OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.38 of 150.00 AH used of 24V (84.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.93 of 110.00 AH used of 10V (80.06% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.28, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 97 VBD -0.56 - - 110 - - - 1851 - -146.0 -77.43 - 3094 - - - - - - - - - - -
100 5.7 -9.1 10 124 roll -0.56 9.90 0.232 2617 253.2 1.98 0.037 485 -689.9 -146.0 -5.65 - 3437 -60.7 - - - - - - - - - -
228 53.4 -28.4 32 237 done -0.56 - - 2609 - 2.03 0.021 1862 678.3 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
303 73.3 -26.9 45 310 roll -0.56 - - 2598 - 2.10 0.031 3270 670.5 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
339 81.1 -21.5 50 348 done -0.56 - - 2598 - 1.85 0.017 1970 -702.7 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
417 99.5 -24.4 63 426 roll -0.56 - - 2598 - 2.15 0.027 503 -682.3 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
452 107.2 -22.9 68 461 done -0.56 - - 2589 - 2.03 0.020 1899 687.7 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
530 122.8 -20.8 81 537 done -0.56 - - 2589 - - - 1899 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
603 137.2 -17.9 94 611 roll -0.56 - - 2579 - 2.03 0.031 3268 674.4 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
636 143.0 -16.8 99 646 done -0.56 0.10 0.155 2610 310.0 2.00 0.018 1844 -712.0 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
715 156.4 -15.5 112 725 roll -0.56 - - 2610 - 1.92 0.028 522 -688.5 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
776 165.5 -15.8 121 784 done -0.56 - - 2603 - 1.90 0.018 1850 698.9 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
852 177.3 -15.9 134 859 done -0.56 - - 2603 - - - 1850 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
926 189.3 -17.1 147 934 roll -0.56 - - 2594 - 2.08 0.031 3258 676.9 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
974 196.6 -14.8 155 983 done -0.56 - - 2594 - 1.85 0.018 1935 -715.1 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1050 207.3 -13.6 163 1051 done -0.56 - - 2594 - - - 1934 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1372 248.9 -11.1 193 1376 roll -0.56 - - 2594 - 2.05 0.029 518 -690.7 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1473 260.6 -10.6 202 1478 done -0.56 0.10 0.178 2613 190.0 2.12 0.020 1997 697.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1800 291.6 -9.4 232 1801 done -0.56 - - 2613 - - - 1998 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2118 321.1 -8.4 262 2122 roll -0.56 - - 2605 - 1.80 0.031 3259 700.6 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2213 329.3 -8.5 270 2221 done -0.56 - - 2604 - 1.75 0.018 1991 -724.6 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2539 355.3 -8.0 301 2543 roll -0.56 - - 2605 - 2.10 0.028 516 -702.4 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2752 376.0 -10.2 319 2759 done -0.56 - - 2602 - 2.08 0.020 1964 696.2 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3078 409.6 -9.9 350 3079 done -0.56 - - 2602 - - - 1964 - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3400 437.4 -8.2 380 3406 done -0.56 - - 2602 - - - 1964 - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3731 461.4 -7.2 411 3734 roll -0.56 - - 2600 - 1.90 0.034 3261 682.6 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3845 470.3 -8.0 421 3850 done -0.56 - - 2600 - 1.83 0.019 1968 -706.6 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4177 498.0 -8.0 452 4181 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.029 519 -690.0 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4287 508.1 -8.7 458 4291 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.021 1911 685.7 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4616 532.2 -7.2 474 4620 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.034 3270 679.5 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4672 536.5 -7.4 476 4677 done -0.56 - - 2600 - 1.85 0.018 1963 -706.5 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4993 561.9 -8.4 492 4997 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.030 518 -688.1 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5125 573.8 -9.2 498 5129 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.021 1907 694.5 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5458 599.1 -6.9 514 5462 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.035 3263 678.0 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5493 601.4 -6.8 515 5497 done -0.56 - - 2600 - 1.85 0.019 1943 -713.5 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5815 620.3 -5.7 531 5820 roll -0.56 - - 2599 - 2.10 0.031 520 -677.