HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  125 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -210.9894 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092636,2251.684,-15813.365,45,1.7,45 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.124,-0.184
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -30405.0,-97.9,-53.7,2181.3,-3514.3
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  -96662.2,943.8,101.1,101555.1,-3819.7
GPS2  093114,2251.678,-15813.452,10,1.3,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  135.7,37425,-16.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19528,0.00,0.000,0,0,864,412.84 _10V_AH  10.0,9.757
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  33554,823
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,22.058

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.2 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.90 0.000 2 0.000 0.000 47 2290 2217
65 -1.17 -117.3 -4.5 5 108 11.90 2.55 -24.25 0.000 4 0.171 0.075 2109 895 3026
154 -1.17 -117.3 -24.2 14 158 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2110 2303 3026
459 -1.17 -117.3 -24.3 61 468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2303 3027
769 -1.17 -117.3 -19.7 89 773 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2110 3714 3030
829 -1.17 -117.3 -20.0 92 833 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2110 2302 3030
1149 -1.17 -117.3 -18.3 108 1153 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2110 3710 3033
1239 -1.17 -117.3 -17.1 112 1243 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2110 2301 3033
1549 -1.17 -117.3 -14.0 128 1568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2301 3035
1889 -1.17 -117.3 -15.2 137 1893 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2110 3708 3035
2094 -1.17 -117.3 -15.0 142 2098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2110 2302 3035
2409 -1.17 -117.3 -14.8 150 2448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2302 3035
2769 -1.17 -117.3 -12.8 159 2773 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2110 3706 3033
2839 -1.17 -117.3 -14.1 160 2843 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2109 2302 3032
3169 -1.17 -117.3 -13.0 169 3173 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3703 3031
3254 -1.17 -117.3 -13.6 171 3258 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2109 2307 3031
3569 -1.17 -117.3 -12.7 179 3607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2307 3029
3929 -1.17 -117.3 -12.3 188 3933 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2110 3703 3026
4019 -1.17 -117.3 -13.1 190 4023 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2110 2301 3026
4329 -1.17 -117.3 -11.8 198 4333 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2110 3703 3023
4389 -1.17 -117.3 -12.4 199 4393 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2110 2293 3023
4729 -1.17 -117.3 -11.1 208 4733 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2110 3705 3020
4769 -1.17 -117.3 -11.7 209 4773 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2110 2300 3019
5089 -1.17 -117.3 -10.5 217 5127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2301 3018
5449 -1.17 -117.3 -10.1 226 5453 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2110 3704 3016
5519 -1.17 -117.3 -11.3 227 5523 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2110 2301 3015
5849 -1.17 -117.3 -11.0 236 5887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3013
6209 -1.17 -117.3 -11.2 245 6213 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2110 3706 3011
6274 -1.17 -117.3 -11.8 246 6278 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2109 2295 3011
6609 -1.17 -117.3 -10.0 255 6648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2294 3008
6969 -1.17 -117.3 -9.6 264 6973 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2110 3704 3006
7074 -1.17 -117.3 -11.2 266 7078 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2110 2299 3005
7290 -0.31 0.0 10.1 272 7408 0.93 0.00 100.75 1.490 6 0.114 0.000 2296 2299 2547
7409 1.17 117.3 4.4 275 7523 1.63 2.97 104.50 1.455 4 0.094 0.137 2619 939 2067
7584 1.17 123.3 7.7 279 7593 0.00 2.78 4.88 1.525 6 0.000 0.093 2619 2339 2044
7929 1.18 132.9 7.6 288 7943 0.00 2.88 8.45 1.518 4 0.000 0.114 2620 3761 2004
8054 1.19 132.9 8.9 291 8058 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2619 2342 2004
