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| • Previous call tries 5 | • 25.30 of 91.80 AH used of 24V (72.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.63 of 61.20 AH used of 10V (74.45% remains) | |
| • Surface angle -39.5 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 423.88, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 55 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 122 | VBD | -1.14 | - | - | 395 | - | - | - | 2434 | - | -195.5 | -100.65 | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.3 | -2.2 | 5 | 150 | roll | -1.14 | 10.45 | 0.130 | 2367 | 188.7 | 2.50 | 0.053 | 1042 | -556.8 | -195.5 | -9.32 | - | 3680 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 42.0 | -8.8 | 20 | 446 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.033 | 2453 | 564.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 71.4 | -10.6 | 36 | 776 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.059 | 3830 | 540.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 80.1 | -10.2 | 39 | 852 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.028 | 2426 | -580.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 109.8 | -9.3 | 55 | 1170 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.054 | 3825 | 542.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 116.1 | -9.6 | 58 | 1232 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.027 | 2449 | -578.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 146.9 | -10.1 | 74 | 1562 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.044 | 1054 | -558.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 150.3 | -10.7 | 75 | 1595 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.031 | 2459 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 185.0 | -10.6 | 91 | 1913 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.061 | 3822 | 538.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 193.2 | -10.9 | 94 | 1987 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.028 | 2447 | -577.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 225.1 | -9.4 | 110 | 2306 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.057 | 3824 | 540.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 229.1 | -9.9 | 112 | 2349 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.028 | 2449 | -577.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 262.3 | -10.1 | 128 | 2688 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 296.4 | -10.5 | 144 | 3007 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.058 | 3824 | 539.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 308.0 | -11.1 | 149 | 3113 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.028 | 2450 | -577.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 342.0 | -10.4 | 165 | 3455 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 376.7 | -10.7 | 181 | 3772 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.057 | 3825 | 539.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 383.6 | -10.9 | 184 | 3836 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.029 | 2450 | -577.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 416.9 | -10.2 | 200 | 4166 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.058 | 3822 | 538.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 420.1 | -10.1 | 201 | 4197 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.029 | 2449 | -576.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | 452.3 | -10.3 | 217 | 4516 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.061 | 3828 | 534.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 458.8 | -10.4 | 220 | 4580 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.031 | 2447 | -575.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 490.4 | -9.2 | 236 | 4919 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 518.5 | -8.4 | 252 | 5239 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.064 | 3819 | 532.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 523.8 | -8.2 | 255 | 5302 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.031 | 2442 | -573.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 550.1 | -8.0 | 271 | 5642 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 575.7 | -7.6 | 287 | 5961 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.064 | 3819 | 534.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 584.9 | -8.0 | 292 | 6078 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.033 | 2449 | -570.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6388 | 611.2 | -8.4 | 308 | 6397 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.064 | 3821 | 531.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6472 | 618.9 | -9.3 | 312 | 6481 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.032 | 2447 | -572.5 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 649.2 | -9.4 | 328 | 6812 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.064 | 3819 | 531.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 653.4 | -9.9 | 330 | 6853 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.031 | 2443 | -573.3 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7175 | 682.6 | -8.5 | 346 | 7183 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.063 | 3819 | 533.3 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | 692.7 | -9.2 | 351 | 7300 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.033 | 2448 | -571.2 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | 720.5 | -8.1 | 367 | 7619 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.051 | 1054 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 724.0 | -8.6 | 369 | 7661 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.039 | 2453 | 559.6 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7981 | 752.8 | -8.4 | 385 | 7991 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.067 | 3827 | 532.6 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8129 | 765.5 | -8.7 | 392 | 8139 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.033 | 2441 | -572.7 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | 798.1 | -10.0 | 408 | 8469 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.065 | 3825 | 532.3 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8544 | 807.1 | -11.1 | 412 | 8553 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.034 | 2443 | -571.1 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8874 | 843.9 | -10.8 | 428 | 8883 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.065 | 3827 | 532.3 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8916 | 848.6 | -11.6 | 430 | 8925 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.034 | 2444 | -571.5 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9247 | 881.9 | -9.8 | 446 | 9255 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.064 | 3827 | 531.9 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9340 | 891.5 | -10.1 | 450 | 9352 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2449 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 929.7 | -12.5 | 466 | 9669 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.054 | 1054 | -547.1 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9713 | 935.8 | -11.7 | 468 | 9722 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.041 | 2449 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10032 | 972.6 | -10.8 | 484 | 10041 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.074 | 3826 | 529.6 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10188 | 990.1 | 9.5 | 491 | 10383 | done | -0.36 | 0.82 | 0.071 | 2542 | 214.6 | - | - | 1607 | - | - | 169.52 | 1.403 | 2878 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10386 | 999.7 | 3.9 | 501 | 10563 | roll | 1.14 | 1.50 | 0.059 | 2863 | 214.0 | 2.67 | 0.080 | 267 | -501.9 | 195.5 | 166.00 | 1.373 | 2082 | -4.8 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10637 | 991.0 | 7.1 | 513 | 10677 | done | 1.14 | - | - | 2863 | - | 2.40 | 0.037 | 1613 | 560.8 | 226.9 | 26.50 | 1.368 | 1952 | -4.9 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11000 | 971.3 | 5.0 | 531 | 11099 | roll | 1.18 | - | - | 2863 | - | 2.60 | 0.051 | 2993 | 530.8 | 335.5 | 92.22 | 1.362 | 1511 | -4.