WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.00 of 91.80 AH used of 24V (79.30% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.55 of 61.20 AH used of 10V (82.77% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.87 - - 41 - - - 2109 - -127.1 -50.37 - 2203 - - - - - - - - - - -
65 - -5.0 5 109 roll -0.87 12.52 0.179 2179 170.8 2.58 0.061 694 -548.4 -127.1 -27.37 - 2997 -29.0 - - - - - - - - - -
260 - -11.1 24 264 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.032 2091 570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
565 - -11.7 77 569 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.048 3492 560.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
615 - -10.5 87 619 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.033 2100 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
920 - -8.4 124 928 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1230 - -7.5 155 1234 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.049 3499 553.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1290 - -7.7 161 1294 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2109 -574.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1610 - -7.1 190 1628 done -0.87 - - 2179 - - - 2108 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1930 - -6.9 206 1934 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 701 -551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1995 - -6.8 209 1999 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2101 571.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2310 - -7.9 225 2328 done -0.87 - - 2179 - - - 2102 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2630 - -7.7 241 2648 done -0.87 - - 2179 - - - 2102 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2950 - -7.4 257 2968 done -0.87 - - 2179 - - - 2102 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3270 - -7.2 273 3288 done -0.87 - - 2179 - - - 2102 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3630 - -7.6 289 3688 done -0.87 - - 2179 - - - 2102 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3990 - -7.4 295 3994 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.054 3496 557.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4035 - -7.1 295 4039 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.037 2109 -573.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4350 - -6.1 301 4354 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.060 701 -545.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4390 - -6.7 301 4394 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2094 568.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4710 - -6.6 307 4714 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.056 3501 556.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4750 - -7.4 307 4754 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2103 -570.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5070 - -6.6 313 5128 done -0.87 - - 2179 - - - 2103 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5430 - -6.8 319 5488 done -0.87 - - 2179 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5790 - -7.5 325 5848 done -0.87 - - 2179 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6150 - -7.0 331 6154 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3504 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6200 - -7.5 331 6204 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2100 -568.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6510 - -6.6 337 6568 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6870 - -6.0 343 6874 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 3504 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6935 - -6.8 344 6938 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2097 -569.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7290 - -6.3 350 7348 done -0.87 - - 2179 - - - 2097 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7650 - -5.8 356 7708 done -0.87 - - 2179 - - - 2097 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8010 - -5.5 362 8068 done -0.87 - - 2179 - - - 2097 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8370 - -5.5 368 8374 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.059 3506 546.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8410 - -7.0 368 8413 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2101 -568.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8730 - -5.4 374 8788 done -0.87 - - 2179 - - - 2101 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9090 - -5.6 380 9148 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9450 - -6.1 386 9454 roll -0.87 - - 2179 - 2.60 0.068 697 -539.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9490 - -6.8 386 9494 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2096 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9810 - -6.2 392 9868 done -0.87 - - 2179 - - - 2097 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10170 - -6.6 398 10228 done -0.87 - - 2179 - - - 2096 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10530 - -6.8 404 10588 done -0.87 - - 2179 - - - 2096 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10890 - -6.5 410 10948 done -0.87 - - 2180 - - - 2097 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11250 - -6.6 416 11308 done -0.87 - - 2179 - - - 2096 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11610 - -6.0 422 11614 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.063 3507 546.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11660 - -6.4 422 11664 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2104 -568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11970 - -5.3 428 12028 done -0.87 - - 2179 - - - 2104 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12330 - -5.2 434 12388 done -0.87 - - 2179 - - - 2104 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12690 - -5.3 440 12748 done -0.87 - - 2179 - - - 2104 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13050 - -5.2 446 13054 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3503 542.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13115 - -6.1 447 13119 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2103 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13470 - -5.4 453 13528 done -0.87 - - 2179 - - - 2102 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13830 - -4.9 459 13888 done -0.87 - - 2179 - - - 2102 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14190 - -4.6 465 14248 done -0.87 - - 2179 - - - 2102 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14550 - -4.7 471 14554 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 3501 542.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14595 - -5.5 471 14599 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.042 2104 -565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14910 - -5.0 477 14968 done -0.87 - - 2179 - - - 2104 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15150 - 4.8 481 15269 done -0.32 0.57 0.088 2304 219.3 - - 2104 - - 108.97 1.315 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
