SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.89 of 350.00 AH used of 24V (82.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 159 - - - 1528 - -97.3 -61.17 - 3460 - - - - - - - - - - 14.88
88 4.5 -9.3 4 101 roll -0.60 9.50 0.425 1982 191.9 1.77 0.054 2566 586.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.38 14.68 -
130 15.4 -22.1 7 136 done -0.23 0.47 0.236 2107 266.0 1.85 0.068 1518 -566.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
431 35.3 -5.8 27 434 roll -0.27 - - 2107 - 1.90 0.091 462 -555.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.63 -
657 51.2 -7.6 42 661 done -0.30 - - 2102 - 1.77 0.047 1517 596.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.77 -
957 72.5 -6.0 62 960 roll -0.34 - - 2102 - 1.90 0.089 457 -557.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.68 -
1106 79.5 -3.8 72 1109 done -0.37 - - 2094 - 1.80 0.047 1529 595.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.81 -
1406 87.1 -2.7 92 1410 roll -0.41 0.12 0.132 2035 -491.7 1.80 0.057 2582 585.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.76 14.79 -
1510 92.3 -5.5 99 1514 done -0.41 - - 2035 - 1.85 0.067 1519 -574.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.78 -
1810 113.4 -7.5 119 1813 roll -0.41 - - 2027 - 1.80 0.055 2581 590.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.77 -
1930 122.8 -7.8 127 1934 done -0.41 - - 2027 - 1.85 0.067 1518 -574.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.76 -
2230 150.2 -9.4 147 2232 done -0.40 0.12 0.244 2056 241.7 - - 1518 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.63 - -
2531 174.1 -7.2 167 2532 done -0.42 - - 2056 - - - 1518 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2831 192.5 -5.4 187 2832 done -0.44 - - 2056 - - - 1518 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3131 206.0 -3.8 207 3134 roll -0.46 - - 2050 - 1.80 0.056 2579 589.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.80 -
3265 210.4 -3.1 216 3269 done -0.49 - - 2050 - 1.85 0.067 1515 -575.1 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - 14.78 -
3566 223.7 -5.4 236 3567 done -0.51 - - 2050 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3865 243.9 -7.5 256 3866 done -0.53 - - 2050 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4166 266.4 -7.1 269 4171 roll -0.54 0.12 0.139 1992 -483.3 1.83 0.057 2579 581.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.86 14.85 -
4254 272.4 -7.8 272 4258 done -0.54 - - 1993 - 1.85 0.068 1515 -575.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.83 -
4555 298.0 -7.7 282 4557 done -0.52 0.12 0.263 2019 216.7 - - 1515 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.64 - -
4855 316.6 -6.2 292 4856 done -0.52 - - 2019 - - - 1515 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5155 337.1 -7.1 302 5159 roll -0.52 - - 2014 - 1.80 0.058 2577 590.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.85 -
5244 342.6 -7.1 305 5247 done -0.52 - - 2014 - 1.85 0.069 1515 -574.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.84 -
5545 366.0 -7.4 315 5546 done -0.52 - - 2014 - - - 1515 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5845 386.0 -6.4 325 5846 done -0.52 - - 2014 - - - 1515 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6146 403.6 -5.9 335 6147 done -0.52 - - 2014 - - - 1515 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6445 422.4 -6.4 345 6446 done -0.52 - - 2014 - - - 1514 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6746 443.6 -7.2 355 6747 done -0.52 - - 2014 - - - 1515 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7046 465.6 -7.5 365 7049 roll -0.52 - - 2006 - 1.80 0.059 2576 589.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.84 -
7150 473.4 -7.4 369 7154 done -0.52 - - 2006 - 1.85 0.070 1521 -570.3 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.81 -
7467 499.8 -8.7 380 7468 done -0.50 - - 2006 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7765 528.6 -9.6 390 7766 done -0.50 - - 2006 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8066 555.7 -8.5 400 8067 done -0.50 - - 2006 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8365 580.5 -8.0 410 8368 roll -0.50 - - 1998 - 1.80 0.060 2576 586.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.83 -
8514 589.7 -6.9 415 8517 done -0.50 - - 1998 - 1.85 0.072 1520 -570.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.80 -
8816 608.8 -5.6 425 8818 done -0.49 0.12 0.256 2025 225.0 - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.61 - -