8369 1.19 145.3 7.4 299 8388 0.00 2.92 10.73 1.515 4 0.000 0.111 2619 3766 1954
8459 1.21 145.3 9.8 301 8463 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2620 2349 1953
8769 1.21 145.3 8.6 309 8807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2349 1953
9129 1.21 145.3 9.3 318 9133 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2620 3769 1952
9244 1.21 145.3 10.1 320 9248 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2619 2352 1952
9569 1.21 145.3 8.4 329 9607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2351 1951
9929 1.21 160.9 7.3 338 9948 0.00 2.88 12.57 1.471 4 0.000 0.108 2619 3769 1890
10039 1.22 160.9 9.2 340 10043 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2620 2345 1889
10369 1.22 163.4 7.9 349 10373 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2620 3769 1888
10424 1.23 163.4 9.5 350 10428 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2619 2349 1889
10729 1.23 170.0 7.7 358 10768 0.00 0.00 7.55 1.462 6 0.000 0.000 2619 2349 1854
11089 1.23 185.4 7.3 367 11128 0.00 0.00 12.63 1.421 6 0.000 0.000 2620 2349 1790
11449 1.25 185.4 8.4 376 11453 0.10 2.80 0.00 0.000 4 0.073 0.107 2648 3763 1790
11544 1.25 185.4 12.0 378 11548 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2649 2340 1790
11849 1.25 185.4 10.0 386 11887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2340 1790
12209 1.25 185.4 8.7 395 12213 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2649 3764 1790
12299 1.25 185.4 10.5 397 12303 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2649 2348 1789
12609 1.25 185.4 9.0 405 12613 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2649 3766 1790
12684 1.25 185.4 10.7 406 12688 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2649 2351 1789
13009 1.25 185.4 8.5 415 13048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2351 1789
13369 1.25 185.4 9.7 424 13407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2351 1789
13729 1.25 185.4 9.1 433 13733 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2649 3769 1789
13919 1.25 185.4 9.6 437 13923 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2649 2340 1788
14249 1.25 185.4 8.7 446 14287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2339 1787
14609 1.25 185.4 8.7 455 14613 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2649 3771 1787
14669 1.25 185.4 9.1 456 14673 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2649 2352 1787
15009 1.25 201.8 7.3 465 15028 0.00 2.78 13.20 1.140 4 0.000 0.094 2649 3765 1724
15104 1.27 201.8 8.4 467 15108 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2648 2351 1724
15409 1.27 219.0 7.2 475 15428 0.00 2.80 14.32 1.097 4 0.000 0.094 2649 3755 1654
15514 1.29 219.0 9.0 477 15518 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2649 2348 1653
15829 1.29 219.0 8.4 491 15833 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2649 3770 1653
15889 1.29 219.0 8.6 494 15893 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2649 2343 1653
16209 1.29 219.0 8.1 510 16213 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2649 3770 1652
16299 1.29 219.0 9.7 514 16303 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2649 2354 1653
16609 1.29 241.5 7.0 530 16628 0.00 0.00 18.00 0.978 6 0.000 0.000 2649 2353 1561
16929 1.31 241.5 8.4 546 16948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2354 1561
17249 1.31 259.3 7.2 562 17269 0.00 2.78 14.73 0.922 4 0.000 0.090 2649 946 1488
17324 1.33 289.7 6.6 565 17353 0.00 2.63 24.05 0.887 6 0.000 0.062 2649 2353 1365
17659 1.36 292.0 7.9 590 17668 0.00 2.67 1.92 0.971 4 0.000 0.077 2649 938 1354
17714 1.37 292.0 8.1 595 17718 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2648 2350 1354
18019 1.37 292.0 8.4 626 18023 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2649 3760 1354
18064 1.37 292.0 9.0 630 18068 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2648 2352 1354
18369 1.37 292.0 8.0 661 18373 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2648 935 1355
18469 1.37 292.0 8.3 680 18473 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2649 2350 1354
18774 1.37 308.4 7.3 741 18788 0.00 0.00 13.40 0.770 6 0.000 0.000 2649 2350 1289
19094 1.38 363.4 5.5 787 19143 0.00 2.67 43.22 0.714 4 0.000 0.067 2649 935 1064
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