DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.35 of 350.00 AH used of 24V (91.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.5 deg, depth 13.26 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) • surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2091.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2091.0 m • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -1.60 - - 2564 - - - 2548 - -146.0 -12.02 - 3255 - - - - - - - - - - -
35 10.9 - 1 51 roll -1.60 1.10 0.150 2201 -330.0 2.47 0.122 1143 -568.8 -146.0 -6.78 - 3550 -43.5 - - - - - - - 14.70 14.71 14.93
99 15.2 -8.5 13 106 done -1.60 - - 2193 - 2.50 0.119 2550 562.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.70 -
413 53.1 -12.8 34 418 roll -1.60 - - 2193 - 2.42 0.098 1140 -582.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.72 -
496 63.3 -11.7 50 501 done -1.60 - - 2186 - 2.53 0.120 2558 560.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.71 -
819 102.7 -11.6 69 820 done -1.60 - - 2186 - - - 2555 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1120 133.8 -9.6 84 1125 roll -1.60 - - 2186 - 2.45 0.101 1136 -579.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.73 -
1187 140.7 -10.0 97 1193 done -1.60 - - 2178 - 2.53 0.121 2551 559.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.72 -
1505 173.7 -10.5 115 1507 done -1.60 0.10 0.351 2197 190.0 - - 2551 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.62 - -
1806 201.5 -8.7 130 1811 roll -1.60 - - 2198 - 2.42 0.100 1142 -582.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.74 -
1897 210.0 -10.1 148 1903 done -1.60 - - 2191 - 2.53 0.119 2554 558.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
2210 237.6 -8.9 165 2211 done -1.60 - - 2191 - - - 2554 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2532 266.5 -9.0 178 2537 roll -1.60 - - 2194 - 2.42 0.103 1143 -583.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
2578 271.1 -9.0 187 2584 done -1.60 - - 2184 - 2.50 0.120 2546 561.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.76 -
2897 299.4 -8.9 200 2898 done -1.60 - - 2185 - - - 2547 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3197 324.3 -8.2 210 3202 roll -1.60 - - 2178 - 2.40 0.143 3847 541.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
3208 325.4 -8.2 212 3214 done -1.60 0.12 0.300 2201 191.7 2.17 0.062 2540 -602.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.68 14.81 -
3534 350.1 -7.4 226 3535 done -1.62 - - 2201 - - - 2540 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3832 372.7 -7.4 236 3837 roll -1.65 - - 2202 - 2.40 0.109 1144 -581.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.78 -
3905 378.2 -7.7 250 3911 done -1.67 - - 2195 - 2.53 0.123 2564 561.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
4229 404.1 -8.4 264 4230 done -1.67 - - 2194 - - - 2564 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4529 430.3 -9.1 274 4534 roll -1.67 - - 2194 - 2.45 0.109 1147 -578.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
4601 437.1 -9.5 288 4606 done -1.67 - - 2188 - 2.53 0.127 2559 558.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
4925 465.1 -8.4 302 4930 roll -1.67 - - 2188 - 2.45 0.112 1151 -574.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
4988 470.6 -9.0 314 4994 done -1.67 - - 2181 - 2.50 0.129 2548 558.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5323 497.7 -8.4 330 5324 done -1.67 - - 2179 - - - 2547 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5621 523.3 -8.5 340 5622 done -1.67 - - 2181 - - - 2547 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5922 549.8 -8.7 350 5927 roll -1.67 - - 2181 - 2.45 0.115 1141 -573.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6030 559.3 -9.2 371 6035 done -1.67 - - 2174 - 2.53 0.131 2551 557.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6349 588.2 -8.6 384 6354 roll -1.67 - - 2174 - 2.45 0.117 1151 -571.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.78 -
