HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.06 of 91.80 AH used of 24V (75.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.76 of 61.20 AH used of 10V (84.06% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.84, SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 47 - - - 2290 - -117.2 -50.90 - 2217 - - - - - - - - - - -
65 - -4.5 5 108 roll -1.17 11.90 0.171 2109 173.3 2.55 0.075 895 -547.1 -117.3 -24.25 - 3026 -33.4 - - - - - - - - - -
154 - -24.2 14 158 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.051 2303 552.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
459 - -24.3 61 468 done -1.17 - - 2110 - - - 2303 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
769 - -19.7 89 773 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.071 3714 546.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
829 - -20.0 92 833 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.054 2302 -558.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1149 - -18.3 108 1153 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.073 3710 541.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1239 - -17.1 112 1243 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.058 2301 -552.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1549 - -14.0 128 1568 done -1.17 - - 2109 - - - 2301 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1889 - -15.2 137 1893 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.083 3708 530.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2094 - -15.0 142 2098 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.067 2302 -545.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2409 - -14.8 150 2448 done -1.17 - - 2110 - - - 2302 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2769 - -12.8 159 2773 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.091 3706 525.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2839 - -14.1 160 2843 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 2302 -533.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3169 - -13.0 169 3173 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.097 3703 518.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3254 - -13.6 171 3258 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.080 2307 -530.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3569 - -12.7 179 3607 done -1.17 - - 2110 - - - 2307 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3929 - -12.3 188 3933 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.103 3703 513.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4019 - -13.1 190 4023 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.087 2301 -525.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4329 - -11.8 198 4333 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.106 3703 509.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4389 - -12.4 199 4393 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.088 2293 -528.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4729 - -11.1 208 4733 roll -1.17 - - 2110 - 2.78 0.107 3705 507.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4769 - -11.7 209 4773 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.088 2300 -526.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5089 - -10.5 217 5127 done -1.17 - - 2109 - - - 2301 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5449 - -10.1 226 5453 roll -1.17 - - 2110 - 2.78 0.110 3704 504.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5519 - -11.3 227 5523 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.091 2301 -525.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5849 - -11.0 236 5887 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6209 - -11.2 245 6213 roll -1.17 - - 2110 - 2.78 0.110 3706 506.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6274 - -11.8 246 6278 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.096 2295 -518.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6609 - -10.0 255 6648 done -1.17 - - 2110 - - - 2294 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6969 - -9.6 264 6973 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.111 3704 503.6 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7074 - -11.2 266 7078 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.094 2299 -520.4 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7290 - 10.1 272 7408 done -0.31 0.93 0.114 2296 200.0 - - 2299 - - 100.75 1.490 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7409 - 4.4 275 7523 roll 1.17 1.63 0.094 2619 198.2 2.97 0.137 939 -457.9 117.3 104.50 1.455 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7584 - 7.7 279 7593 done 1.17 - - 2619 - 2.78 0.093 2339 503.6 123.3 4.88 1.525 2044 -4.7 - - - - - - - - - -
7929 - 7.6 288 7943 roll 1.18 - - 2620 - 2.88 0.114 3761 493.8 132.9 8.45 1.518 2004 -4.7 - - - - - - - - - -
8054 - 8.9 291 8058 done 1.19 - - 2619 - 2.75 0.089 2342 -516.0 132.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8369 - 7.4 299 8388 roll 1.19 - - 2619 - 2.92 0.111 3766 487.7 145.3 10.73 1.515 1954 -4.7 - - - - - - - - - -
