NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.00 of 150.00 AH used of 24V (70.66% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 34.62 of 100.00 AH used of 10V (65.38% remains)
• Surface angle -42.2 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.11, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 908
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 180 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2290 - -194.7 -150.80 - 3675 - - - - - - - - - - -
182 3.2 -3.7 21 206 roll -0.86 11.62 0.254 2727 111.1 2.85 0.051 3714 499.6 -194.7 -5.03 - 3866 -38.0 - - - - - - - - - -
297 24.5 -14.6 41 305 done -0.86 - - 2727 - 2.80 0.035 2307 -502.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
431 42.4 -13.1 66 439 roll -0.81 - - 2726 - 2.88 0.048 885 -493.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
558 56.7 -11.4 89 564 done -0.81 - - 2727 - 2.72 0.031 2292 517.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
887 97.5 -12.4 150 896 roll -0.76 0.15 0.138 2750 153.3 2.83 0.047 895 -493.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
966 106.3 -11.6 164 974 done -0.76 - - 2750 - 2.67 0.031 2264 512.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1301 139.9 -9.1 225 1307 done -0.76 - - 2750 - - - 2270 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1635 174.5 -9.7 286 1641 roll -0.76 - - 2750 - 2.85 0.044 3711 505.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1702 181.8 -10.6 298 1708 done -0.76 - - 2750 - 2.85 0.034 2246 -514.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2040 216.7 -10.5 359 2046 roll -0.76 - - 2750 - 2.67 0.050 891 -507.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2102 223.2 -10.3 370 2108 done -0.76 - - 2750 - 2.65 0.029 2277 523.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2440 256.8 -10.3 431 2446 done -0.76 - - 2750 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2778 290.9 -10.0 492 2785 done -0.76 - - 2750 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3121 323.5 -9.4 553 3126 done -0.76 - - 2750 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3463 357.5 -10.2 608 3464 done -0.76 - - 2750 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3784 390.0 -10.5 638 3785 done -0.76 - - 2750 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4100 422.7 -10.2 668 4101 done -0.76 - - 2750 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4419 456.3 -10.3 698 4424 roll -0.76 - - 2750 - 2.83 0.047 3704 504.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4485 463.5 -10.8 703 4492 done -0.76 - - 2750 - 2.80 0.035 2263 -514.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4811 496.8 -10.2 734 4816 roll -0.76 - - 2750 - 2.72 0.050 883 -507.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4855 501.6 -10.8 737 4861 done -0.76 - - 2750 - 2.67 0.029 2281 523.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5180 535.1 -10.3 768 5181 done -0.76 - - 2750 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5498 569.2 -11.1 798 5503 roll -0.76 - - 2750 - 2.85 0.050 3709 500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5564 576.9 -11.9 803 5571 done -0.76 - - 2750 - 2.80 0.035 2277 -511.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5896 615.0 -11.5 829 5900 roll -0.76 - - 2750 - 2.80 0.057 885 -497.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5962 622.8 -11.5 832 5966 done -0.76 - - 2750 - 2.70 0.032 2285 518.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6282 656.5 -10.2 848 6287 roll -0.76 - - 2750 - 2.90 0.058 3710 491.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6353 664.0 -10.8 851 6357 done -0.76 - - 2750 - 2.85 0.048 2285 -500.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6675 695.5 -9.4 867 6680 roll -0.76 - - 2750 - 2.92 0.059 3704 486.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6932 721.1 -9.9 878 6938 done -0.76 - - 2750 - 2.78 0.051 2337 -491.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7247 750.1 -9.2 894 7252 roll -0.76 - - 2750 - 2.90 0.070 3706 472.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7460 770.0 -9.4 903 7466 done -0.76 - - 2750 - 2.80 0.063 2367 -478.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7775 799.2 -9.7 919 7776 done -0.76 - - 2750 - - - 2368 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8084 829.8 -9.9 934 8089 roll -0.76 - - 2750 - 3.03 0.101 3699 439.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8156 836.9 -9.5 937 8160 done -0.76 - - 2750 - 2.92 0.091 2388 -449.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8471 867.7 -9.5 952 8476 roll -0.76 - - 2750 - 3.25 0.088 885 -462.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8504 871.0 -10.2 953 8510 done -0.80 - - 2750 - 2.92 0.032 2390 515.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8819 900.3 -9.0 969 8824 roll -0.80 - - 2750 - 2.67 0.058 3710 494.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8886 906.4 -9.0 972 8890 done -0.80 - - 2750 - 2.62 0.039 2378 -508.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9207 933.8 -8.4 988 9212 roll -0.80 - - 2750 - 3.05 0.061 883 -490.2 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9263 938.7 -8.7 990 9269 done -0.86 - - 2750 - 2.95 0.035 2388 510.2 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9578 965.5 -8.3 1006 9582 roll -0.86 - - 2750 - 2.67 0.060 3705 493.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9650 971.7 -8.8 1009 9654 done -0.86 - - 2750 - 2.60 0.040 2387 -506.9 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9880 begin apogee
