.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7708 684.1 -6.5 718 7709 done -0.73 - - 2144 - - - 2492 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8014 703.4 -6.5 728 8015 done -0.73 - - 2145 - - - 2492 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8321 724.9 -7.3 738 8325 roll -0.73 - - 2145 - 2.62 0.089 872 -618.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8358 728.1 -8.7 739 8363 done -0.73 - - 2144 - 2.65 0.081 2506 616.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8688 753.0 -7.6 750 8689 done -0.73 - - 2145 - - - 2506 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8994 776.3 -7.7 760 8999 roll -0.73 - - 2145 - 2.67 0.089 873 -611.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9027 779.1 -8.6 761 9032 done -0.73 - - 2145 - 2.65 0.080 2508 617.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9356 804.7 -7.8 772 9357 done -0.73 - - 2145 - - - 2508 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9663 828.5 -7.7 782 9664 done -0.73 - - 2145 - - - 2508 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9969 850.9 -7.1 792 9973 roll -0.73 - - 2145 - 2.67 0.089 873 -612.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10001 853.4 -7.2 793 10005 done -0.73 - - 2145 - 2.62 0.080 2495 619.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10336 877.0 -6.9 804 10340 roll -0.73 - - 2144 - 2.67 0.090 861 -612.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10373 880.1 -7.9 805 10378 done -0.73 - - 2145 - 2.65 0.081 2494 616.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10703 902.5 -6.9 816 10704 done -0.73 - - 2145 - - - 2494 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11009 924.7 -7.4 826 11010 done -0.73 - - 2145 - - - 2494 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11129 begin apogee
11135 933.3 7.1 830 11263 done -0.16 0.68 0.193 2332 275.0 - - 1943 - - 124.97 1.378 2800 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
11264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11264 begin climb
11266 935.7 - 834 11407 roll 0.73 0.98 0.137 2627 301.0 3.05 0.095 353 -521.3 146.0 130.80 1.318 2203 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
11428 922.5 11.7 839 11433 done 0.73 - - 2627 - 2.83 0.070 1949 564.0 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11759 882.8 12.4 850 11761 done 0.73 - - 2627 - - - 1949 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12064 844.1 12.8 860 12068 roll 0.73 - - 2639 - 2.70 0.096 360 -588.5 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12101 839.0 13.0 861 12105 done 0.73 - - 2639 - 2.62 0.073 1961 611.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12431 796.3 12.9 872 12432 done 0.73 - - 2639 - - - 1961 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12736 758.1 12.3 882 12738 done 0.73 - - 2639 - - - 1960 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13043 719.2 12.9 892 13047 roll 0.73 - - 2650 - 2.67 0.096 356 -600.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13086 713.1 13.9 893 13090 done 0.73 - - 2650 - 2.58 0.073 1955 619.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13409 669.1 13.4 904 13410 done 0.73 - - 2651 - - - 1955 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13716 628.9 12.9 914 13720 roll 0.73 - - 2662 - 2.65 0.097 358 -602.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13759 622.9 13.7 915 13764 done 0.73 0.15 0.209 2629 -220.0 2.55 0.074 1954 625.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14077 585.7 11.9 933 14078 done 0.73 - - 2629 - - - 1954 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14396 548.4 11.9 963 14401 roll 0.73 - - 2629 - 2.65 0.090 3542 599.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14413 546.1 11.6 964 14417 done 0.73 - - 2639 - 2.65 0.077 1939 -604.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14737 507.1 12.2 994 14742 roll 0.73 - - 2639 - 2.70 0.089 3547 595.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14758 504.4 12.3 995 14764 done 0.73 - - 2651 - 2.62 0.077 1950 -609.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15082 461.7 13.2 1026 15084 done 0.73 - - 2651 - - - 1951 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15402 419.1 13.0 1056 15403 done 0.73 - - 2651 - - - 1951 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15721 378.2 12.2 1086 15722 done 0.73 - - 2651 - - - 1951 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16039 341.2 11.2 1116 16040 done 0.73 - - 2651 - - - 1951 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16358 304.2 11.5 1146 16359 done 0.73 - - 2652 - - - 1951 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16678 267.8 11.2 1176 16679 done 0.73 - - 2651 - - - 1951 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16996 234.9 10.0 1206 17000 roll 0.73 - - 2651 - 2.65 0.089 3537 598.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17027 231.4 9.8 1208 17034 done 0.73 0.15 0.207 2629 -146.7 2.62 0.078 1942 -608.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17353 208.7 6.0 1239 17418 roll 0.82 - - 2639 - 2.70 0.097 364 -584.4 222.0 59.60 0.903 1894 -4.9 0.124 - - - - - - - - -
17457 201.4 8.9 1248 17468 done 0.83 - - 2639 - 2.60 0.073 1946 608.5 227.5 5.57 0.718 1872 -3.9 0.120 - - - - - - - - -
17787 168.4 11.9 1279 17792 roll 0.83 - - 2639 - 2.70 0.091 3540 590.4 227.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17820 164.2 12.8 1281 17826 done 0.83 - - 2650 - 2.67 0.079 1949 -595.9 227.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18144 125.1 11.6 1312 18149 roll 0.83 - - 2662 - 2.65 0.098 359 -600.0 227.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18176 121.1 12.6 1314 18183 done 0.83 - - 2662 - 2.60 0.074 1940 608.1 227.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18508 89.4 8.0 1356 18539 roll 0.86 - - 2663 - 2.75 0.092 3543 582.9 255.5 23.65 0.845 1756 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
18579 82.2 11.7 1369 18585 done 0.86 - - 2674 - 2.67 0.081 1966 -590.6 255.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18923 42.1 11.9 1430 18928 done 0.86 - - 2674 - - - 1966 - 255.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19259 begin surface coast
19278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19278 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.07 - - 128 - - - 2463 - 325.02 53.40 0.798 1475 -5.1 0.001 - - - - - -