SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.16 of 350.00 AH used of 24V (86.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 41 VBD -0.81 - - 146 - - - 1929 - -126.5 -17.02 - 1619 - - - - - - - - - - -
43 3.3 - 1 120 done -0.81 13.43 0.363 3052 216.4 - - 1929 - -126.5 -58.75 - 2994 -23.4 - - - - - - - 14.55 - 14.91
416 46.8 -16.0 26 421 roll -0.73 - - 3052 - 2.35 0.060 2958 437.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.81 -
452 51.7 -15.1 28 458 done -0.66 0.20 0.239 3100 240.0 2.28 0.034 1911 -459.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.65 14.81 -
766 87.3 -10.9 49 772 roll -0.62 - - 3100 - 2.20 0.051 857 -479.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.87 -
810 90.8 -10.6 51 818 done -0.59 - - 3100 - 2.20 0.039 1914 480.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
1115 123.7 -10.3 72 1121 roll -0.56 0.12 0.262 3134 283.3 2.35 0.057 2964 446.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
1213 132.0 -8.7 78 1219 done -0.56 - - 3134 - 2.25 0.033 1921 -463.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.89 -
1527 159.1 -8.3 99 1532 roll -0.56 - - 3134 - 2.20 0.050 860 -482.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.91 -
1620 166.8 -8.4 105 1626 done -0.56 - - 3134 - 2.20 0.037 1919 481.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
1938 196.3 -9.4 126 1944 roll -0.56 - - 3134 - 2.33 0.059 2963 448.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.91 -
1990 200.7 -9.3 129 1996 done -0.57 - - 3133 - 2.25 0.032 1913 -466.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
2303 232.2 -10.5 150 2308 roll -0.57 - - 3134 - 2.17 0.050 864 -483.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
2444 246.1 -9.7 159 2450 done -0.57 - - 3134 - 2.17 0.037 1917 485.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.95 -
2760 269.9 -6.5 171 2766 roll -0.59 - - 3134 - 2.33 0.060 2965 449.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
2864 275.5 -5.9 174 2870 done -0.61 - - 3134 - 2.25 0.033 1912 -468.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.99 -
3190 294.4 -5.9 185 3195 roll -0.63 - - 3134 - 2.17 0.051 861 -484.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
3242 296.6 -6.1 186 3248 done -0.64 - - 3133 - 2.17 0.037 1917 486.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.99 -
3557 319.3 -7.3 197 3558 done -0.66 - - 3134 - - - 1916 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3856 344.8 -8.9 207 3862 roll -0.68 0.12 0.142 3073 -508.3 2.33 0.058 2968 451.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.99 14.98 -
3899 348.6 -9.4 208 3904 done -0.68 - - 3074 - 2.25 0.033 1913 -468.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.02 -
4223 387.7 -11.4 219 4230 roll -0.64 0.12 0.250 3108 283.3 2.17 0.049 863 -483.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.84 15.00 -
4366 400.6 -10.1 223 4372 done -0.64 - - 3107 - 2.15 0.039 1909 486.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.00 -
4680 429.3 -8.5 234 4686 roll -0.64 - - 3108 - 2.33 0.060 2961 451.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.98 -
4737 432.0 -8.4 235 4743 done -0.64 - - 3108 - 2.25 0.034 1908 -468.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.02 -