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5861 623.5 -6.0 533 5866 done -0.56 - - 2599 - 2.05 0.022 1919 682.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6196 645.5 -6.9 549 6199 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.037 3268 674.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6318 654.0 -6.7 554 6322 done -0.56 - - 2599 - 1.80 0.020 1983 -713.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6642 673.0 -5.6 570 6646 roll -0.56 - - 2600 - 2.15 0.031 513 -683.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6736 679.2 -6.4 574 6740 done -0.56 - - 2600 - 2.12 0.022 1972 688.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7060 698.8 -6.3 590 7064 roll -0.56 - - 2599 - 1.92 0.037 3270 676.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7110 702.3 -6.4 592 7114 done -0.56 - - 2599 - 1.80 0.020 1987 -712.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7438 724.7 -7.0 608 7443 roll -0.56 - - 2599 - 2.17 0.031 519 -676.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7495 729.2 -7.9 610 7498 done -0.56 - - 2597 - 2.10 0.022 1959 685.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7817 751.8 -7.0 626 7820 roll -0.56 - - 2597 - 1.95 0.037 3268 671.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7925 759.4 -7.1 630 7932 done -0.56 - - 2597 - 1.77 0.020 1995 -719.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8242 781.4 -7.0 646 8246 roll -0.56 - - 2597 - 2.15 0.030 524 -684.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8291 785.4 -7.8 648 8295 done -0.56 - - 2596 - 2.15 0.023 1993 683.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8609 806.5 -6.5 663 8614 roll -0.56 - - 2596 - 1.92 0.038 3266 663.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8647 808.9 -6.2 664 8656 done -0.56 - - 2596 - 1.77 0.021 2017 -705.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8965 827.9 -6.0 680 8966 done -0.56 - - 2596 - - - 2017 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9273 846.5 -6.0 695 9277 roll -0.56 - - 2596 - 2.20 0.030 519 -680.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9317 849.6 -6.3 697 9321 done -0.56 - - 2590 - 2.22 0.022 2037 683.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9641 869.4 -6.0 713 9645 roll -0.56 - - 2589 - 2.25 0.031 523 -672.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9669 871.4 -6.2 714 9674 done -0.56 - - 2590 - 2.22 0.024 2019 673.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9990 890.7 -6.0 730 9994 roll -0.56 - - 2590 - 1.88 0.038 3274 667.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10030 893.1 -6.1 731 10037 done -0.56 - - 2590 - 1.73 0.021 2054 -705.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10347 910.6 -5.5 747 10348 done -0.56 - - 2590 - - - 2053 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10657 927.5 -5.5 762 10661 roll -0.56 - - 2590 - 2.25 0.031 523 -680.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10690 929.7 -5.6 763 10697 done -0.56 - - 2590 - 2.25 0.024 2048 677.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11007 947.9 -5.7 779 11008 done -0.56 - - 2590 - - - 2049 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11317 966.0 -6.0 794 11319 done -0.56 - - 2590 - - - 2049 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
11626 985.0 -6.1 809 11627 done -0.56 - - 2590 - - - 2049 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
11706 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11706 begin apogee
11711 990.2 6.1 813 11831 roll -0.20 0.43 0.125 2732 330.2 - - 2049 - - 111.43 1.417 2838 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
11831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11832 begin climb