15270 - 3.5 483 15384 roll 0.87 1.20 0.064 2564 216.7 2.70 0.063 696 -521.5 127.1 108.82 1.299 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15425 - 7.8 485 15429 done 0.87 - - 2564 - 2.58 0.039 2104 545.7 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15750 - 7.5 491 15754 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3502 537.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15795 - 7.7 491 15799 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.042 2103 -553.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16110 - 7.6 497 16168 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16470 - 7.2 503 16528 done 0.87 - - 2564 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16830 - 7.1 509 16888 done 0.87 - - 2564 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17190 - 6.7 515 17194 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.064 3495 535.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17230 - 7.1 515 17234 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.042 2101 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17550 - 6.7 521 17608 done 0.87 - - 2564 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17910 - 6.7 527 17968 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18270 - 6.8 533 18328 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18630 - 6.8 539 18634 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3495 536.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18670 - 7.1 539 18674 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.042 2100 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18990 - 6.3 545 19048 done 0.87 - - 2564 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19350 - 6.2 551 19408 done 0.87 - - 2564 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19710 - 6.0 557 19768 done 0.87 - - 2564 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20070 - 6.8 563 20128 done 0.87 - - 2564 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20430 - 6.6 569 20488 done 0.87 - - 2564 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20790 - 6.1 575 20794 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.063 3502 539.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20825 - 7.1 575 20829 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2103 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21150 - 6.0 581 21208 done 0.87 - - 2564 - - - 2103 - 128.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21510 - 6.1 587 21568 done 0.88 - - 2564 - - - 2103 - 128.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21870 - 6.0 593 21874 roll 0.88 - - 2564 - 2.58 0.061 3502 542.2 129.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21915 - 7.5 593 21919 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2102 -560.0 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22230 - 6.1 599 22288 done 0.88 - - 2564 - - - 2102 - 129.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22590 - 6.0 605 22648 done 0.88 - - 2564 - - - 2102 - 129.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22950 - 5.7 611 22964 roll 0.88 - - 2564 - 2.60 0.063 695 -541.2 136.7 7.15 1.046 1917 -5.0 - - - - - - - - - -
23000 - 5.4 611 23019 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.039 2091 558.4 155.8 15.57 1.032 1840 -4.9 - - - - - - - - - -
23370 - 6.7 618 23428 done 0.91 - - 2564 - - - 2090 - 155.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23730 - 6.8 624 23788 done 0.91 - - 2564 - - - 2090 - 155.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24090 - 6.9 630 24148 done 0.91 - - 2564 - - - 2091 - 155.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24450 - 6.4 636 24508 done 0.91 - - 2564 - - - 2092 - 155.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24810 - 6.5 642 24868 done 0.91 - - 2564 - - - 2092 - 155.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25170 - 5.9 648 25179 roll 0.91 - - 2564 - 2.53 0.057 3499 556.1 159.2 2.33 0.965 1827 -5.2 - - - - - - - - - -
25230 - 6.7 649 25234 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.039 2095 -561.6 159.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25590 - 6.1 655 25648 done 0.91 - - 2564 - - - 2095 - 159.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25950 - 6.2 661 25968 done 0.91 - - 2564 - - - 2095 - 159.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26270 - 5.8 677 26279 roll 0.91 - - 2564 - 2.55 0.056 3498 550.2 163.6 3.45 0.917 1809 -4.9 - - - - - - - - - -
26340 - 6.7 680 26344 done 0.91 - - 2564 - 2.47 0.038 2107 -563.2 163.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26650 - 6.0 696 26668 done 0.91 - - 2564 - - - 2107 - 164.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26970 - 6.6 712 26988 done 0.92 - - 2565 - - - 2107 - 164.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
27290 - 6.3 728 27308 done 0.92 - - 2565 - - - 2107 - 164.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
27610 - 5.2 744 27649 done 0.92 - - 2564 - - - 2107 - 187.3 18.60 0.808 1712 -5.2 - - - - - - - - - -
27950 - 5.4 761 27969 done 0.94 - - 2564 - - - 2106 - 205.1 13.93 0.793 1638 -5.3 - - - - - - - - - -
28270 - 5.4 777 28289 done 0.96 - - 2564 - - - 2106 - 222.2 12.65 0.780 1570 -5.4 - - - - - - - - - -
28590 - 6.5 798 28599 done 0.98 0.08 0.077 2591 337.5 - - 2107 - 222.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
28900 - 6.3 829 28908 done 0.98 - - 2591 - - - 2106 - 222.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
29210 - 6.0 860 29218 done 0.98 - - 2591 - - - 2106 - 223.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
29520 - 5.9 891 29529 done 0.98 - - 2591 - - - 2107 - 226.8 3.35 0.747 1551 -5.4 - - - - - - - - - -
29830 - 4.5 949 29869 roll 0.98 - - 2590 - 2.63 0.054 699 -535.4 272.1 35.13 0.684 1366 -5.3 - - - - - - - - - -
29950 - 4.9 973 29979 done 1.03 - - 2591 - 2.47 0.033 2106 569.6 304.4 24.90 0.679 1233 -5.3 - - - - - - - - - -
30280 - 5.0 1039 30309 roll 1.07 - - 2591 - 2.63 0.052 692 -537.6 335.5 23.65 0.666 1107 -5.3 - - - - - - - - - -
30340 - 5.7 1050 30354 done 1.10 0.08 0.046 2622 387.5 2.47 0.032 2100 570.0 343.7 6.15 0.671 1074 -5.4 - - - - - - - - - -
30660 - 6.2 1082 30668 done 1.11 - - 2622 - - - 2105 - 343.7 - - 1072 - - - - - - - - - - -