NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.32 of 350.00 AH used of 24V (91.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.59 - - 397 - - - 2422 - -116.8 -59.10 - 2876 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -3.0 6 131 roll -0.59 12.70 0.409 3122 214.6 2.47 0.110 1012 -570.9 -116.8 -8.35 - 3338 -55.3 - - - - - - - 14.17 14.38 14.59
361 50.4 -15.8 33 372 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.082 2438 577.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
613 82.5 -11.5 58 624 roll -0.59 - - 3122 - 2.45 0.083 1014 -581.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.48 -
814 106.5 -11.3 78 824 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.083 2437 580.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
1064 130.9 -9.4 103 1074 done -0.59 - - 3122 - - - 2434 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1314 153.7 -9.5 128 1324 done -0.59 - - 3122 - - - 2434 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1564 177.0 -9.0 153 1576 roll -0.59 - - 3122 - 2.42 0.086 1019 -584.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.55 -
1636 183.8 -9.6 160 1647 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.086 2420 578.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
1886 206.2 -9.2 185 1897 done -0.59 - - 3122 - - - 2422 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2137 229.6 -9.4 210 2146 done -0.59 - - 3122 - - - 2422 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2386 252.8 -9.4 233 2396 done -0.59 - - 3122 - - - 2422 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2687 278.8 -8.1 243 2696 done -0.59 - - 3122 - - - 2422 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2986 304.1 -8.6 253 2996 done -0.59 - - 3122 - - - 2422 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3287 329.9 -8.4 263 3296 done -0.59 - - 3122 - - - 2422 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3586 355.4 -8.6 273 3596 done -0.59 - - 3122 - - - 2422 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3888 381.0 -8.6 283 3897 done -0.59 - - 3122 - - - 2422 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4186 406.2 -8.3 293 4197 roll -0.59 - - 3122 - 2.42 0.090 1014 -581.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.62 -
4236 410.5 -8.7 298 4247 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.087 2435 580.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.61 -
4549 435.9 -8.0 309 4558 done -0.59 - - 3122 - - - 2435 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4847 461.7 -8.7 319 4857 roll -0.59 - - 3122 - 2.45 0.093 1017 -578.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.62 -
4895 466.5 -9.3 324 4907 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.091 2422 573.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
5210 492.3 -8.1 335 5220 roll -0.59 - - 3122 - 2.42 0.093 1020 -579.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.60 -
5279 498.5 -8.7 342 5289 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.090 2429 575.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.61 -
5603 522.0 -7.2 354 5612 done -0.59 - - 3118 - - - 2429 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5900 544.1 -7.5 364 5909 done -0.59 - - 3118 - - - 2430 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6200 566.4 -7.3 374 6211 roll -0.59 - - 3122 - 2.47 0.096 1002 -578.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.59 -
6270 572.1 -8.4 381 6281 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.092 2426 576.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.59 -
6408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6408 begin apogee
6416 582.4 -7.3 387 6517 done -0.25 0.40 0.207 3238 290.0 - - 2321 - - 93.18 1.415 2858 -5.1 0.386 - - - - - - 14.52 - 13.56
6519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6519 begin climb
6523 585.6 - 390 6629 done 0.59 0.88 0.153 3511 310.2 - - 2324 - 116.8 98.40 1.385 2378 -4.9 0.378 - - - - - - 14.04 - 13.38
6921 559.6 7.5 404 6931 done 0.59 - - 3511 - - - 2324 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
7222 537.7 7.2 414 7231 done 0.59 - - 3511 - - - 2324 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
7524 516.3 6.8 424 7534 done 0.60 - - 3512 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
7821 494.6 7.9 434 7832 roll 0.60 - - 3511 - 2.53 0.109 3746 562.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.51 -
7931 484.2 9.4 445 7942 done 0.60 - - 3519 - 2.45 0.085 2334 -576.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.53 -
8244 459.2 8.0 456 8253 done 0.60 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
8542 436.9 7.3 466 8551 done 0.60 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
8841 415.9 6.8 476 8851 done 0.60 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9142 393.8 7.7 486 9152 roll 0.60 - - 3519 - 2.50 0.107 3745 564.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.59 -
9211 387.6 9.1 493 9222 done 0.60 - - 3519 - 2.45 0.083 2330 -577.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.58 -
9535 359.8 8.9 505 9544 done 0.60 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
9832 333.5 8.6 515 9841 done 0.60 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10135 309.1 7.9 525 10146 roll 0.60 - - 3522 - 2.47 0.101 912 -574.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.58 -
10204 303.3 7.9 532 10215 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.089 2334 580.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.59 -
10525 280.1 7.0 544 10535 roll 0.60 - - 3522 - 2.47 0.106 3740 569.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.58 -
10626 271.7 8.7 554 10636 done 0.60 - - 3522 - 2.42 0.083 2332 -581.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.59 -
10936 247.1 8.0 567 10945 done 0.60 - - 3521 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11186 228.3 7.7 592 11196 done 0.60 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11436 209.1 7.5 617 11447 done 0.60 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11687 189.5 7.9 642 11697 done 0.60 - - 3526 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11937 170.4 7.5 667 11948 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.103 3748 560.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.57 -
11998 165.4 8.3 673 12010 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.081 2322 -582.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.58 -
12251 151.0 4.2 698 12320 roll 0.65 - - 3522 - 2.55 0.103 918 -550.6 190.3 56.35 0.889 2080 -5.1 0.159 - - - - - - - 14.31 13.97
12400 141.4 7.9 713 12411 done 0.65 - - 3522 - 2.47 0.086 2334 573.3 190.3 - - 2080 - - - - - - - - - 14.38 -
12652 119.9 8.5 738 12663 roll 0.65 - - 3524 - 2.47 0.101 3746 571.7 190.3 - - 2080 - - - - - - - - - 14.45 -
12773 108.1 9.3 750 12784 done 0.65 - - 3520 - 2.47 0.083 2323 -576.1 190.3 - - 2079 - - - - - - - - - 14.45 -
13024 88.2 7.2 775 13035 roll 0.65 - - 3522 - 2.45 0.103 922 -571.8 190.3 - - 2080 - - - - - - - - - 14.48 -
13085 84.3 6.2 781 13097 done 0.68 - - 3522 - 2.42 0.085 2332 582.6 190.3 - - 2079 - - - - - - - - - 14.50 -
13337 67.6 7.8 806 13348 roll 0.68 - - 3522 - 2.47 0.100 3748 573.3 190.3 - - 2079 - - - - - - - - - 14.52 -
13458 55.1 10.5 818 13469 done 0.68 - - 3522 - 2.45 0.077 2330 -578.8 190.3 - - 2078 - - - - - - - - - 14.51 -
13709 39.8 5.0 843 13759 done 0.72 - - 3522 - - - 2329 - 246.7 42.62 0.754 1847 -5.4 0.052 - - - - - - - - 14.05
13999 21.3 7.4 872 14010 roll 0.72 - - 3522 - 2.45 0.096 917 -576.3 246.7 - - 1851 - - - - - - - - - 14.44 -
14082 16.2 5.7 880 14094 done 0.75 0.15 0.138 3580 386.7 2.42 0.081 2332 584.7 246.7 - - 1847 - - - - - - - - 14.48 14.47 -
14320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14320 begin surface coast
14391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14391 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.10 9.23 0.086 396 42.9 0.17 0.153 2436 -3776.5 375.06 54.70 0.108 1328 24.3 -0.059 - - - - - -