11834 992.6 - 818 11965 done 0.56 0.70 0.080 2980 354.3 - - 2049 - 146.0 123.75 1.368 2242 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
12282 948.3 11.3 840 12286 roll 0.56 - - 2980 - 2.20 0.037 3468 645.0 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12315 944.1 12.1 841 12322 done 0.56 - - 2987 - 2.03 0.021 2108 -670.0 146.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12633 907.0 11.9 857 12636 roll 0.56 - - 2997 - 2.10 0.034 695 -672.9 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12742 893.9 12.0 862 12747 done 0.56 - - 2997 - 2.03 0.024 2038 661.6 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13076 853.6 12.0 878 13080 roll 0.56 - - 2997 - 2.17 0.038 3470 659.9 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13130 845.9 13.4 880 13138 done 0.56 - - 3007 - 2.08 0.022 2071 -672.6 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13447 806.0 12.5 896 13450 roll 0.56 - - 3017 - 2.08 0.033 683 -667.3 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13531 795.2 12.7 899 13539 done 0.56 0.12 0.163 2985 -266.7 2.05 0.024 2069 676.1 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13848 761.0 10.5 915 13849 done 0.56 - - 2985 - - - 2069 - 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14158 728.5 10.5 930 14159 done 0.56 - - 2985 - - - 2069 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14466 695.7 10.4 945 14467 done 0.56 - - 2985 - - - 2069 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14775 664.1 10.3 960 14776 done 0.56 - - 2985 - - - 2069 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15086 630.1 11.2 975 15090 roll 0.56 - - 2985 - 2.10 0.038 3466 665.2 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15158 620.8 12.4 978 15162 done 0.56 - - 2992 - 2.05 0.022 2056 -687.8 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15480 583.6 11.3 994 15483 roll 0.56 - - 3003 - 2.03 0.034 685 -675.4 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15572 574.0 10.5 998 15575 done 0.56 - - 3003 - 1.92 0.023 2019 694.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15904 539.6 10.4 1014 15906 done 0.56 - - 3003 - - - 2019 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16215 507.1 10.6 1029 16219 roll 0.56 - - 3003 - 2.17 0.037 3469 668.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16242 503.7 10.4 1030 16246 done 0.56 - - 3012 - 2.10 0.021 2026 -687.1 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16573 470.9 9.4 1059 16577 roll 0.56 - - 3022 - 1.98 0.034 687 -676.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16641 464.2 9.8 1065 16646 done 0.56 0.15 0.149 2982 -266.7 1.90 0.022 2003 692.6 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16976 437.2 8.7 1096 16980 roll 0.56 - - 2981 - 2.20 0.037 3469 666.4 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17041 430.7 9.5 1101 17049 done 0.56 - - 2989 - 2.10 0.021 2028 -686.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17368 402.4 8.5 1132 17372 roll 0.56 - - 2989 - 2.17 0.035 3463 661.3 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17434 396.1 9.5 1137 17441 done 0.56 - - 2998 - 2.05 0.021 2044 -692.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17761 365.2 9.7 1168 17766 roll 0.56 - - 3008 - 2.00 0.032 694 -675.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17886 352.8 10.2 1179 17890 done 0.56 - - 3008 - 1.92 0.021 2009 684.9 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18216 324.2 7.7 1210 18231 roll 0.58 - - 3016 - 2.03 0.031 684 -652.7 159.9 9.38 0.843 2186 -3.8 0.153 - - - - - - - - -
18346 314.9 7.0 1221 18381 done 0.62 - - 3016 - 1.85 0.021 1963 691.4 192.1 27.33 0.900 2055 -4.8 0.174 - - - - - - - - -
18699 282.5 9.8 1254 18703 roll 0.62 - - 3017 - 2.28 0.036 3466 659.2 192.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18800 271.9 10.6 1262 18808 done 0.62 - - 3027 - 2.25 0.021 1950 -673.8 192.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19126 239.1 10.0 1293 19129 roll 0.62 - - 3036 - 1.85 0.032 691 -680.5 192.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19312 220.2 9.5 1309 19316 done 0.62 0.12 0.143 3000 -300.0 1.70 0.021 1885 702.4 192.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19639 196.1 6.6 1345 19679 roll 0.67 - - 3000 - 2.47 0.034 3473 642.9 234.8 34.30 0.785 1879 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
