DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.87 of 350.00 AH used of 24V (90.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.92 - - 190 - - - 2462 - -136.3 -63.38 - 2916 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -2.4 6 115 roll -0.92 12.18 0.418 2785 213.1 2.42 0.121 3778 543.8 -136.3 -7.75 - 3268 -45.4 - - - - - - - 14.35 14.53 14.76
289 43.2 -16.9 43 295 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.055 2442 -601.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
620 94.6 -13.9 58 626 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3771 558.4 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.65 -
700 106.3 -14.8 73 708 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.054 2437 -606.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.73 -
1012 151.6 -14.5 89 1020 roll -0.92 - - 2774 - 2.38 0.093 3773 561.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.68 -
1052 157.7 -15.2 96 1060 done -0.92 - - 2774 - 2.17 0.054 2449 -610.1 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.75 -
1358 198.9 -13.0 112 1359 done -0.92 - - 2774 - - - 2447 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1658 237.9 -12.9 127 1660 done -0.92 - - 2774 - - - 2448 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1959 274.5 -12.0 142 1966 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.096 3771 563.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.75 -
2016 281.9 -13.1 152 2023 done -0.92 - - 2773 - 2.17 0.055 2448 -609.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.83 -
2330 320.8 -12.9 169 2339 roll -0.92 - - 2773 - 2.33 0.068 1065 -593.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.79 -
2365 325.4 -12.9 175 2372 done -0.92 - - 2772 - 2.33 0.067 2441 590.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
2679 363.5 -11.8 192 2681 done -0.92 - - 2769 - - - 2441 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2980 398.2 -11.7 207 2981 done -0.92 - - 2773 - - - 2440 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3281 432.5 -11.2 222 3288 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.096 3781 570.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.77 -
3316 436.9 -12.8 228 3322 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.056 2439 -610.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.85 -
3630 472.2 -11.0 245 3631 done -0.92 - - 2772 - - - 2439 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3931 506.4 -11.5 260 3932 done -0.92 - - 2774 - - - 2439 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4231 540.1 -11.1 275 4232 done -0.92 - - 2773 - - - 2439 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4532 573.6 -11.4 290 4533 done -0.92 - - 2772 - - - 2439 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4831 607.2 -11.1 305 4832 done -0.92 - - 2772 - - - 2439 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5132 640.8 -11.4 320 5133 done -0.92 - - 2773 - - - 2440 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5431 673.4 -10.9 335 5437 roll -0.92 - - 2773 - 2.33 0.071 1062 -591.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.81 -
5480 679.2 -11.9 344 5487 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.070 2446 588.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.81 -
5559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5559 begin apogee
5563 687.8 -11.1 350 5680 done -0.18 0.95 0.259 3032 273.7 - - 2387 - - 110.18 1.714 2706 -5.1 0.378 - - - - - - 14.63 - 13.53
5682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5682 begin climb
5684 691.4 - 356 5803 done 0.92 1.15 0.171 3371 294.8 - - 2386 - 136.3 111.00 1.677 2148 -5.0 0.382 - - - - - - 14.10 - 13.31
6091 654.5 10.5 388 6098 roll 0.92 - - 3381 - 2.45 0.073 981 -573.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.35 -
6136 649.6 10.5 396 6143 done 0.92 - - 3387 - 2.45 0.062 2382 571.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.39 -
6461 613.9 10.7 415 6467 roll 0.92 - - 3392 - 2.42 0.070 980 -579.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
6500 609.5 11.4 422 6508 done 0.92 - - 3392 - 2.40 0.062 2385 585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
6806 574.6 11.3 438 6813 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.071 974 -583.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
6853 569.2 11.6 446 6860 done 0.92 - - 3402 - 2.40 0.063 2381 586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
7177 529.9 11.9 465 7185 roll 0.92 - - 3413 - 2.40 0.070 978 -584.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
7223 524.4 12.3 473 7231 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.061 2375 587.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
7549 484.6 12.2 492 7555 roll 0.92 - - 3424 - 2.38 0.070 979 -586.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
7587 479.7 12.3 499 7595 done 0.92 0.12 0.275 3396 -233.3 2.35 0.060 2375 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.59 14.73 -
7893 445.7 11.0 515 7895 done 0.92 - - 3396 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8195 414.0 10.4 530 8202 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.070 979 -586.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
8251 407.9 10.7 540 8258 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.062 2376 594.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
8565 373.6 11.2 557 8573 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.070 976 -588.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
8611 368.3 11.7 565 8619 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.063 2375 595.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
8936 329.3 11.9 584 8943 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.070 983 -584.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
8991 322.6 12.6 594 8999 done 0.92 0.15 0.272 3394 -233.3 2.35 0.062 2378 593.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
9307 287.5 11.1 611 9313 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.069 973 -590.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
9407 276.6 11.3 630 9415 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.063 2375 596.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
9712 243.5 10.5 646 9719 roll 0.92 - - 3405 - 2.42 0.093 3777 579.3 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.76 -
9759 238.1 12.1 654 9767 done 0.92 - - 3414 - 2.30 0.054 2362 -615.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.81 -
10084 203.7 10.7 673 10092 roll 0.92 - - 3424 - 2.30 0.070 988 -597.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
10166 194.2 11.7 688 10175 done 0.92 0.12 0.263 3396 -233.3 2.33 0.062 2376 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.65 14.79 -
10472 162.6 10.2 704 10479 roll 0.92 - - 3407 - 2.35 0.068 987 -591.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
10531 156.5 9.6 715 10539 done 0.92 - - 3406 - 2.33 0.060 2376 596.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
10838 125.9 10.1 731 10844 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.093 3777 578.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
10882 120.7 12.1 739 10889 done 0.92 - - 3416 - 2.33 0.053 2369 -604.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.83 -
11208 88.9 9.5 753 11209 done 0.92 - - 3417 - - - 2368 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11508 61.3 9.0 763 11514 roll 0.93 - - 3426 - 2.33 0.071 992 -590.6 139.6 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
11620 52.4 7.5 784 11659 done 1.01 - - 3428 - 2.33 0.062 2378 594.8 177.1 32.53 0.921 1981 -4.9 0.052 - - - - - - - 14.81 14.22
11967 23.0 8.2 804 11984 roll 1.06 - - 3427 - 2.53 0.093 3777 553.0 199.6 10.77 0.162 1897 -7.8 0.204 - - - - - - - 14.67 14.62
12029 17.1 10.5 814 12036 done 1.06 - - 3437 - 2.33 0.054 2372 -603.0 199.6 - - 1899 - - - - - - - - - 14.73 -
12192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12192 begin surface coast
12213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12214 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.01 9.50 0.094 200 21.1 0.15 0.138 2463 9553.3 350.04 70.43 0.090 1281 18.2 -0.053 - - - - - -