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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.78 of 91.80 AH used of 24V (67.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.20 of 61.20 AH used of 10V (70.26% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 117 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 116 | VBD | -2.31 | - | - | 136 | - | - | - | 998 | - | -48.0 | -82.70 | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.1 | -2.9 | 14 | 151 | roll | -2.36 | 14.65 | 0.215 | 2386 | 153.6 | 2.58 | 0.052 | 2414 | 548.8 | -94.8 | -6.72 | - | 3669 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 29.8 | -9.6 | 50 | 408 | done | -2.36 | - | - | 2386 | - | 2.60 | 0.051 | 1002 | -543.1 | -94.8 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 48.8 | -9.6 | 66 | 602 | roll | -2.36 | - | - | 2386 | - | 2.50 | 0.040 | 2417 | 566.0 | -94.8 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 70.5 | -8.2 | 85 | 860 | done | -2.37 | - | - | 2386 | - | 2.58 | 0.051 | 999 | -549.6 | -96.3 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 86.7 | -8.2 | 100 | 1056 | roll | -2.37 | - | - | 2386 | - | 2.50 | 0.051 | 2414 | 566.0 | -97.5 | -0.10 | - | 3687 | -170.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1208 | 100.5 | 9.4 | 111 | 1336 | done | -0.42 | 2.17 | 0.126 | 2803 | 192.2 | - | - | 2511 | - | - | 117.82 | 0.652 | 3281 | -3.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1342 | 102.3 | - | 122 | 1463 | done | 2.37 | 2.80 | 0.057 | 3426 | 222.5 | - | - | 2511 | - | 97.5 | 114.57 | 0.627 | 2884 | -3.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 55.9 | 17.7 | 147 | 1657 | roll | 2.37 | - | - | 3426 | - | 2.60 | 0.073 | 3890 | 530.4 | 97.5 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 28.5 | 18.7 | 157 | 1804 | done | 2.37 | - | - | 3426 | - | 2.47 | 0.038 | 2500 | -562.8 | 97.5 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1971 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1986 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1986 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 135 | - | - | - | 1003 | - | 400.08 | 136.52 | 0.570 | 1649 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||