19748 187.8 8.3 1362 19758 done 0.67 - - 3008 - 2.35 0.019 1896 -671.1 234.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19825 181.7 7.6 1375 19847 done 0.70 - - 3008 - - - 1896 - 252.9 14.80 0.728 1809 -4.5 0.117 - - - - - - - - -
19916 174.4 8.4 1390 19926 roll 0.70 - - 3017 - 1.80 0.031 699 -665.0 252.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
19978 168.8 9.1 1400 19986 done 0.70 - - 3017 - 1.80 0.019 1922 679.4 252.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20052 161.9 9.2 1413 20060 roll 0.70 - - 3017 - 2.35 0.034 3465 656.6 252.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20096 158.0 9.7 1419 20104 done 0.70 - - 3027 - 2.22 0.019 1959 -678.4 252.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20171 150.9 8.7 1432 20179 roll 0.70 - - 3032 - 1.90 0.032 690 -667.9 252.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20221 146.8 8.5 1440 20229 done 0.70 - - 3032 - 1.90 0.019 1988 683.2 252.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20297 140.6 8.1 1453 20306 done 0.70 - - 3033 - - - 1988 - 256.4 4.50 0.522 1793 -2.7 0.074 - - - - - - - - -
20377 134.1 8.2 1466 20385 roll 0.70 - - 3033 - 2.22 0.033 3462 664.0 256.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20415 130.5 9.2 1472 20424 done 0.70 - - 3042 - 2.20 0.018 1960 -682.7 256.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20492 123.3 9.1 1485 20499 done 0.70 - - 3043 - - - 1959 - 256.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20566 117.0 8.5 1498 20574 done 0.70 - - 3042 - - - 1959 - 256.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20641 111.3 7.4 1511 20667 roll 0.73 - - 3052 - 1.95 0.031 682 -654.9 280.1 20.35 0.674 1696 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
20691 107.3 7.6 1518 20718 done 0.75 - - 3052 - 1.98 0.019 2026 678.8 297.5 15.00 0.648 1624 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
20786 99.6 8.5 1533 20794 roll 0.75 - - 3052 - 2.17 0.033 3455 658.5 297.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
20846 93.8 10.5 1543 20855 done 0.75 - - 3061 - 1.95 0.018 2107 -691.3 297.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20922 85.9 10.2 1556 20930 roll 0.75 - - 3071 - 2.08 0.029 713 -670.2 297.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21018 76.7 9.4 1573 21027 done 0.75 - - 3071 - 1.83 0.018 1971 687.4 297.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21094 69.7 9.0 1586 21103 roll 0.75 - - 3071 - 2.22 0.032 3452 667.1 297.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21185 61.9 8.5 1602 21195 done 0.75 0.10 0.115 3042 -290.0 2.20 0.018 1940 -687.3 297.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21266 57.3 5.9 1615 21322 roll 0.83 - - 3045 - 1.88 0.029 708 -655.3 359.3 48.08 0.635 1375 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
21347 53.2 5.2 1626 21420 done 0.93 0.10 0.053 3107 620.0 1.70 0.018 1888 694.1 440.5 64.10 0.619 1041 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
21490 41.2 8.9 1647 21498 roll 0.93 - - 3106 - 2.40 0.031 3456 653.3 440.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
21539 36.3 10.2 1655 21547 done 0.93 - - 3115 - 2.33 0.018 1892 -671.2 440.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
21615 29.5 9.6 1668 21624 roll 0.93 - - 3123 - 1.77 0.030 706 -670.1 440.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
21681 23.0 9.6 1679 21688 done 0.93 - - 3123 - 1.50 0.018 1769 708.7 440.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
21756 16.1 9.2 1692 21763 done 0.93 - - 3123 - - - 1770 - 440.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
21831 9.4 9.3 1705 21838 done 0.93 - - 3123 - - - 1769 - 440.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
21896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21896 begin surface coast
21929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21929 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.30 7.80 0.043 115 -385.6 - - 1965 - 442.28 - - 1035 - - - - - - - -