NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.43 of 91.80 AH used of 24V (65.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.35 of 100.00 AH used of 10V (75.65% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 105 VBD -1.29 - - 591 - - - 2228 - -194.7 -75.82 - 3496 - - - - - - - - - - -
108 3.6 -9.0 14 137 roll -1.29 12.60 0.196 2668 164.8 2.78 0.110 3642 508.6 -194.7 -8.43 - 3881 -45.7 - - - - - - - - - -
391 36.7 -9.2 64 397 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.082 2227 -540.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
533 50.0 -9.5 89 540 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.098 3651 523.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
619 58.8 -10.3 104 625 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.083 2214 -538.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
964 92.9 -9.6 165 969 done -1.29 - - 2668 - - - 2214 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1306 126.8 -9.9 226 1311 done -1.29 - - 2668 - - - 2214 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1649 161.2 -9.9 287 1655 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.102 3650 516.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1689 165.4 -10.3 294 1695 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.086 2227 -533.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2033 199.2 -9.5 355 2038 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2376 231.5 -9.3 416 2382 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2720 263.7 -9.1 477 2726 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3063 292.7 -8.5 538 3068 done -1.29 - - 2668 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3406 320.8 -8.2 599 3413 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.106 3647 516.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3442 324.0 -8.9 605 3448 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.088 2226 -532.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3789 354.4 -9.0 663 3790 done -1.29 - - 2668 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4109 383.3 -9.2 693 4110 done -1.29 - - 2668 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4426 413.5 -9.4 723 4430 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.108 3650 511.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4458 416.9 -10.2 725 4464 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.091 2236 -529.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4785 447.3 -8.9 756 4786 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5103 473.8 -7.8 786 5108 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.118 825 -503.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5136 476.6 -8.6 788 5142 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.097 2235 522.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5464 501.4 -7.6 819 5469 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5788 528.5 -8.5 850 5793 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.111 3647 513.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5822 531.5 -9.0 852 5828 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.093 2232 -530.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6148 563.4 -10.8 883 6149 done -1.29 - - 2668 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6465 599.0 -11.5 913 6466 done -1.29 - - 2667 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6784 633.6 -10.2 929 6785 done -1.29 - - 2668 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7094 662.7 -9.0 944 7098 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.114 3651 506.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7143 667.3 -8.9 946 7148 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.095 2242 -527.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7459 692.8 -7.8 961 7460 done -1.29 - - 2668 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7768 717.2 -7.7 976 7773 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.125 823 -498.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7812 720.7 -8.1 978 7817 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.102 2250 518.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8132 744.8 -7.6 994 8137 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.123 3654 501.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8165 747.5 -8.5 995 8171 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.097 2235 -525.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8481 772.0 -7.4 1011 8485 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.124 823 -498.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8524 775.6 -8.1 1013 8529 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.102 2247 517.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8845 801.7 -8.7 1029 8846 done -1.29 - - 2668 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9154 830.9 -9.7 1044 9159 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.126 3655 497.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9194 834.9 -10.0 1046 9198 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.100 2234 -522.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9520 865.2 -8.8 1062 9521 done -1.29 - - 2668 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9829 890.2 -7.5 1077 9830 done -1.29 - - 2668 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10138 912.5 -7.6 1092 10143 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.123 3654 501.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10201 917.5 -7.9 1095 10205 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.104 2247 -517.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10527 941.1 -7.3 1111 10528 done -1.29 - - 2668 - - - 2248 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10836 963.7 -7.3 1126 10837 done -1.29 - - 2668 - - - 2247 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11145 988.2 -8.0 1141 11150 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.127 3647 494.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11164 begin apogee