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11162 | 961.8 | 5.6 | 539 | 11243 | done | 1.31 | 0.17 | 0.039 | 2916 | 311.8 | 2.58 | 0.044 | 1596 | -541.5 | 423.1 | 74.53 | 1.355 | 1153 | -4.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11552 | 920.3 | 11.9 | 558 | 11561 | roll | 1.42 | - | - | 2917 | - | 2.55 | 0.074 | 265 | -522.0 | 423.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11657 | 907.1 | 12.7 | 563 | 11667 | done | 1.42 | - | - | 2917 | - | 2.38 | 0.035 | 1611 | 565.5 | 423.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11988 | 867.9 | 11.8 | 579 | 11997 | roll | 1.42 | - | - | 2918 | - | 2.58 | 0.070 | 265 | -521.7 | 423.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12093 | 853.2 | 14.4 | 584 | 12102 | done | 1.42 | - | - | 2918 | - | 2.35 | 0.034 | 1606 | 570.6 | 423.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12423 | 808.5 | 13.7 | 600 | 12432 | roll | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.55 | 0.067 | 265 | -525.9 | 423.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12529 | 793.6 | 13.6 | 605 | 12538 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.35 | 0.033 | 1610 | 572.3 | 423.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12861 | 754.5 | 11.9 | 621 | 12868 | roll | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.045 | 2990 | 552.0 | 423.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12890 | 750.7 | 12.0 | 622 | 12900 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.038 | 1597 | -557.2 | 423.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13210 | 714.4 | 11.2 | 638 | 13219 | roll | 1.42 | - | - | 2918 | - | 2.50 | 0.067 | 268 | -531.6 | 423.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13368 | 693.5 | 13.4 | 645 | 13380 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.33 | 0.031 | 1602 | 572.5 | 423.1 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13689 | 655.2 | 12.3 | 661 | 13697 | roll | 1.42 | - | - | 2920 | - | 2.53 | 0.066 | 267 | -527.7 | 423.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13804 | 641.7 | 11.2 | 666 | 13813 | done | 1.42 | - | - | 2919 | - | 2.33 | 0.032 | 1602 | 573.0 | 423.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14123 | 609.5 | 9.9 | 682 | 14133 | roll | 1.42 | - | - | 2920 | - | 2.53 | 0.064 | 265 | -528.5 | 423.1 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14229 | 598.3 | 11.1 | 687 | 14238 | done | 1.42 | - | - | 2920 | - | 2.33 | 0.032 | 1601 | 573.4 | 423.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14559 | 563.0 | 10.8 | 703 | 14568 | roll | 1.42 | - | - | 2920 | - | 2.53 | 0.064 | 262 | -529.2 | 423.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14686 | 547.4 | 13.0 | 709 | 14695 | done | 1.42 | - | - | 2920 | - | 2.33 | 0.032 | 1602 | 575.1 | 423.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15015 | 511.3 | 10.9 | 725 | 15025 | roll | 1.42 | - | - | 2921 | - | 2.53 | 0.064 | 261 | -530.0 | 423.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15164 | 492.1 | 13.3 | 732 | 15173 | done | 1.42 | - | - | 2920 | - | 2.33 | 0.031 | 1602 | 575.5 | 423.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15494 | 450.7 | 12.8 | 748 | 15503 | roll | 1.42 | - | - | 2921 | - | 2.53 | 0.063 | 260 | -530.4 | 423.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15589 | 437.7 | 14.0 | 752 | 15598 | done | 1.42 | - | - | 2921 | - | 2.33 | 0.031 | 1598 | 574.2 | 423.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15908 | 399.4 | 12.1 | 768 | 15917 | roll | 1.42 | - | - | 2921 | - | 2.50 | 0.063 | 266 | -532.8 | 423.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16004 | 387.2 | 12.9 | 772 | 16013 | done | 1.42 | - | - | 2921 | - | 2.33 | 0.031 | 1606 | 575.1 | 423.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16323 | 348.8 | 12.1 | 788 | 16332 | roll | 1.42 | - | - | 2922 | - | 2.53 | 0.062 | 261 | -531.6 | 423.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16396 | 339.1 | 13.1 | 791 | 16406 | done | 1.42 | - | - | 2922 | - | 2.33 | 0.031 | 1601 | 575.1 | 423.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16715 | 296.3 | 13.0 | 807 | 16725 | roll | 1.42 | - | - | 2922 | - | 2.50 | 0.062 | 267 | -533.6 | 423.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16822 | 281.4 | 13.5 | 812 | 16831 | done | 1.42 | - | - | 2922 | - | 2.33 | 0.031 | 1608 | 575.5 | 423.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17151 | 238.0 | 12.7 | 828 | 17161 | roll | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.061 | 259 | -533.2 | 423.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17225 | 227.6 | 14.1 | 831 | 17235 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.33 | 0.031 | 1602 | 576.4 | 423.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17544 | 186.8 | 13.0 | 847 | 17554 | roll | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -534.8 | 423.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17630 | 174.7 | 13.8 | 851 | 17639 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.33 | 0.031 | 1609 | 576.8 | 423.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17960 | 131.9 | 12.2 | 867 | 17969 | roll | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.53 | 0.061 | 259 | -533.6 | 423.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18087 | 113.9 | 14.5 | 873 | 18095 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.33 | 0.031 | 1607 | 578.5 | 423.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18419 | 74.2 | 12.0 | 889 | 18425 | roll | 1.42 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -536.8 | 423.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18574 | 52.5 | 12.7 | 896 | 18586 | done | 1.42 | - | - | 2925 | - | 2.30 | 0.031 | 1602 | 581.3 | 423.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18896 | 17.8 | 12.3 | 912 | 18903 | roll | 1.42 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.060 | 260 | -536.8 | 423.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19000 | 2.3 | 14.2 | 917 | 19009 | done | 1.42 | - | - | 2926 | - | 2.30 | 0.030 | 1605 | 584.8 | 423.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |