OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.49 of 147.00 AH used of 24V (81.30% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 16.81 of 122.20 AH used of 10V (86.25% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 4.59 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 58 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1022
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 34 VBD -0.67 - - 136 - - - 2405 - -117.3 -11.93 - 1980 - - - - - - - - - - -
36 5.2 - 1 112 roll -0.67 13.62 0.282 3094 217.2 2.35 0.078 986 -603.8 -117.3 -55.53 - 3354 -24.7 - - - - - - - - - -
248 27.4 -13.9 20 253 done -0.36 0.38 0.165 3200 278.9 2.33 0.061 2405 609.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
572 50.8 -6.5 50 577 roll -0.36 - - 3201 - 2.35 0.067 979 -606.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
605 53.2 -6.8 52 612 done -0.46 - - 3200 - 2.33 0.058 2401 610.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
931 76.8 -7.3 83 936 roll -0.79 0.38 0.084 3061 -365.8 2.33 0.064 977 -611.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1106 97.4 -12.2 92 1111 done -0.49 0.32 0.166 3151 281.2 2.30 0.059 2409 622.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1432 122.0 -6.9 108 1433 done -0.49 - - 3151 - - - 2409 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1741 141.7 -6.4 123 1742 done -0.49 - - 3151 - - - 2409 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2069 161.7 -5.9 136 2073 roll -0.49 - - 3151 - 2.33 0.067 983 -612.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2101 163.9 -6.4 137 2105 done -0.49 - - 3151 - 2.30 0.059 2398 615.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2437 183.0 -5.7 148 2441 roll -0.55 - - 3151 - 2.33 0.079 3812 606.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2469 185.2 -6.2 149 2474 done -0.63 0.12 0.087 3104 -391.7 2.28 0.053 2389 -624.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2804 210.9 -8.0 160 2808 roll -0.63 - - 3103 - 2.25 0.069 993 -620.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2833 213.3 -9.0 161 2837 done -0.57 0.12 0.159 3133 250.0 2.28 0.061 2408 620.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3167 234.8 -5.9 172 3168 done -0.57 - - 3133 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3473 252.8 -6.1 182 3477 roll -0.57 - - 3133 - 2.33 0.070 988 -609.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3504 255.0 -6.5 183 3509 done -0.57 - - 3131 - 2.30 0.061 2396 612.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3840 276.2 -6.4 194 3841 done -0.57 - - 3131 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4146 295.2 -6.0 204 4147 done -0.57 - - 3130 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4481 315.8 -6.2 211 4485 roll -0.57 - - 3130 - 2.30 0.071 991 -611.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4542 320.1 -7.4 212 4546 done -0.57 - - 3128 - 2.28 0.063 2401 618.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4907 344.1 -6.6 218 4908 done -0.57 - - 3129 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5210 364.4 -6.7 223 5211 done -0.57 - - 3128 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5512 384.7 -6.7 228 5514 done -0.57 - - 3129 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5817 403.8 -6.2 233 5821 roll -0.57 - - 3129 - 2.30 0.072 992 -612.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5860 406.6 -6.3 233 5864 done -0.61 - - 3128 - 2.28 0.064 2402 618.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6181 426.1 -6.1 239 6185 roll -0.61 - - 3129 - 2.30 0.082 3809 611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6213 428.2 -6.9 239 6218 done -0.67 - - 3128 - 2.25 0.057 2402 -625.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6545 449.7 -6.6 245 6550 roll -0.88 0.25 0.093 3033 -380.0 2.33 0.080 3809 603.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6752 469.2 -10.0 248 6756 done -0.62 0.22 0.173 3110 350.0 2.28 0.058 2391 -621.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7111 492.8 -6.5 254 7115 roll -0.62 - - 3110 - 2.28 0.074 992 -613.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7160 496.3 -6.9 254 7165 done -0.62 - - 3110 - 2.30 0.064 2395 610.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7476 516.9 -6.6 260 7477 done -0.62 - - 3110 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7779 537.0 -6.6 265 7783 roll -0.62 - - 3110 - 2.30 0.074 995 -608.