9116 622.2 -4.6 435 9120 roll -0.50 - - 2021 - 1.80 0.060 2575 585.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.81 -
9235 627.3 -4.9 439 9239 done -0.52 - - 2020 - 1.85 0.071 1521 -569.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.78 -
9535 648.3 -7.3 449 9536 done -0.52 - - 2020 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9835 670.8 -7.7 459 9836 done -0.52 - - 2020 - - - 1520 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10135 693.1 -7.3 469 10138 roll -0.52 - - 2012 - 1.83 0.061 2581 579.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.79 -
10284 702.3 -6.7 474 10288 done -0.54 - - 2012 - 1.88 0.073 1520 -564.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.77 -
10586 725.8 -7.6 484 10587 done -0.54 - - 2012 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10885 747.6 -7.0 494 10886 done -0.54 - - 2013 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11185 766.6 -6.3 504 11186 done -0.54 - - 2012 - - - 1520 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11485 783.2 -5.2 514 11486 done -0.54 - - 2012 - - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11786 797.8 -4.8 524 11787 done -0.54 - - 2013 - - - 1520 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12085 814.4 -5.9 534 12086 done -0.54 - - 2012 - - - 1520 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12385 833.1 -6.5 544 12386 done -0.54 - - 2013 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12685 853.8 -7.1 554 12686 done -0.54 - - 2013 - - - 1520 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12985 876.5 -7.7 564 12988 roll -0.54 - - 2005 - 1.83 0.063 2574 576.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.73 -
13121 887.1 -7.9 569 13124 done -0.55 - - 2005 - 1.88 0.074 1520 -560.6 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.72 -
13435 912.6 -8.0 580 13436 done -0.55 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13735 935.3 -7.4 590 13736 done -0.55 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14035 955.9 -6.6 600 14036 done -0.55 - - 2005 - - - 1520 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
14335 976.1 -6.7 610 14336 done -0.55 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
14393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14394 begin apogee
14399 980.0 -6.7 612 14518 done -0.18 0.45 0.210 2128 273.3 - - 1398 - - 110.50 2.166 3062 -3.3 0.280 - - - - 1 - 14.50 - 13.26
14519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14519 begin climb
14521 983.5 - 616 14658 roll 0.60 0.82 0.138 2384 312.2 2.08 0.106 342 -507.7 97.3 125.65 2.188 2665 -3.2 0.264 - - - - 1 - 14.15 14.01 13.19
14740 978.4 4.8 624 14800 done 0.45 0.20 0.265 2341 -215.0 1.88 0.053 1406 566.0 126.1 48.17 1.680 2549 -2.4 0.261 - - - - 1 - 14.16 14.36 13.35
15116 953.1 6.6 637 15117 done 0.43 - - 2341 - - - 1407 - 126.1 - - 2546 - - - - - - - - - - -
15416 932.7 7.0 647 15418 done 0.41 - - 2341 - - - 1407 - 126.1 - - 2545 - - - - - - - - - - -
15716 911.7 7.0 657 15717 done 0.39 - - 2340 - - - 1407 - 126.1 - - 2544 - - - - - - - - - - -
16017 891.9 6.2 667 16019 done 0.37 0.12 0.272 2313 -225.0 - - 1407 - 126.1 - - 2542 - - - - - - - - 14.54 - -
16316 878.6 4.1 677 16392 roll 0.42 - - 2312 - 1.88 0.064 2449 554.3 173.1 66.65 1.904 2357 -2.8 0.238 - - - - 1 - - 14.32 13.49
16481 871.3 4.3 682 16555 done 0.47 - - 2318 - 1.92 0.082 1402 -545.3 213.8 61.33 1.847 2190 -2.7 0.239 - - - - 1 - - 14.44 13.36
16872 851.0 5.5 695 16909 done 0.51 0.12 0.145 2363 375.0 - - 1402 - 226.7 29.90 1.170 2141 -1.6 0.222 - - - - 1 - 14.61 - 13.66
17202 823.9 8.6 706 17204 done 0.49 - - 2362 - - - 1402 - 226.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17501 797.2 8.9 716 17503 done 0.48 - - 2362 - - - 1401 - 226.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17801 768.6 9.8 726 17805 roll 0.46 - - 2370 - 1.98 0.109 335 -538.4 226.7 - - 2135 - - - - - - - - - 14.66 -
17861 763.9 10.1 728 17865 done 0.44 0.15 0.249 2336 -226.7 1.83 0.056 1398 580.9 226.7 - - 2135 - - - - - - - - 14.55 14.76 -
18162 736.5 8.3 738 18163 done 0.44 - - 2337 - - - 1400 - 226.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18461 712.6 7.8 748 18462 done 0.44 - - 2336 - - - 1400 - 226.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18761 691.3 6.6 758 18765 roll 0.45 - - 2336 - 1.83 0.062 2459 578.7 226.7 - - 2134 - - - - - - - - - 14.76 -
18820 688.5 6.5 760 18824 done 0.46 - - 2342 - 1.90 0.083 1401 -556.8 226.7 - - 2134 - - - - - - - - - 14.72 -
19122 669.9 5.9 770 19127 done 0.47 - - 2342 - - - 1401 - 230.0 2.45 1.781 2122 -4.9 0.342 - - - - - - - - 14.02