5043 461.8 -9.6 246 5048 roll -0.64 - - 3108 - 2.17 0.053 860 -482.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.99 -
5150 471.1 -10.0 249 5155 done -0.64 - - 3108 - 2.15 0.039 1906 486.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.00 -
5470 502.4 -9.5 260 5476 roll -0.64 - - 3108 - 2.35 0.060 2964 450.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.97 -
5588 511.5 -9.6 263 5595 done -0.64 - - 3108 - 2.25 0.034 1911 -468.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.01 -
5894 541.0 -8.7 274 5895 done -0.64 - - 3108 - - - 1912 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6194 563.9 -7.3 284 6200 roll -0.64 - - 3108 - 2.17 0.054 865 -482.5 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.99 -
6246 566.6 -7.4 285 6252 done -0.64 - - 3108 - 2.17 0.041 1917 484.8 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.00 -
6561 591.0 -7.6 296 6566 roll -0.64 - - 3107 - 2.33 0.062 2961 448.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.97 -
6613 593.7 -7.7 297 6619 done -0.64 - - 3108 - 2.22 0.035 1922 -468.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.02 -
6927 620.7 -8.6 308 6932 roll -0.64 - - 3108 - 2.22 0.054 862 -477.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.97 -
6969 623.7 -8.7 309 6975 done -0.64 - - 3108 - 2.20 0.041 1923 482.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.00 -
7295 653.7 -9.0 320 7300 roll -0.64 - - 3108 - 2.33 0.063 2967 448.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.97 -
7367 659.5 -8.9 322 7373 done -0.66 - - 3107 - 2.22 0.036 1930 -467.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.01 -
7692 687.0 -8.0 333 7697 roll -0.66 - - 3108 - 2.22 0.054 865 -479.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.97 -
7738 689.9 -8.0 334 7744 done -0.66 - - 3108 - 2.22 0.041 1936 482.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.99 -
8057 715.7 -7.7 345 8059 done -0.66 - - 3108 - - - 1936 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
8357 739.5 -8.0 355 8362 roll -0.68 - - 3108 - 2.30 0.064 2964 447.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.95 -
8404 742.2 -8.0 356 8409 done -0.69 - - 3108 - 2.20 0.037 1936 -467.3 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.00 -
8725 768.8 -8.0 367 8726 done -0.71 - - 3108 - - - 1938 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9022 792.0 -7.5 377 9028 roll -0.73 - - 3108 - 2.25 0.057 865 -476.9 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.96 -
9105 797.1 -7.8 379 9111 done -0.75 0.12 0.132 3058 -416.7 2.22 0.043 1932 480.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.96 14.97 -
9420 831.4 -10.8 390 9425 roll -0.73 - - 3058 - 2.30 0.065 2958 446.1 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.94 -
9457 835.1 -10.9 391 9463 done -0.71 - - 3057 - 2.20 0.038 1938 -463.6 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.99 -
9788 872.6 -11.6 402 9795 roll -0.68 0.12 0.246 3091 283.3 2.28 0.056 863 -471.5 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 14.79 14.94 -
9861 879.9 -11.2 404 9867 done -0.68 - - 3091 - 2.25 0.044 1935 476.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.97 -