8459 - 9.8 301 8463 done 1.21 - - 2620 - 2.75 0.089 2349 -515.3 145.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8769 - 8.6 309 8807 done 1.21 - - 2620 - - - 2349 - 145.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9129 - 9.3 318 9133 roll 1.21 - - 2620 - 2.85 0.111 3769 498.2 145.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9244 - 10.1 320 9248 done 1.21 - - 2619 - 2.72 0.089 2352 -521.0 145.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9569 - 8.4 329 9607 done 1.21 - - 2619 - - - 2351 - 145.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9929 - 7.3 338 9948 roll 1.21 - - 2619 - 2.88 0.108 3769 492.4 160.9 12.57 1.471 1890 -4.9 - - - - - - - - - -
10039 - 9.2 340 10043 done 1.22 - - 2620 - 2.75 0.087 2345 -517.8 160.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10369 - 7.9 349 10373 roll 1.22 - - 2620 - 2.83 0.108 3769 503.2 163.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10424 - 9.5 350 10428 done 1.23 - - 2619 - 2.72 0.087 2349 -522.1 163.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10729 - 7.7 358 10768 done 1.23 - - 2619 - - - 2349 - 170.0 7.55 1.462 1854 -4.6 - - - - - - - - - -
11089 - 7.3 367 11128 done 1.23 - - 2620 - - - 2349 - 185.4 12.63 1.421 1790 -5.1 - - - - - - - - - -
11449 - 8.4 376 11453 roll 1.25 0.10 0.073 2648 280.0 2.80 0.107 3763 505.0 185.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11544 - 12.0 378 11548 done 1.25 - - 2649 - 2.70 0.084 2340 -527.0 185.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11849 - 10.0 386 11887 done 1.25 - - 2648 - - - 2340 - 185.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12209 - 8.7 395 12213 roll 1.25 - - 2649 - 2.83 0.106 3764 503.2 185.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12299 - 10.5 397 12303 done 1.25 - - 2649 - 2.67 0.084 2348 -530.3 185.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12609 - 9.0 405 12613 roll 1.25 - - 2649 - 2.80 0.105 3766 506.4 185.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12684 - 10.7 406 12688 done 1.25 - - 2649 - 2.67 0.083 2351 -530.0 185.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13009 - 8.5 415 13048 done 1.25 - - 2649 - - - 2351 - 185.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13369 - 9.7 424 13407 done 1.25 - - 2649 - - - 2351 - 185.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13729 - 9.1 433 13733 roll 1.25 - - 2649 - 2.78 0.101 3769 510.1 185.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13919 - 9.6 437 13923 done 1.25 - - 2649 - 2.67 0.076 2340 -535.2 185.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14249 - 8.7 446 14287 done 1.25 - - 2649 - - - 2339 - 185.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14609 - 8.7 455 14613 roll 1.25 - - 2649 - 2.78 0.096 3771 515.1 185.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14669 - 9.1 456 14673 done 1.25 - - 2649 - 2.65 0.072 2352 -535.5 185.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15009 - 7.3 465 15028 roll 1.25 - - 2649 - 2.78 0.094 3765 508.3 201.8 13.20 1.140 1724 -4.8 - - - - - - - - - -
15104 - 8.4 467 15108 done 1.27 - - 2648 - 2.67 0.073 2351 -529.6 201.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15409 - 7.2 475 15428 roll 1.27 - - 2649 - 2.80 0.094 3755 501.4 219.0 14.32 1.097 1654 -4.9 - - - - - - - - - -
15514 - 9.0 477 15518 done 1.29 - - 2649 - 2.65 0.071 2348 -530.9 219.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15829 - 8.4 491 15833 roll 1.29 - - 2649 - 2.75 0.092 3770 517.1 219.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15889 - 8.6 494 15893 done 1.29 - - 2649 - 2.65 0.068 2343 -538.5 219.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16209 - 8.1 510 16213 roll 1.29 - - 2649 - 2.72 0.089 3770 524.6 219.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16299 - 9.7 514 16303 done 1.29 - - 2649 - 2.63 0.067 2354 -538.4 219.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16609 - 7.0 530 16628 done 1.29 - - 2649 - - - 2353 - 241.5 18.00 0.978 1561 -5.1 - - - - - - - - - -
16929 - 8.4 546 16948 done 1.31 - - 2648 - - - 2354 - 241.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
17249 - 7.2 562 17269 roll 1.31 - - 2649 - 2.78 0.090 946 -506.5 259.3 14.73 0.922 1488 -5.0 - - - - - - - - - -
17324 - 6.6 565 17353 done 1.33 - - 2649 - 2.63 0.062 2353 535.0 289.7 24.05 0.887 1365 -5.1 - - - - - - - - - -
17659 - 7.9 590 17668 roll 1.36 - - 2649 - 2.67 0.077 938 -530.0 292.0 1.92 0.971 1354 -5.7 - - - - - - - - - -
17714 - 8.1 595 17718 done 1.37 - - 2648 - 2.63 0.058 2350 536.9 292.0 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18019 - 8.4 626 18023 roll 1.37 - - 2649 - 2.60 0.077 3760 542.3 292.0 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18064 - 9.0 630 18068 done 1.37 - - 2648 - 2.55 0.055 2352 -552.2 292.0 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18369 - 8.0 661 18373 roll 1.37 - - 2648 - 2.67 0.082 935 -530.7 292.0 - - 1355 - - - - - - - - - - -
18469 - 8.3 680 18473 done 1.37 - - 2649 - 2.60 0.056 2350 544.2 292.0 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18774 - 7.3 741 18788 done 1.37 - - 2649 - - - 2350 - 308.4 13.40 0.770 1289 -4.9 - - - - - - - - - -
19094 - 5.5 787 19143 roll 1.38 - - 2649 - 2.67 0.067 935 -530.0 363.4 43.22 0.714 1064 -5.2 - - - - - - - - - -
19234 - 5.8 801 19278 done 1.44 0.15 0.067 2690 273.3 2.58 0.053 2352 549.2 412.0 38.03 0.696 866 -5.2 - - - - - - - - - -