19421 651.3 6.3 780 19422 done 0.47 - - 2341 - - - 1400 - 230.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19721 631.0 6.6 790 19722 done 0.47 - - 2342 - - - 1401 - 230.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20021 610.2 7.2 800 20022 done 0.47 - - 2342 - - - 1400 - 230.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20322 587.0 8.1 810 20323 done 0.47 - - 2342 - - - 1400 - 230.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20621 562.5 8.0 820 20622 done 0.47 - - 2342 - - - 1401 - 230.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20921 539.5 7.3 830 20922 done 0.47 - - 2342 - - - 1400 - 230.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21220 518.1 7.0 840 21222 done 0.47 - - 2342 - - - 1400 - 230.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21521 497.1 6.8 850 21523 done 0.47 - - 2342 - - - 1400 - 230.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21820 477.1 6.6 860 21822 done 0.47 - - 2342 - - - 1401 - 230.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22121 457.5 6.6 870 22122 done 0.47 - - 2341 - - - 1401 - 230.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22421 438.3 6.5 880 22425 roll 0.48 - - 2350 - 1.98 0.106 332 -539.9 230.0 - - 2122 - - - - - - - - - 14.63 -
22510 432.8 7.2 883 22514 done 0.48 - - 2350 - 1.83 0.052 1404 585.8 230.0 - - 2122 - - - - - - - - - 14.78 -
22811 408.1 8.1 893 22814 roll 0.48 - - 2350 - 1.80 0.060 2454 583.3 230.0 - - 2122 - - - - - - - - - 14.73 -
22885 401.8 8.4 896 22889 done 0.48 - - 2357 - 1.90 0.080 1394 -557.9 230.0 - - 2122 - - - - - - - - - 14.70 -
23201 374.3 8.5 907 23202 done 0.48 - - 2357 - - - 1394 - 230.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23501 349.4 8.4 917 23502 done 0.48 - - 2357 - - - 1394 - 230.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23801 324.3 8.2 927 23802 done 0.48 - - 2357 - - - 1394 - 230.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24101 299.9 8.1 937 24105 roll 0.48 - - 2365 - 1.92 0.101 345 -546.4 230.0 - - 2122 - - - - - - - - - 14.64 -
24175 293.3 8.7 940 24179 done 0.48 - - 2365 - 1.80 0.049 1409 591.1 230.0 - - 2122 - - - - - - - - - 14.78 -
24492 266.7 8.1 951 24495 roll 0.48 - - 2365 - 1.77 0.058 2449 587.6 230.0 - - 2122 - - - - - - - - - 14.74 -
24565 260.7 8.1 954 24569 done 0.48 - - 2373 - 1.88 0.078 1397 -559.6 230.0 - - 2123 - - - - - - - - - 14.71 -
24866 236.1 8.0 970 24870 roll 0.46 0.15 0.259 2346 -180.0 1.92 0.101 346 -547.4 230.0 - - 2123 - - - - - - - - 14.47 14.62 -
24940 230.7 7.1 975 24944 done 0.46 - - 2346 - 1.77 0.048 1401 596.0 230.0 - - 2123 - - - - - - - - - 14.76 -
25241 212.6 5.9 995 25249 roll 0.48 - - 2345 - 1.80 0.060 2452 583.9 233.4 3.28 1.189 2110 -4.0 0.132 - - - - - - - 14.83 14.17
25287 209.8 6.0 998 25291 done 0.49 - - 2353 - 1.88 0.077 1407 -555.9 234.0 - - 2111 - - - - - - - - - 14.67 -
25586 188.5 7.3 1018 25587 done 0.49 - - 2353 - - - 1402 - 234.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25887 168.8 6.0 1038 25890 roll 0.51 - - 2361 - 1.95 0.099 338 -545.6 235.0 - - 2113 - - - - - - - - - 14.57 -
25961 164.0 6.6 1043 25965 done 0.51 - - 2360 - 1.80 0.048 1402 591.1 235.0 - - 2111 - - - - - - - - - 14.73 -
26261 144.6 7.0 1063 26265 roll 0.51 - - 2361 - 1.80 0.057 2456 585.6 235.0 - - 2111 - - - - - - - - - 14.69 -
26321 140.1 7.5 1067 26325 done 0.51 - - 2368 - 1.90 0.075 1391 -560.5 235.0 - - 2112 - - - - - - - - - 14.66 -
26621 117.9 7.0 1087 26622 done 0.51 - - 2368 - - - 1390 - 235.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26921 97.4 6.1 1107 26928 roll 0.51 - - 2376 - 1.90 0.097 346 -549.5 235.0 2.62 0.991 2103 -3.4 0.063 - - - - - - - 14.75 14.24
27102 84.8 6.7 1119 27105 done 0.51 - - 2376 - 1.77 0.045 1403 597.2 235.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.71 -
27401 71.3 4.7 1139 27433 done 0.54 - - 2376 - - - 1404 - 266.9 30.00 0.870 1973 -4.3 0.066 - - - - - - - - 14.27
27732 46.5 7.9 1161 27733 done 0.56 - - 2376 - - - 1404 - 266.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
28032 25.6 6.8 1181 28033 done 0.58 - - 2374 - - - 1405 - 266.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
28332 5.8 6.8 1201 28333 done 0.61 - - 2376 - - - 1404 - 266.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
28390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28390 begin surface coast
28405 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28406 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.30 6.35 0.063 155 -349.8 0.17 0.096 1537 782.4 350.04 70.97 0.747 1633 -4.7 0.001 - - - - - -