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7805 539.0 -7.8 265 7810 done -0.62 - - 3110 - 2.30 0.064 2402 611.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8143 561.1 -6.5 271 8144 done -0.62 - - 3110 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8446 580.8 -6.4 276 8450 roll -0.62 - - 3110 - 2.33 0.074 988 -607.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8494 583.9 -6.4 276 8499 done -0.62 - - 3110 - 2.33 0.064 2406 608.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8810 600.7 -5.3 282 8811 done -0.62 - - 3110 - - - 2407 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9113 616.8 -5.3 287 9117 roll -0.62 - - 3110 - 2.33 0.074 994 -606.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9162 619.8 -6.0 287 9166 done -0.62 - - 3110 - 2.30 0.064 2401 611.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9477 638.4 -6.0 293 9481 roll -0.62 - - 3110 - 2.33 0.074 986 -607.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9514 641.0 -6.9 293 9519 done -0.62 - - 3110 - 2.33 0.066 2402 607.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9841 661.7 -6.4 299 9842 done -0.62 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10144 681.4 -6.5 304 10145 done -0.62 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10447 700.6 -6.3 309 10448 done -0.62 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10751 718.8 -5.9 314 10752 done -0.62 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11053 735.3 -5.5 319 11054 done -0.62 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11358 751.4 -5.3 324 11359 done -0.62 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11660 767.6 -5.3 329 11664 roll -0.62 - - 3110 - 2.30 0.075 995 -611.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11708 770.5 -5.8 329 11713 done -0.62 - - 3110 - 2.30 0.066 2399 610.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12024 786.7 -5.1 335 12025 done -0.62 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12327 802.0 -5.0 340 12328 done -0.62 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12630 816.5 -4.8 345 12632 done -0.62 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12934 831.4 -4.9 350 12935 done -0.62 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13236 846.2 -5.0 355 13240 roll -0.62 - - 3110 - 2.30 0.075 995 -610.4 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13274 848.5 -6.1 355 13279 done -0.62 - - 3110 - 2.30 0.065 2398 610.0 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13601 866.2 -5.5 361 13602 done -0.62 - - 3110 - - - 2398 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13904 883.8 -5.8 366 13905 done -0.62 - - 3110 - - - 2398 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14209 901.8 -5.9 371 14213 roll -0.66 - - 3110 - 2.33 0.076 994 -602.6 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14248 904.3 -6.4 371 14252 done -0.66 - - 3110 - 2.30 0.066 2412 616.5 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14568 922.4 -5.6 377 14572 roll -0.70 - - 3110 - 2.33 0.087 3809 599.6 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14606 924.6 -6.1 377 14610 done -0.77 0.12 0.092 3066 -366.7 2.25 0.061 2402 -625.3 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14932 944.5 -6.0 383 14933 done -0.77 - - 3066 - - - 2402 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15235 961.5 -5.6 388 15236 done -0.77 - - 3066 - - - 2402 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15538 978.4 -5.6 393 15539 done -0.77 - - 3066 - - - 2402 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15779 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15779 begin apogee
15783 991.6 5.5 397 15887 done -0.22 0.60 0.150 3247 301.7 - - 2192 - - 100.22 1.506 2876 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
15887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15887 begin climb
15889 992.9 - 398 16001 roll 0.67 0.88 0.099 3533 325.0 2.62 0.080 794 -533.6 117.3 104.82 1.449 2397 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
16034 990.7 7.9 401 16039 done 0.27 0.50 0.194 3409 -248.0 2.50 0.061 2202 563.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16382 970.2 5.8 407 16383 done 0.27 - - 3409 - - - 2202 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16685 953.3 5.6 412 16686 done 0.27 - - 3409 - - - 2202 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16988 937.1 5.2 417 16989 done 0.27 - - 3410 - - - 2202 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17292 923.0 4.6 422 17306 done 0.29 - - 3409 - - - 2202 - 131.0 12.43 1.357 2341 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
