prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.86 of 350.00 AH used of 24V (89.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.2 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.27, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 125 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | -72.03 | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.8 | -4.4 | 7 | 135 | roll | -0.69 | 12.10 | 0.393 | 2657 | 209.3 | 1.83 | 0.125 | 3795 | 566.1 | -145.9 | -27.30 | - | 3854 | -56.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.26 | 14.52 |
| 359 | 83.5 | -24.5 | 61 | 364 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.73 | 0.060 | 2764 | -596.0 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 669 | 147.7 | -19.1 | 93 | 674 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.073 | 1368 | -581.7 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 749 | 162.0 | -16.9 | 109 | 755 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.101 | 2752 | 553.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1059 | 217.4 | -17.1 | 141 | 1060 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 264.6 | -15.8 | 165 | 1360 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 310.4 | -14.9 | 175 | 1660 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 353.9 | -14.2 | 185 | 1960 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 396.3 | -14.0 | 195 | 2260 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 438.5 | -14.0 | 205 | 2560 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 479.9 | -13.6 | 215 | 2864 | roll | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.35 | 0.072 | 1369 | -588.5 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2899 | 485.1 | -12.7 | 223 | 2905 | done | -0.69 | 0.10 | 0.235 | 2663 | 160.0 | 2.47 | 0.101 | 2762 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.59 | - |
| 3219 | 524.0 | -12.2 | 237 | 3220 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 560.2 | -12.1 | 247 | 3520 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 596.9 | -12.2 | 257 | 3820 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4119 | 633.6 | -12.1 | 267 | 4120 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 670.4 | -12.2 | 277 | 4420 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 707.1 | -12.3 | 287 | 4724 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.38 | 0.070 | 1372 | -584.0 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 4754 | 711.2 | -11.5 | 294 | 4760 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.47 | 0.100 | 2752 | 558.7 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5078 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5079 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5082 | 751.9 | -12.6 | 309 | 5210 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.222 | 2846 | 270.0 | - | - | 2753 | - | - | 125.20 | 1.951 | 3255 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.14 |
| 5211 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5211 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5213 | 755.4 | - | 313 | 5346 | done | 0.69 | 0.88 | 0.128 | 3113 | 303.4 | - | - | 2753 | - | 145.9 | 124.68 | 1.877 | 2658 | -4.8 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.80 |
| 5650 | 710.3 | 13.0 | 353 | 5651 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2752 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5950 | 671.6 | 12.9 | 363 | 5951 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 633.3 | 12.8 | 373 | 6256 | roll | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.88 | 0.103 | 3789 | 551.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6285 | 628.3 | 14.4 | 380 | 6291 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | 1.75 | 0.055 | 2742 | -598.3 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6611 | 585.2 | 13.4 | 395 | 6612 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 545.2 | 13.3 | 405 | 6911 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 505.4 | 13.3 | 415 | 7211 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | 466.4 | 12.9 | 425 | 7511 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7810 | 428.5 | 12.5 | 435 | 7811 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 391.4 | 12.2 | 445 | 8116 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.85 | 0.103 | 3781 | 562.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8145 | 386.5 | 14.0 | 452 | 8151 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.73 | 0.057 | 2733 | -605.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8471 | 345.5 | 12.5 | 467 | 8472 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8770 | 307.9 | 12.6 | 477 | 8776 | roll | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.88 | 0.103 | 3786 | 560.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8800 | 303.6 | 14.7 | 483 | 8806 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | 1.73 | 0.056 | 2738 | -605.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9131 | 263.1 | 12.0 | 499 | 9131 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9430 | 228.3 | 11.1 | 521 | 9443 | roll | 0.70 | - | - | 3146 | - | 2.40 | 0.073 | 1347 | -579.6 | 155.1 | 8.55 | 1.314 | 2620 | -3.9 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.98 |
| 9477 | 223.4 | 10.4 | 530 | 9504 | done | 0.71 | - | - | 3146 | - | 2.47 | 0.096 | 2736 | 562.3 | 178.5 | 20.02 | 1.299 | 2523 | -4.8 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.85 |
| 9802 | 186.8 | 10.5 | 565 | 9824 | done | 0.73 | - | - | 3146 | - | - | - | 2735 | - | 199.9 | 18.38 | 1.325 | 2438 | -4.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 |
| 10123 | 155.6 | 8.8 | 597 | 10174 | done | 0.76 | - | - | 3146 | - | - | - | 2736 | - | 253.1 | 44.80 | 1.273 | 2220 | -4.9 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 10473 | 119.9 | 9.8 | 632 | 10505 | roll | 0.79 | - | - | 3150 | - | 2.47 | 0.073 | 1351 | -560.7 | 287.9 | 27.05 | 1.177 | 2077 | -5.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.69 |
| 10519 | 115.4 | 9.5 | 640 | 10556 | done | 0.82 | - | - | 3151 | - | 2.55 | 0.096 | 2743 | 545.9 | 328.2 | 32.00 | 1.186 | 1915 | -5.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.59 |
| 10854 | 77.2 | 11.1 | 677 | 10865 | roll | 0.82 | - | - | 3151 | - | 2.47 | 0.073 | 1350 | -564.0 | 338.2 | 2.92 | 0.392 | 1881 | -11.6 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.09 |
| 10899 | 72.4 | 10.3 | 686 | 10917 | done | 0.84 | - | - | 3151 | - | 2.53 | 0.097 | 2741 | 549.8 | 363.3 | 11.95 | 0.402 | 1777 | -8.7 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.09 |
| 11215 | 43.0 | 6.9 | 719 | 11261 | roll | 0.90 | 0.10 | 0.148 | 3205 | 540.0 | 2.40 | 0.075 | 1350 | -579.6 | 451.6 | 39.50 | 0.320 | 1415 | -9.2 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.28 | 14.17 |
| 11291 | 35.8 | 10.3 | 731 | 11308 | done | 0.92 | - | - | 3205 | - | 2.47 | 0.096 | 2743 | 564.0 | 476.4 | 11.10 | 0.319 | 1315 | -9.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.16 |
| 11606 | 12.1 | 2.0 | 764 | 11695 | roll | 1.05 | - | - | 3207 | - | 2.47 | 0.073 | 1350 | -564.0 | 658.3 | 80.32 | 0.233 | 572 | -9.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.18 |
| 11780 | 2.5 | 5.3 | 798 | 11793 | done | 1.13 | 0.17 | 0.115 | 3277 | 411.8 | 2.42 | 0.096 | 2714 | 563.6 | 777.7 | 7.80 | 0.211 | 498 | -9.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.33 | 14.25 |
| 11799 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11799 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11820 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11820 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -8.35 | 9.32 | 0.075 | 201 | 21.5 | 0.10 | 0.184 | 2773 | -84970.0 | 677.27 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||