OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  126 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20278.848 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053357,4953.221,-14430.485,58,2.7,77,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.134,0.116
_SM_DEPTHo  4.59 KALMAN_X  39172.7,-32.3,-123.3,-16044.7,-227.5
_SM_ANGLEo  -70.4 KALMAN_Y  96384.4,5.7,49.3,-119170.4,1400.6
GPS2  054032,4953.271,-14430.392,21,1.1,32,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.4,35885,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.5,1.020520 XPDR_PINGS  1022
SM_CCo  33370,40.78,0.828,0,0,1652,300.00 _24V_AH  22.7,27.491
SM_GC  4.25,0.00,0.00,40.78,0.000,0.000,0.828,150,2411,1652,-9.90,0.31,300.00 _10V_AH  10.7,16.806
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14432.01,070198,212155 DATA_FILE_SIZE  50679,871
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  184571,0
HUMID  2121 CFSIZE  260165632,248877056
INTERNAL_PRESSURE  9.11411 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  141008,145956,4955.454,-14434.685,63,1.3,63,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28282185.17 SBE_CT67324366.84
Roll_motor19187379.75 SBE_O264419278.04
VBD_pump_during_apogee332150611364.71 WL_BB2F14811053530.96
VBD_pump_during_surface40827766.01 Optode89433670.41
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210353.03 nil000.00
Iridium_during_connect2416089.02 nil000.00
Iridium_during_xfer2282231154.65
Transponder_ping2554202435.94
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325017.16
TT8184919391.83
LPSleep284652667.03
TT8_Active57919122.70
TT8_Sampling2389391017.68
TT8_CF851845254.17
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits171912220.79
GPS_charging000.00
Compass23508201.23
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 34 0.00 0.00 -11.93 0.000 2 0.000 0.000 136 2405 1980
36 -0.67 -117.3 5.2 -0.0 1 112 13.62 2.35 -55.53 0.000 4 0.282 0.078 3094 986 3354
248 -0.36 -117.3 27.4 -13.9 20 253 0.38 2.33 0.00 0.000 6 0.165 0.061 3200 2405 3356
572 -0.36 -117.3 50.8 -6.5 50 577 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3201 979 3357
605 -0.46 -117.3 53.2 -6.8 52 612 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3200 2401 3357
931 -0.79 -117.3 76.8 -7.3 83 936 0.38 2.33 0.00 0.000 4 0.084 0.064 3061 977 3359
1106 -0.49 -117.3 97.4 -12.2 92 1111 0.32 2.30 0.00 0.000 6 0.166 0.059 3151 2409 3360
1432 -0.49 -117.3 122.0 -6.9 108 1433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2409 3360
1741 -0.49 -117.3 141.7 -6.4 123 1742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2409 3360
2069 -0.49 -117.3 161.7 -5.9 136 2073 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3151 983 3360
2101 -0.49 -117.3 163.9 -6.4 137 2105 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3151 2398 3360
2437 -0.55 -117.3 183.0 -5.7 148 2441 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3151 3812 3360
2469 -0.63 -117.3 185.2 -6.2 149 2474 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.087 0.053 3104 2389 3359
2804 -0.63 -117.3 210.9 -8.0 160 2808 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3103 993 3360
2833 -0.57 -117.3 213.3 -9.0 161 2837 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.159 0.061 3133 2408 3359
3167 -0.57 -117.3 234.8 -5.9 172 3168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2408 3359
3473 -0.57 -117.3 252.8 -6.1 182 3477 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3133 988 3358
3504 -0.57 -117.3 255.0 -6.5 183 3509 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3131 2396 3358
3840 -0.57 -117.3 276.2 -6.4 194 3841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2397 3357
4146 -0.57 -117.3 295.2 -6.0 204 4147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2397 3357
4481 -0.57 -117.3 315.8 -6.2 211 4485 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3130 991 3356
4542 -0.57 -117.3 320.1 -7.4 212 4546 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3128 2401 3356
4907 -0.57 -117.3 344.1 -6.6 218 4908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2401 3356
5210 -0.57 -117.3 364.4 -6.7 223 5211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3355
5512 -0.57 -117.3 384.7 -6.7 228 5514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2401 3355
5817 -0.57 -117.3 403.8 -6.2 233 5821 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3129 992 3355
5860 -0.61 -117.3 406.6 -6.3 233 5864 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2402 3355
6181 -0.61 -117.3 426.1 -6.1 239 6185 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3129 3809 3354
6213 -0.67 -117.3 428.2 -6.9 239 6218 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3128 2402 3354
6545 -0.88 -117.3 449.7 -6.6 245 6550 0.25 2.33 0.00 0.000 4 0.093 0.080 3033 3809 3354
6752 -0.62 -117.3 469.2 -10.0 248 6756 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.173 0.058 3110 2391 3353
7111 -0.62 -117.3 492.8 -6.5 254 7115 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 992 3353
7160 -0.62 -117.3 496.3 -6.9 254 7165 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2395 3353
7476 -0.62 -117.3 516.9 -6.6 260 7477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2395 3353
7779 -0.62 -117.3 537.0 -6.6 265 7783 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 995 3353
7805 -0.62 -117.3 539.0 -7.8 265 7810 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2402 3353
8143 -0.62 -117.3 561.1 -6.5 271 8144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2403 3352
8446 -0.62 -117.3 580.8 -6.4 276 8450 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 988 3352
8494 -0.62 -117.3 583.9 -6.4 276 8499 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2406 3352
8810 -0.62 -117.3 600.7 -5.3 282 8811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2407 3352
9113 -0.62 -117.3 616.8 -5.3 287 9117 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 994 3352
9162 -0.62 -117.3 619.8 -6.0 287 9166 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2401 3352
9477 -0.62 -117.3 638.4 -6.0 293 9481 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 986 3352
9514 -0.62 -117.3 641.0 -6.9 293 9519 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3110 2402 3352
9841 -0.62 -117.3 661.7 -6.4 299 9842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3351
10144 -0.62 -117.3 681.4 -6.5 304 10145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3351
10447 -0.62 -117.3 700.6 -6.3 309 10448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3351
10751 -0.62 -117.3 718.8 -5.9 314 10752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3350
11053 -0.62 -117.3 735.3 -5.5 319 11054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3350
11358 -0.62 -117.3 751.4 -5.3 324 11359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3350
11660 -0.62 -117.3 767.6 -5.3 329 11664 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3110 995 3350
11708 -0.62 -117.3 770.5 -5.8 329 11713 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3110 2399 3350
12024 -0.62 -117.3 786.7 -5.1 335 12025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2399 3349
12327 -0.62 -117.3 802.0 -5.0 340 12328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2399 3350
12630 -0.62 -117.3 816.5 -4.8 345 12632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2399 3349
12934 -0.62 -117.3 831.4 -4.9 350 12935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2399 3349
13236 -0.62 -117.3 846.2 -5.0 355 13240 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3110 995 3349
13274 -0.62 -117.3 848.5 -6.1 355 13279 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3110 2398 3349
13601 -0.62 -117.3 866.2 -5.5 361 13602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2398 3349
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state 33353 begin surface