NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.13 of 86.60 AH used of 24V (69.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.27 of 100.00 AH used of 10V (65.72% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.08, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 396
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -1.34 - - 567 - - - 2017 - -194.7 -93.90 - 3782 - - - - - - - - - - -
124 3.5 -7.1 13 149 roll -1.34 11.07 0.196 2480 172.8 2.70 0.069 3438 526.3 -194.7 -1.73 - 3858 -43.9 - - - - - - - - - -
244 22.1 -11.7 34 252 done -1.30 - - 2480 - 2.60 0.054 2028 -542.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
379 38.7 -11.3 59 386 done -1.30 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
511 53.7 -10.3 84 519 done -1.30 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
853 88.3 -10.8 145 858 done -1.30 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1189 126.5 -11.6 206 1195 done -1.30 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1528 166.3 -11.9 267 1533 done -1.30 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1870 205.1 -11.2 328 1876 done -1.30 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2213 242.7 -10.8 389 2219 done -1.30 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2555 279.4 -10.5 450 2560 done -1.30 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2897 315.7 -10.4 511 2902 done -1.30 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3244 351.4 -10.1 572 3245 done -1.30 - - 2480 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3562 383.4 -10.2 602 3564 done -1.30 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3882 416.7 -10.0 632 3883 done -1.30 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4200 450.9 -10.9 662 4201 done -1.30 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4518 484.8 -10.4 692 4523 roll -1.30 - - 2480 - 2.70 0.071 3439 525.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4584 492.2 -10.4 697 4591 done -1.30 - - 2480 - 2.60 0.052 2026 -543.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4910 525.8 -10.6 728 4914 roll -1.30 - - 2480 - 2.67 0.074 613 -529.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4971 532.5 -10.9 733 4975 done -1.30 - - 2480 - 2.55 0.049 2034 557.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5295 566.3 -10.2 763 5300 roll -1.30 - - 2480 - 2.67 0.079 3441 527.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5350 572.6 -11.6 767 5357 done -1.30 - - 2480 - 2.58 0.055 2037 -544.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5684 606.5 -10.1 796 5688 roll -1.30 - - 2480 - 2.72 0.087 619 -521.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5745 612.9 -10.5 799 5749 done -1.30 - - 2480 - 2.58 0.054 2040 550.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6070 645.3 -10.0 815 6075 roll -1.30 - - 2480 - 2.72 0.091 3448 517.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6131 651.8 -10.2 818 6136 done -1.30 - - 2480 - 2.60 0.063 2041 -541.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6457 681.4 -8.7 834 6462 roll -1.30 - - 2480 - 2.80 0.104 620 -507.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6528 688.1 -9.3 837 6533 done -1.30 - - 2480 - 2.62 0.064 2039 541.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6844 715.5 -9.1 852 6848 roll -1.30 - - 2480 - 2.75 0.101 3440 509.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6892 720.4 -10.1 854 6897 done -1.30 - - 2480 - 2.65 0.076 2045 -526.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7213 752.7 -10.5 870 7218 roll -1.30 - - 2480 - 2.80 0.097 612 -511.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7267 758.6 -11.2 872 7274 done -1.30 - - 2480 - 2.65 0.059 2044 540.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7583 791.6 -10.5 888 7584 done -1.30 - - 2480 - - - 2044 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7892 823.6 -10.4 903 7893 done -1.30 - - 2480 - - - 2046 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8201 855.8 -10.4 918 8202 done -1.30 - - 2480 - - - 2046 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8511 885.8 -9.2 933 8512 done -1.30 - - 2480 - - - 2046 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8820 913.5 -8.9 948 8825 roll -1.30 - - 2480 - 2.70 0.078 617 -529.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8892 920.4 -9.3 951 8896 done -1.30 - - 2480 - 2.60 0.058 2040 547.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9213 948.8 -9.0 967 9218 roll -1.30 - - 2480 - 2.72 0.093 3441 515.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9274 954.8 -10.1 970 9278 done -1.30 - - 2480 - 2.58 0.061 2034 -545.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9600 985.0 -9.2 986 9601 done -1.30 - - 2480 - - - 2034 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9659 begin apogee