17656 906.1 4.6 428 17675 roll 0.30 - - 3409 - 2.42 0.083 3609 581.4 144.4 12.77 1.349 2286 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
17727 902.3 5.7 429 17732 done 0.24 - - 3409 - 2.35 0.066 2193 -602.6 144.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
18087 885.0 4.8 435 18096 done 0.25 - - 3409 - - - 2193 - 150.7 7.20 1.210 2261 -3.5 0.274 - - - - - - - - -
18390 870.3 4.9 440 18400 roll 0.26 - - 3409 - 2.38 0.081 787 -590.8 154.5 5.18 1.068 2244 -3.3 0.289 - - - - - - - - -
18433 868.2 4.8 440 18449 done 0.31 - - 3410 - 2.35 0.063 2215 607.7 160.5 6.78 1.175 2221 -3.4 0.271 - - - - - - - - -
18752 852.5 5.0 446 18753 done 0.35 - - 3409 - - - 2216 - 161.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19054 836.4 5.4 451 19055 done 0.35 - - 3410 - - - 2216 - 161.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19357 818.8 5.9 456 19361 roll 0.35 - - 3409 - 2.42 0.081 780 -593.4 161.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19390 816.8 5.9 456 19394 done 0.42 0.12 0.100 3453 366.7 2.33 0.064 2205 611.6 161.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19722 791.7 7.7 462 19726 roll 0.34 - - 3453 - 2.33 0.083 3613 604.3 161.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19787 785.7 8.7 463 19792 done 0.17 0.32 0.176 3374 -246.9 2.30 0.066 2198 -615.2 161.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20153 765.1 5.6 469 20155 done 0.32 0.15 0.097 3426 346.7 - - 2198 - 161.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20456 745.4 6.6 474 20460 roll 0.32 - - 3426 - 2.35 0.082 785 -601.3 161.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20487 743.0 7.5 474 20492 done 0.32 - - 3426 - 2.35 0.066 2205 604.3 161.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20820 722.0 6.4 480 20821 done 0.32 - - 3426 - - - 2205 - 161.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21122 705.1 5.5 485 21124 done 0.32 - - 3426 - - - 2205 - 161.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21426 689.9 4.9 490 21432 done 0.32 - - 3426 - - - 2205 - 163.8 4.32 0.917 2208 -2.5 0.207 - - - - - - - - -
21729 674.9 5.0 495 21730 done 0.32 - - 3425 - - - 2205 - 165.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22032 659.5 5.1 500 22036 roll 0.32 - - 3433 - 2.38 0.081 786 -596.2 165.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22058 658.0 5.1 500 22062 done 0.32 - - 3433 - 2.33 0.065 2198 606.0 165.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22395 640.6 5.2 506 22396 done 0.32 - - 3433 - - - 2198 - 165.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22699 626.3 4.8 511 22711 done 0.33 - - 3433 - - - 2198 - 174.1 10.15 1.182 2166 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
23002 610.8 5.2 516 23003 done 0.33 - - 3433 - - - 2198 - 174.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23305 593.6 5.7 521 23306 done 0.33 - - 3433 - - - 2198 - 174.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23608 575.4 6.0 526 23612 roll 0.33 - - 3433 - 2.35 0.084 3617 603.8 174.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23639 573.2 8.1 526 23644 done 0.33 - - 3435 - 2.33 0.065 2198 -609.0 174.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23971 551.6 6.6 532 23973 done 0.33 - - 3435 - - - 2198 - 174.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24276 530.7 6.9 537 24277 done 0.33 - - 3435 - - - 2198 - 174.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24577 509.9 6.9 542 24579 done 0.33 - - 3436 - - - 2198 - 174.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
24881 490.8 6.2 547 24885 roll 0.33 - - 3435 - 2.33 0.081 786 -606.0 174.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24924 488.3 4.8 547 24935 done 0.34 - - 3435 - 2.33 0.064 2205 609.0 179.4 6.12 0.986 2144 -3.4 0.184 - - - - - - - - -