10185 911.8 -9.7 415 10191 roll -0.68 - - 3091 - 2.33 0.067 2968 443.3 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.92 -
10238 915.0 -9.6 416 10243 done -0.68 - - 3092 - 2.22 0.040 1939 -463.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.97 -
10552 944.1 -8.2 427 10557 roll -0.68 - - 3091 - 2.30 0.058 860 -469.1 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.93 -
10618 949.4 -8.1 429 10623 done -0.68 - - 3091 - 2.28 0.045 1942 474.6 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.95 -
10948 972.0 -6.5 440 10953 roll -0.68 - - 3092 - 2.30 0.066 2960 442.6 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.91 -
11020 976.1 -6.4 442 11026 done -0.68 - - 3091 - 2.22 0.037 1929 -464.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.97 -
11252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11252 begin apogee
11257 991.3 -6.3 450 11384 roll -0.23 0.47 0.185 3230 295.7 - - 1770 - - 117.72 2.035 2477 -4.2 0.371 - - - - - - 14.75 - 13.57
11386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11386 begin climb
11388 993.0 - 454 11519 done 0.81 1.10 0.112 3575 313.6 - - 1771 - 126.5 123.22 1.981 1958 -4.2 0.384 - - - - - - 14.29 - 13.52
11828 957.5 10.0 469 11829 done 0.70 0.15 0.281 3544 -206.7 - - 1770 - 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.54 - -
12128 933.2 7.6 479 12133 roll 0.63 - - 3545 - 2.42 0.059 2834 439.7 131.9 - - 1946 - - - - - - - - - 14.81 -
12261 923.2 8.0 483 12267 done 0.53 0.25 0.273 3490 -220.0 2.28 0.041 1804 -451.8 131.9 - - 1944 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
12585 904.1 5.9 494 12645 roll 0.53 - - 3490 - 2.38 0.063 732 -450.4 178.2 52.60 1.815 1748 -3.7 0.337 - - - - - - - 14.49 13.85
12672 899.9 6.7 496 12708 done 0.51 - - 3490 - 2.28 0.043 1794 465.8 206.7 30.30 1.812 1634 -3.8 0.340 - - - - - - - 14.57 13.76
13008 864.9 10.1 508 13014 roll 0.48 - - 3489 - 2.38 0.063 2828 434.5 206.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.73 -
13061 860.9 10.6 509 13066 done 0.46 - - 3492 - 2.33 0.044 1788 -446.4 206.7 - - 1623 - - - - - - - - - 14.76 -
13376 825.8 10.5 520 13382 roll 0.43 0.12 0.246 3459 -275.0 2.30 0.064 731 -459.6 206.7 - - 1622 - - - - - - - - 14.71 14.82 -
13470 817.0 9.5 523 13476 done 0.43 - - 3460 - 2.22 0.044 1788 476.1 206.7 - - 1622 - - - - - - - - - 14.85 -
13805 788.0 8.4 534 13806 done 0.43 - - 3458 - - - 1788 - 206.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14104 765.6 7.2 544 14127 roll 0.44 - - 3459 - 2.45 0.064 2835 427.3 223.5 15.38 1.707 1565 -3.6 0.297 - - - - - - - 14.80 14.16
14175 761.1 7.2 546 14201 done 0.46 - - 3458 - 2.35 0.045 1783 -447.7 239.5 18.75 1.698 1499 -3.5 0.287 - - - - - - - 14.82 14.09
14528 738.5 5.8 558 14589 roll 0.51 - - 3458 - 2.35 0.065 726 -449.8 287.6 53.03 1.618 1303 -3.7 0.307 - - - - - - - 14.45 13.88
14640 732.9 6.0 561 14698 done 0.55 0.12 0.124 3503 375.0 2.28 0.042 1790 466.7 332.9 51.42 1.592 1121 -3.5 0.296 - - - - - - 14.57 14.57 13.76
15016 694.3 10.7 574 15021 roll 0.55 - - 3503 - 2.40 0.063 2830 433.3 332.9 - - 1110 - - - - - - - - - 14.72 -
15093 686.6 11.5 576 15099 done 0.54 - - 3503 - 2.33 0.044 1792 -445.5 332.9 - - 1109 - - - - - - - - - 14.75 -
