WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  126 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -256.77005 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041737,4712.958,-12722.184,28,1.8,28 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.032
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  35488.8,-132.1,-147.5,-213494.7,2155.8
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  10698.4,258.0,137.7,15266.2,-3172.0
GPS2  042314,4712.965,-12722.157,10,1.8,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.1,53490,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30943,0.00,0.000,0,0,1071,344.89 _10V_AH  10.0,10.547
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  33772,1103
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,18.999

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.37 0.000 2 0.000 0.000 41 2109 2203
65 -0.87 -127.1 -5.0 5 109 12.52 2.58 -27.37 0.000 4 0.179 0.061 2179 694 2997
260 -0.87 -127.1 -11.1 24 264 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2091 2997
565 -0.87 -127.1 -11.7 77 569 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3492 2998
615 -0.87 -127.1 -10.5 87 619 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2100 2998
920 -0.87 -127.1 -8.4 124 928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2999
1230 -0.87 -127.1 -7.5 155 1234 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3499 3000
1290 -0.87 -127.1 -7.7 161 1294 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2109 3000
1610 -0.87 -127.1 -7.1 190 1628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2108 3000
1930 -0.87 -127.1 -6.9 206 1934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 701 3000
1995 -0.87 -127.1 -6.8 209 1999 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2101 3000
2310 -0.87 -127.1 -7.9 225 2328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2102 3000
2630 -0.87 -127.1 -7.7 241 2648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2102 3000
2950 -0.87 -127.1 -7.4 257 2968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2102 3000
3270 -0.87 -127.1 -7.2 273 3288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2102 3000
3630 -0.87 -127.1 -7.6 289 3688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2102 3000
3990 -0.87 -127.1 -7.4 295 3994 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3496 3000
4035 -0.87 -127.1 -7.1 295 4039 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2109 3000
4350 -0.87 -127.1 -6.1 301 4354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 701 3000
4390 -0.87 -127.1 -6.7 301 4394 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2094 3000
4710 -0.87 -127.1 -6.6 307 4714 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3501 3000
4750 -0.87 -127.1 -7.4 307 4754 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2103 3000
5070 -0.87 -127.1 -6.6 313 5128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2103 3000
5430 -0.87 -127.1 -6.8 319 5488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2103 2999
5790 -0.87 -127.1 -7.5 325 5848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2103 2999
6150 -0.87 -127.1 -7.0 331 6154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3504 2999
6200 -0.87 -127.1 -7.5 331 6204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2100 3000
6510 -0.87 -127.1 -6.6 337 6568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2999
6870 -0.87 -127.1 -6.0 343 6874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3504 2999
6935 -0.87 -127.1 -6.8 344 6938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2097 2999
7290 -0.87 -127.1 -6.3 350 7348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2097 2999
7650 -0.87 -127.1 -5.8 356 7708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2097 2999
8010 -0.87 -127.1 -5.5 362 8068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2097 2999
8370 -0.87 -127.1 -5.5 368 8374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3506 2999
8410 -0.87 -127.1 -7.0 368 8413 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2101 2999
8730 -0.87 -127.1 -5.4 374 8788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2101 2998
9090 -0.87 -127.1 -5.6 380 9148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2997
9450 -0.87 -127.1 -6.1 386 9454 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2179 697 2997
9490 -0.87 -127.1 -6.8 386 9494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2096 2997
9810 -0.87 -127.1 -6.2 392 9868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2097 2997
10170 -0.87 -127.1 -6.6 398 10228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2096 2996
10530 -0.87 -127.1 -6.8 404 10588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2096 2996
10890 -0.87 -127.1 -6.5 410 10948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2097 2996
11250 -0.87 -127.1 -6.6 416 11308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2096 2995
11610 -0.87 -127.1 -6.0 422 11614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2179 3507 2995
11660 -0.87 -127.1 -6.4 422 11664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2104 2995
11970 -0.87 -127.1 -5.3 428 12028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2104 2995
12330 -0.87 -127.1 -5.2 434 12388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2104 2995
12690 -0.87 -127.1 -5.3 440 12748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2104 2995
13050 -0.87 -127.1 -5.2 446 13054 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3503 2994
13115 -0.87 -127.1 -6.1 447 13119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2103 2994
13470 -0.87 -127.1 -5.4 453 13528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2102 2994
13830 -0.87 -127.1 -4.9 459 13888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2102 2994
14190 -0.87 -127.1 -4.6 465 14248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2102 2993
14550 -0.87 -127.1 -4.7 471 14554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3501 2993
14595 -0.87 -127.1 -5.5 471 14599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2179 2104 2993
14910 -0.87 -127.1 -5.0 477 14968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2104 2993
15150 -0.32 0.0 4.8 481 15269 0.57 0.00 108.97 1.315 6 0.088 0.000 2304 2104 2475
15270 0.87 127.1 3.5 483 15384 1.20 2.70 108.82 1.299 4 0.064 0.063 2564 696 1957
15425 0.87 127.1 7.8 485 15429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2104 1956
15750 0.87 127.1 7.5 491 15754 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3502 1954
15795 0.87 127.1 7.7 491 15799 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2103 1955
16110 0.87 127.1 7.6 497 16168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1954
16470 0.87 127.1 7.2 503 16528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2103 1954
16830 0.87 127.1 7.1 509 16888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2103 1954
17190 0.87 127.1 6.7 515 17194 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3495 1953
17230 0.87 127.1 7.1 515 17234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2101 1953
17550 0.87 127.1 6.7 521 17608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2101 1953
17910 0.87 127.1 6.7 527 17968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2101 1953
18270 0.87 127.1 6.8 533 18328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2101 1953
18630 0.87 127.1 6.8 539 18634 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3495 1953
18670 0.87 127.1 7.1 539 18674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2100 1953
18990 0.87 127.1 6.3 545 19048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2100 1952
19350 0.87 127.1 6.2 551 19408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2100 1953
19710 0.87 127.1 6.0 557 19768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2100 1953
20070 0.87 127.1 6.8 563 20128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2100 1953
20430 0.87 127.1 6.6 569 20488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2100 1953
20790 0.87 127.1 6.1 575 20794 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3502 1953
20825 0.87 127.1 7.1 575 20829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2103 1953
21150 0.87 128.0 6.0 581 21208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2103 1953
21510 0.88 128.0 6.1 587 21568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2103 1953
21870 0.88 129.0 6.0 593 21874 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3502 1953
21915 0.88 129.0 7.5 593 21919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2102 1952
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