SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.69 of 350.00 AH used of 24V (88.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 77 VBD -1.05 - - 128 - - - 1100 - -126.5 -51.47 - 2870 - - - - - - - - - - -
79 3.8 -4.4 3 106 done -1.05 11.90 0.363 2803 224.8 - - 1094 - -126.5 -11.70 - 3367 -42.5 - - - - - - - 14.55 - 14.97
401 59.6 -16.1 25 402 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 106.7 -15.7 45 702 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 153.8 -15.2 65 1003 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 200.5 -15.2 85 1302 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 244.7 -14.7 105 1603 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1916 288.2 -13.8 117 1918 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2216 328.2 -13.1 127 2217 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2516 368.6 -13.6 137 2517 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2816 407.9 -13.0 147 2817 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 447.8 -13.5 157 3117 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3416 488.7 -14.0 167 3418 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3716 532.2 -15.0 177 3718 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4016 577.7 -15.3 187 4017 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4316 623.0 -14.9 197 4317 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4617 665.3 -13.4 207 4618 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4916 704.6 -12.6 217 4917 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5216 743.4 -13.0 227 5218 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5516 781.7 -12.9 237 5518 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5816 819.6 -12.2 247 5817 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6116 856.0 -12.2 257 6117 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6416 892.6 -12.3 267 6417 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6716 930.4 -12.7 277 6718 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7016 971.4 -13.7 287 7018 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7165 begin apogee
7170 992.7 -14.1 292 7290 done -0.28 0.82 0.187 3052 303.7 - - 1096 - - 111.53 2.033 2848 -4.6 0.409 - - - - - - 14.85 - 13.43
7292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7292 begin climb
7294 999.2 - 295 7419 done 1.05 1.33 0.105 3488 327.8 - - 1096 - 126.5 119.28 2.003 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.35 - 13.38
7706 970.9 10.3 310 7707 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8006 937.8 11.3 320 8008 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8306 902.9 11.3 330 8308 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8606 868.6 11.2 340 8607 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8906 837.5 10.1 350 8907 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9206 812.4 7.9 360 9207 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9506 789.4 8.0 370 9508 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9807 762.5 9.2 380 9808 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10106 733.0 10.3 390 10107 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10406 701.1 10.6 400 10407 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10706 670.0 10.3 410 10707 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11006 641.4 9.0 420 11007 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11306 615.4 8.4 430 11308 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11607 591.6 7.8 440 11608 done 1.06 - - 3488 - - - 1096 - 128.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11906 566.9 8.5 450 11907 done 1.06 - - 3488 - - - 1096 - 128.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12206 538.7 9.8 460 12207 done 1.06 - - 3488 - - - 1096 - 128.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12506 508.6 10.3 470 12507 done 1.06 - - 3488 - - - 1096 - 128.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12806 476.8 10.4 480 12807 done 1.06 - - 3488 - - - 1096 - 128.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13107 450.1 8.3 490 13108 done 1.06 - - 3488 - - - 1096 - 128.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13407 427.5 7.2 500 13422 done 1.08 - - 3488 - - - 1096 - 144.6 13.70 1.289 2259 -4.0 0.244 - - - - - - - - 14.28
13706 404.7 7.8 510 13707 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 146.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14006 378.2 9.2 520 14007 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 146.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14306 349.6 9.6 530 14307 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 146.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14606 319.5 10.2 540 14607 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 146.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14906 288.6 10.7 550 14908 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 146.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15206 258.0 10.0 560 15208 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 146.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15507 227.4 10.2 577 15508 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 146.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15807 200.5 8.5 597 15808 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 146.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16107 170.5 11.2 617 16108 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 146.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16407 139.8 10.5 637 16408 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 146.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16707 110.6 9.5 657 16708 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 146.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17007 82.5 9.1 677 17008 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 146.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17307 54.6 9.4 697 17308 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 146.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17607 29.1 9.4 717 17608 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 146.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17874 begin surface coast
17890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17890 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.30 9.30 0.051 130 14.0 - - 1097 - 300.00 72.95 0.082 1626 22.3 -0.074 - - - - - -