11172 990.1 9.0 1142 11341 done -0.35 1.02 0.109 2875 202.9 - - 2330 - - 164.98 1.427 3085 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
11341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11342 begin climb
11344 997.0 - 1150 11515 roll 1.29 1.62 0.062 3239 224.7 3.00 0.123 3737 469.0 194.7 162.75 1.389 2291 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11532 984.7 12.2 1160 11537 done 1.17 0.12 0.119 3218 -175.0 2.85 0.107 2330 -493.7 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11853 947.6 11.4 1176 11857 roll 1.11 - - 3219 - 2.90 0.123 3737 485.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11880 944.1 12.2 1177 11885 done 1.02 0.17 0.111 3186 -194.1 2.80 0.106 2337 -500.0 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12195 909.9 10.6 1192 12196 done 1.02 - - 3186 - - - 2337 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12504 876.0 10.6 1207 12509 roll 1.02 - - 3186 - 2.88 0.123 3738 486.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12527 873.5 10.9 1208 12531 done 1.02 - - 3186 - 2.80 0.104 2334 -501.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12847 837.1 11.7 1224 12848 done 1.02 - - 3187 - - - 2335 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13156 803.5 10.1 1239 13157 done 1.02 - - 3186 - - - 2335 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13466 774.9 9.1 1254 13495 roll 1.05 - - 3186 - 2.95 0.116 3735 474.6 219.7 22.00 1.260 2188 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
13523 769.2 10.2 1256 13529 done 1.05 - - 3186 - 2.75 0.099 2338 -508.0 219.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13839 739.0 9.8 1272 13853 roll 1.06 - - 3186 - 2.95 0.123 918 -481.4 226.8 7.60 1.113 2159 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
13875 735.0 10.3 1273 13882 done 1.06 - - 3185 - 2.78 0.098 2345 513.3 226.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14191 701.3 10.8 1289 14195 roll 1.06 - - 3186 - 2.83 0.121 3738 492.2 226.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14217 698.1 11.1 1290 14222 done 1.06 - - 3186 - 2.72 0.096 2337 -515.1 226.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14533 663.1 11.2 1305 14534 done 1.06 - - 3186 - - - 2337 - 226.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14842 628.4 11.4 1320 14843 done 1.06 - - 3186 - - - 2337 - 226.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15153 593.2 11.0 1337 15154 done 1.06 - - 3186 - - - 2337 - 226.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15471 557.3 11.5 1367 15476 roll 1.06 - - 3186 - 2.80 0.109 3739 500.7 226.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15492 554.6 11.2 1368 15499 done 1.06 - - 3186 - 2.67 0.091 2341 -523.6 226.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15818 517.9 11.2 1399 15819 done 1.06 - - 3187 - - - 2341 - 226.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16135 482.3 11.1 1429 16136 done 1.06 - - 3186 - - - 2342 - 226.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16456 447.8 10.9 1459 16460 roll 1.06 - - 3186 - 2.78 0.107 3739 502.5 226.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16476 445.1 11.4 1460 16483 done 1.06 - - 3186 - 2.65 0.089 2351 -523.8 226.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16805 411.7 9.5 1491 16822 done 1.08 - - 3186 - - - 2351 - 241.2 13.55 1.005 2101 -4.3 0.184 - - - - - - - - -
17141 377.3 10.1 1523 17142 done 1.08 - - 3186 - - - 2351 - 241.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17463 344.5 10.8 1557 17468 done 1.08 - - 3186 - - - 2351 - 241.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17806 308.4 9.6 1618 17822 done 1.09 - - 3186 - - - 2351 - 253.1 11.35 0.929 2052 -4.2 0.147 - - - - - - - - -
18161 270.1 9.8 1681 18171 done 1.10 - - 3186 - - - 2351 - 260.2 7.32 0.847 2024 -3.8 0.128 - - - - - - - - -
18508 232.2 11.3 1743 18514 done 1.10 - - 3186 - - - 2351 - 260.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18851 194.9 10.6 1804 18857 done 1.10 - - 3186 - - - 2351 - 260.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19195 157.2 9.9 1865 19201 done 1.11 - - 3186 - - - 2351 - 263.1 4.15 0.633 2012 -2.7 0.069 - - - - - - - - -
19538 118.3 9.8 1926 19549 done 1.11 - - 3186 - - - 2352 - 268.7 6.55 0.757 1987 -3.8 0.063 - - - - - - - - -
19887 78.3 10.4 1988 19894 roll 1.11 - - 3186 - 2.78 0.103 911 -518.3 268.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19911 75.6 11.5 1992 19917 done 1.11 - - 3186 - 2.72 0.083 2370 536.4 268.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
20255 36.9 11.6 2053 20261 done 1.11 - - 3186 - - - 2370 - 268.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
20397 21.4 10.4 2078 20403 done 1.11 - - 3187 - - - 2370 - 268.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
20538 6.1 10.0 2103 20545 roll 1.11 - - 3186 - 2.80 0.100 910 -521.4 268.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
20569 2.9 11.1 2108 20576 done 1.16 0.12 0.062 3221 291.7 2.70 0.086 2358 536.3 268.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
20580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20580 begin surface coast
20604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20604 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.84 11.52 0.044 592 -228.2 - - 2227 - 269.83 - - 1985 - - - - - - - -