9886 990.9 8.4 1020 10092 done -0.21 0.75 0.138 2868 157.3 - - 2748 - - 202.32 1.598 3071 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
10093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10093 begin climb
10095 996.9 - 1030 10320 roll 0.86 1.40 0.083 3099 165.0 2.65 0.057 3891 431.3 194.7 211.18 1.547 2277 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
10467 952.7 14.6 1047 10472 done 0.70 0.17 0.123 3075 -141.2 2.38 0.035 2738 -484.5 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10782 914.4 12.0 1062 10787 roll 0.61 0.15 0.129 3050 -166.7 2.42 0.053 3900 480.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10825 909.4 10.4 1064 10830 done 0.61 - - 3050 - 2.30 0.035 2758 -496.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11153 877.1 10.2 1080 11157 roll 0.57 - - 3050 - 2.35 0.053 3900 486.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11174 874.6 10.7 1081 11178 done 0.52 - - 3050 - 2.25 0.034 2757 -508.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11495 840.8 10.5 1097 11500 roll 0.47 0.15 0.118 3025 -166.7 2.33 0.052 3896 488.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11517 838.7 9.7 1098 11533 done 0.48 - - 3025 - 2.20 0.033 2769 -512.3 203.4 9.62 1.240 2241 -3.3 0.282 - - - - - - - - -
11842 812.1 8.2 1114 11904 roll 0.55 - - 3025 - 3.05 0.050 1342 -467.9 254.9 53.08 1.465 2031 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
11909 806.5 7.8 1117 11987 done 0.63 0.17 0.049 3059 200.0 2.95 0.032 2776 486.1 318.8 68.03 1.447 1771 -3.8 0.267 - - - - - - - - -
12295 762.0 11.6 1136 12299 roll 0.63 - - 3058 - 2.97 0.047 1338 -484.2 318.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12311 760.1 11.7 1137 12316 done 0.63 - - 3058 - 2.88 0.033 2769 496.9 318.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12637 723.7 10.9 1153 12641 roll 0.63 - - 3059 - 2.92 0.048 1342 -488.7 318.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12646 722.5 10.9 1153 12653 done 0.63 - - 3059 - 2.80 0.032 2753 503.9 318.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12962 689.5 10.6 1169 12963 done 0.63 - - 3059 - - - 2753 - 318.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13271 657.4 10.1 1184 13272 done 0.63 - - 3059 - - - 2753 - 318.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13580 625.5 10.7 1199 13581 done 0.63 - - 3058 - - - 2753 - 318.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13895 591.4 11.1 1217 13900 done 0.63 - - 3059 - - - 2753 - 318.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14219 554.0 11.8 1248 14220 done 0.63 - - 3058 - - - 2753 - 318.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14537 516.7 11.3 1278 14542 roll 0.63 - - 3059 - 2.85 0.047 1338 -496.5 318.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14547 515.4 11.3 1278 14553 done 0.63 - - 3059 - 2.75 0.032 2750 513.5 318.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14873 479.3 11.6 1309 14874 done 0.63 - - 3058 - - - 2750 - 318.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15190 441.7 11.8 1339 15191 done 0.63 - - 3059 - - - 2750 - 318.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15511 404.9 11.3 1369 15515 roll 0.63 - - 3059 - 2.83 0.046 1339 -498.6 318.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15520 403.4 11.2 1369 15527 done 0.63 - - 3058 - 2.72 0.031 2745 516.9 318.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15846 365.8 11.8 1400 15847 done 0.63 - - 3059 - - - 2746 - 318.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16172 327.5 11.1 1447 16178 roll 0.63 - - 3059 - 2.83 0.045 1333 -499.3 318.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16186 326.0 11.1 1449 16192 done 0.63 - - 3059 - 2.72 0.031 2739 516.9 318.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16528 286.4 10.0 1510 16533 done 0.63 - - 3059 - - - 2739 - 318.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16866 249.0 9.3 1571 16889 done 0.65 - - 3059 - - - 2739 - 338.8 18.58 1.029 1688 -3.8 0.116 - - - - - - - - -
17223 210.4 10.5 1635 17228 done 0.65 - - 3059 - - - 2739 - 338.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17561 174.7 10.2 1696 17569 roll 0.65 - - 3058 - 2.83 0.044 1338 -495.1 338.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17716 159.0 8.7 1723 17763 done 0.74 - - 3059 - 2.70 0.030 2734 517.0 377.0 38.53 1.032 1533 -4.0 0.077 - - - - - - - - -
18092 123.1 9.7 1791 18107 roll 0.75 0.12 0.058 3085 216.7 2.83 0.044 1338 -493.3 384.7 8.15 0.832 1503 -3.7 0.068 - - - - - - - - -
18221 110.1 8.3 1814 18280 done 0.81 - - 3085 - 2.75 0.031 2723 503.6 433.4 50.33 0.992 1303 -4.0 0.055 - - - - - - - - -
18610 64.3 10.0 1883 18616 roll 0.81 - - 3085 - 2.35 0.047 3900 500.9 433.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18624 62.5 9.5 1885 18650 done 0.83 - - 3085 - 2.30 0.031 2721 -512.6 449.1 15.30 0.884 1239 -3.7 0.032 - - - - - - - - -
18968 17.7 15.5 1949 18977 roll 0.83 - - 3085 - 2.40 0.048 3896 489.6 449.1 - - 1236 - - - - - - - - - - -
18984 14.9 16.5 1951 18992 done 0.83 - - 3085 - 2.28 0.031 2742 -506.1 449.1 - - 1236 - - - - - - - - - - -
19075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19076 begin surface coast
19093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19093 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.79 8.30 0.040 1433 -199.0 - - 2283 - 451.11 - - 1232 - - - - - - - -