25239 470.6 5.6 552 25243 roll 0.34 - - 3435 - 2.33 0.081 3615 605.2 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25288 467.4 5.2 552 25292 done 0.29 - - 3435 - 2.30 0.066 2201 -614.8 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25603 449.6 5.7 558 25607 roll 0.29 - - 3435 - 2.35 0.081 782 -603.8 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25657 446.1 6.0 558 25664 done 0.34 - - 3435 - 2.33 0.061 2202 609.4 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25967 426.8 6.3 564 25971 roll 0.34 - - 3435 - 2.33 0.081 3619 608.2 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26011 423.6 5.5 564 26015 done 0.29 - - 3435 - 2.30 0.065 2190 -621.3 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26331 404.1 6.1 570 26332 done 0.29 - - 3435 - - - 2190 - 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26634 386.5 5.8 575 26635 done 0.29 - - 3435 - - - 2190 - 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26937 369.4 5.6 580 26941 roll 0.29 - - 3435 - 2.33 0.081 781 -604.7 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26974 367.2 5.2 580 26979 done 0.35 - - 3435 - 2.30 0.062 2208 620.4 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
27301 349.0 5.6 586 27302 done 0.39 - - 3435 - - - 2208 - 179.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
27604 331.4 5.8 591 27606 done 0.44 - - 3435 - - - 2208 - 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
27908 314.4 5.5 596 27912 roll 0.48 0.10 0.101 3474 390.0 2.33 0.081 3619 605.6 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
27945 311.7 7.8 596 27950 done 0.32 0.20 0.183 3424 -250.0 2.30 0.065 2192 -620.4 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
28273 295.2 4.9 603 28279 done 0.41 - - 3425 - - - 2192 - 183.0 4.78 0.811 2130 -2.7 0.107 - - - - - - - - -
28579 280.9 4.6 613 28595 done 0.51 0.17 0.089 3490 382.4 - - 2192 - 197.6 13.43 1.013 2070 -4.5 0.134 - - - - - - - - -
28885 260.8 6.6 623 28886 done 0.43 0.12 0.162 3459 -258.3 - - 2192 - 197.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29191 244.2 5.5 633 29194 roll 0.43 - - 3459 - 2.38 0.081 3608 595.0 197.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29224 242.1 7.0 634 29228 done 0.38 - - 3463 - 2.30 0.064 2194 -614.8 197.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29564 220.7 6.7 645 29565 done 0.38 - - 3463 - - - 2194 - 197.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29871 200.5 6.5 655 29874 roll 0.38 - - 3463 - 2.35 0.081 3607 601.3 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
29897 198.6 6.0 655 29905 done 0.33 0.10 0.173 3431 -320.0 2.30 0.064 2204 -610.0 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
30210 183.1 4.7 666 30223 done 0.44 - - 3431 - - - 2204 - 208.9 10.60 0.940 2024 -4.1 0.085 - - - - - - - - -
30517 168.9 4.5 676 30535 done 0.58 0.22 0.085 3515 381.8 - - 2204 - 225.7 15.10 0.954 1955 -4.6 0.087 - - - - - - - - -
30833 144.6 8.2 687 30838 roll 0.49 0.15 0.158 3477 -253.3 2.38 0.077 787 -595.4 225.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
30864 142.3 5.8 688 30872 done 0.49 - - 3477 - 2.33 0.061 2196 604.7 225.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
31181 125.7 4.4 704 31202 done 0.52 - - 3477 - - - 2196 - 247.0 18.45 0.933 1868 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
31510 107.6 5.7 720 31514 roll 0.60 - - 3477 - 2.38 0.077 789 -591.2 247.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
31565 104.4 5.9 722 31573 done 0.71 0.15 0.078 3542 433.3 2.33 0.061 2199 605.2 247.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
31881 81.8 7.7 738 31883 done 0.60 0.12 0.160 3511 -258.3 - - 2200 - 247.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
32200 60.0 6.7 766 32204 roll 0.60 - - 3510 - 2.33 0.079 3612 606.0 247.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
32289 54.5 5.6 773 32296 done 0.56 - - 3518 - 2.30 0.062 2203 -612.6 247.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
32616 40.0 5.1 804 32620 roll 0.56 - - 3518 - 2.33 0.077 789 -606.9 247.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
32711 35.2 5.1 812 32715 done 0.56 - - 3518 - 2.28 0.061 2202 619.7 247.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
33036 18.5 7.6 842 33040 roll 0.56 - - 3518 - 2.30 0.077 3610 612.2 247.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
33091 14.1 7.6 846 33098 done 0.50 0.10 0.166 3486 -320.0 2.30 0.061 2196 -614.8 247.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
33212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33213 begin surface coast
33353 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33353 begin surface
SM 4.25 - - - - -9.90 - - 150 - - - 2411 - 300.00 40.78 0.828 1652 -5.1 0.003 - - - - - -