9664 990.8 9.3 989 9837 done -0.37 1.02 0.099 2697 212.7 - - 1975 - - 168.90 1.290 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9838 begin climb
9839 994.6 - 997 10012 done 1.34 1.67 0.077 3070 223.4 - - 1975 - 194.7 168.48 1.262 2268 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10316 948.4 11.3 1021 10320 roll 1.28 - - 3070 - 2.75 0.071 3398 517.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10365 942.4 11.8 1023 10370 done 1.22 0.12 0.109 3046 -200.0 2.60 0.054 1996 -539.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10680 909.9 10.6 1038 10684 roll 1.22 - - 3046 - 2.67 0.070 3401 526.2 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10700 907.5 11.6 1039 10704 done 1.22 - - 3046 - 2.60 0.054 2014 -533.5 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11027 874.0 9.7 1055 11037 done 1.23 - - 3046 - - - 2013 - 202.9 7.72 1.013 2234 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
11336 845.8 8.7 1070 11376 done 1.28 - - 3046 - - - 2013 - 239.0 33.85 1.174 2086 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
11685 810.7 9.9 1087 11690 roll 1.28 - - 3046 - 2.65 0.070 3406 525.7 240.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11701 809.0 10.0 1088 11705 done 1.28 - - 3046 - 2.58 0.054 2013 -539.9 240.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12027 778.2 9.2 1104 12059 done 1.31 - - 3046 - - - 2012 - 263.2 24.33 1.049 1989 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
12357 745.0 11.0 1120 12358 done 1.31 - - 3046 - - - 2011 - 263.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12666 711.9 9.9 1135 12673 done 1.31 - - 3046 - - - 2011 - 267.2 4.78 0.800 1972 -2.7 0.253 - - - - - - - - -
12976 683.5 8.6 1150 13016 done 1.36 0.12 0.062 3083 308.3 - - 2012 - 306.4 37.65 1.086 1812 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
13325 642.8 12.3 1167 13326 done 1.36 - - 3083 - - - 2011 - 306.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13634 603.8 12.8 1182 13635 done 1.36 - - 3084 - - - 2011 - 306.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13953 564.0 12.1 1210 13957 roll 1.36 - - 3084 - 2.75 0.077 568 -524.7 306.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13968 561.9 12.3 1211 13973 done 1.36 - - 3084 - 2.65 0.051 2018 547.2 306.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14293 523.2 11.9 1241 14294 done 1.36 - - 3084 - - - 2021 - 306.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14612 485.4 11.7 1271 14613 done 1.36 - - 3084 - - - 2021 - 306.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14929 447.0 12.4 1301 14934 roll 1.36 - - 3084 - 2.75 0.069 569 -528.0 306.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14948 444.9 12.8 1302 14952 done 1.36 - - 3084 - 2.62 0.048 2016 552.3 306.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15271 404.9 12.3 1332 15272 done 1.36 - - 3084 - - - 2018 - 306.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15590 365.8 12.4 1362 15592 done 1.36 - - 3084 - - - 2018 - 306.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15919 324.5 12.6 1409 15925 roll 1.36 - - 3084 - 2.72 0.067 574 -530.9 306.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15931 322.9 12.9 1411 15937 done 1.36 - - 3084 - 2.62 0.048 2021 552.3 306.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16274 279.6 12.4 1472 16279 done 1.36 - - 3084 - - - 2024 - 306.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16617 237.4 13.3 1533 16622 done 1.36 - - 3084 - - - 2024 - 306.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16958 198.0 11.3 1594 16963 done 1.36 - - 3084 - - - 2024 - 306.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17300 159.0 10.6 1655 17305 done 1.36 - - 3084 - - - 2024 - 306.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17639 118.2 13.6 1716 17647 done 1.36 - - 3084 - - - 2025 - 306.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17984 75.4 13.3 1777 17990 roll 1.36 - - 3084 - 2.78 0.067 567 -524.5 306.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18003 72.8 13.5 1780 18009 done 1.36 - - 3084 - 2.62 0.050 2018 553.8 306.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18336 31.6 11.5 1841 18344 roll 1.36 - - 3083 - 2.58 0.067 3388 531.0 306.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18351 29.5 13.1 1843 18359 done 1.36 - - 3084 - 2.53 0.054 2022 -539.9 306.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18486 12.1 11.6 1868 18493 done 1.36 - - 3084 - - - 2021 - 306.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18577 begin surface coast
18605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18605 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.06 10.57 0.039 573 -237.6 - - 2015 - 309.08 - - 1802 - - - - - - - -