6426 594.6 -8.4 399 6431 done -1.67 - - 2167 - 2.53 0.132 2550 553.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6745 623.8 -9.2 412 6750 roll -1.67 - - 2167 - 2.45 0.117 1149 -571.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6927 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6927 begin apogee
6934 627.7 - 448 7099 done -0.38 0.98 0.187 2467 306.1 - - 2409 - - 156.20 2.165 2951 -3.9 0.213 - - - - 1 - 14.73 - 13.08
7100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7101 begin climb
7102 627.5 - 453 7278 roll 1.60 1.35 0.122 2900 320.7 2.92 0.152 3806 478.4 146.0 159.20 2.248 2357 -3.7 0.199 - - - - 1 - 13.84 13.55 12.87
7360 599.7 14.4 506 7368 done 1.53 0.12 0.303 2884 -133.3 2.58 0.083 2414 -539.5 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 13.84 13.93 -
7667 561.6 12.3 517 7672 roll 1.53 - - 2892 - 2.60 0.122 991 -547.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.28 -
7708 556.3 12.1 525 7714 done 1.53 - - 2893 - 2.62 0.125 2404 539.3 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.31 -
8032 515.7 12.3 539 8033 done 1.53 - - 2893 - - - 2404 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
8331 477.8 13.1 549 8337 roll 1.50 - - 2893 - 2.70 0.149 3816 523.0 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 14.54 -
8348 475.3 13.3 552 8354 done 1.46 0.15 0.291 2868 -166.7 2.50 0.082 2392 -569.6 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
8668 436.3 12.4 565 8669 done 1.46 - - 2868 - - - 2392 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
8967 398.6 12.6 575 8972 roll 1.46 - - 2877 - 2.47 0.116 984 -570.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.66 -
8989 395.8 12.1 579 8994 done 1.46 - - 2877 - 2.55 0.122 2400 555.3 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.64 -
9305 356.0 12.5 591 9306 done 1.46 - - 2877 - - - 2400 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
9601 320.7 11.4 601 9606 roll 1.46 - - 2877 - 2.65 0.148 3814 533.6 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.69 -
9643 315.4 13.2 609 9649 done 1.43 0.12 0.302 2860 -141.7 2.47 0.083 2391 -576.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
9967 278.5 11.6 623 9972 roll 1.43 - - 2860 - 2.67 0.151 3810 531.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.70 -
10000 274.2 12.9 629 10005 done 1.41 - - 2869 - 2.47 0.082 2384 -577.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.74 -
10312 236.5 11.5 646 10313 done 1.41 - - 2869 - - - 2384 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
10613 202.0 11.5 661 10619 roll 1.41 - - 2869 - 2.62 0.148 3810 544.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.72 -
10636 199.0 11.7 665 10643 done 1.41 0.10 0.319 2859 -100.0 2.47 0.082 2391 -574.5 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
10960 164.3 10.8 684 10965 roll 1.43 - - 2858 - 2.67 0.151 3810 531.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.71 -
10986 161.1 12.3 689 10992 done 1.43 - - 2867 - 2.45 0.082 2395 -577.6 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.76 -
11304 126.4 10.8 707 11309 roll 1.43 - - 2877 - 2.45 0.112 983 -576.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.71 -
11337 122.7 11.7 713 11342 done 1.45 - - 2877 - 2.53 0.121 2400 560.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.73 -
11649 89.4 9.8 730 11654 done 1.46 - - 2877 - - - 2400 - 151.2 2.60 0.359 2333 -6.2 0.292 - - - - - - - - 14.58
11949 59.8 10.1 745 11954 roll 1.46 - - 2886 - 2.47 0.113 986 -572.5 151.2 - - 2341 - - - - - - - - - 14.73 -
11986 56.0 9.9 752 11994 done 1.49 - - 2886 - 2.53 0.118 2401 559.3 152.9 2.38 0.282 2326 -6.3 0.239 - - - - - - - 14.73 14.63
12292 30.0 8.5 768 12321 roll 1.55 - - 2886 - 2.72 0.149 3810 518.0 184.8 20.45 0.246 2197 -6.3 0.147 - - - - - - - 14.69 14.64
12417 17.8 9.3 793 12435 done 1.57 - - 2895 - 2.45 0.080 2396 -577.1 200.4 9.82 0.205 2132 -6.6 0.110 - - - - - - - 14.72 14.64
12563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12563 begin surface coast
12594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12594 begin surface
SM 1.75 - - - - -10.66 7.53 0.068 204 27.1 0.32 0.155 2556 -20831.2 601.23 218.82 0.159 499 2.3 -0.003 - - - - - -