15413 647.3 12.0 587 15418 roll 0.54 - - 3504 - 2.33 0.067 722 -459.2 332.9 - - 1108 - - - - - - - - - 14.82 -
15491 639.5 12.1 589 15496 done 0.54 - - 3503 - 2.25 0.042 1795 476.9 332.9 - - 1108 - - - - - - - - - 14.86 -
15810 599.4 12.2 600 15815 roll 0.54 - - 3503 - 2.35 0.060 2830 440.4 332.9 - - 1107 - - - - - - - - - 14.88 -
15843 594.9 12.4 601 15849 done 0.54 - - 3504 - 2.30 0.041 1791 -451.7 332.9 - - 1107 - - - - - - - - - 14.90 -
16177 553.9 12.1 612 16183 roll 0.54 - - 3504 - 2.28 0.063 729 -465.8 332.9 - - 1107 - - - - - - - - - 14.89 -
16302 538.6 12.2 616 16309 done 0.54 - - 3504 - 2.20 0.042 1780 477.7 332.9 - - 1107 - - - - - - - - - 14.91 -
16637 499.9 11.3 627 16643 roll 0.54 - - 3499 - 2.38 0.061 2833 442.4 332.9 - - 1106 - - - - - - - - - 14.92 -
16695 495.7 11.5 628 16701 done 0.54 - - 3506 - 2.33 0.043 1782 -451.1 332.9 - - 1107 - - - - - - - - - 14.93 -
17002 460.0 10.4 639 17007 roll 0.54 - - 3506 - 2.28 0.065 723 -464.5 332.9 - - 1107 - - - - - - - - - 14.91 -
17080 453.5 10.2 641 17085 done 0.54 - - 3506 - 2.20 0.041 1784 482.3 332.9 - - 1107 - - - - - - - - - 14.94 -
17399 420.3 10.0 652 17404 roll 0.54 - - 3506 - 2.35 0.060 2826 443.4 332.9 - - 1107 - - - - - - - - - 14.92 -
17426 420.3 10.0 652 17432 done 0.54 - - 3506 - 2.33 0.042 1772 -452.4 332.9 - - 1106 - - - - - - - - - 14.95 -
17731 385.6 10.5 663 17736 roll 0.54 - - 3506 - 2.22 0.064 729 -469.8 332.9 - - 1107 - - - - - - - - - 14.93 -
17803 378.9 10.8 665 17809 done 0.54 - - 3506 - 2.15 0.040 1773 485.6 332.9 - - 1107 - - - - - - - - - 14.95 -
18128 340.0 12.2 676 18133 roll 0.54 - - 3506 - 2.38 0.059 2826 442.4 332.9 - - 1107 - - - - - - - - - 14.92 -
18155 340.0 12.2 676 18161 done 0.54 - - 3507 - 2.33 0.041 1772 -452.4 332.9 - - 1107 - - - - - - - - - 14.95 -
18461 296.0 13.2 687 18466 roll 0.54 - - 3507 - 2.22 0.063 728 -470.3 332.9 - - 1107 - - - - - - - - - 14.93 -
18544 287.8 13.2 689 18549 done 0.54 - - 3507 - 2.12 0.039 1754 484.0 332.9 - - 1107 - - - - - - - - - 14.97 -
18862 248.6 11.0 700 18867 roll 0.54 - - 3508 - 2.42 0.059 2831 445.0 332.9 - - 1107 - - - - - - - - - 14.92 -
18928 240.7 11.6 704 18933 done 0.54 - - 3508 - 2.35 0.041 1762 -454.9 332.9 - - 1107 - - - - - - - - - 14.93 -
19241 209.2 9.4 725 19246 roll 0.54 - - 3507 - 2.22 0.062 720 -469.4 332.9 - - 1106 - - - - - - - - - 14.89 -
19364 197.8 9.4 733 19370 done 0.54 - - 3507 - 2.15 0.037 1755 481.4 332.9 - - 1107 - - - - - - - - - 14.92 -
19682 169.1 9.2 754 19688 roll 0.54 - - 3504 - 2.42 0.057 2830 444.2 332.9 - - 1107 - - - - - - - - - 14.88 -
19761 160.9 10.6 759 19767 done 0.54 - - 3507 - 2.38 0.040 1755 -451.7 332.9 - - 1107 - - - - - - - - - 14.89 -
20079 131.9 9.1 780 20084 roll 0.54 - - 3507 - 2.20 0.060 724 -468.6 332.9 - - 1107 - - - - - - - - - 14.87 -
20151 126.1 9.2 784 20159 done 0.56 - - 3507 - 2.12 0.036 1753 485.4 332.9 - - 1107 - - - - - - - - - 14.90 -
20458 96.2 9.7 805 20463 roll 0.57 - - 3507 - 2.42 0.055 2831 445.5 332.9 - - 1108 - - - - - - - - - 14.87 -
20530 89.0 11.3 809 20537 done 0.57 - - 3507 - 2.35 0.037 1760 -455.7 332.9 - - 1108 - - - - - - - - - 14.90 -
20836 56.8 10.2 830 20842 roll 0.59 - - 3507 - 2.20 0.059 730 -468.2 332.9 - - 1109 - - - - - - - - - 14.91 -
20935 48.0 9.3 836 20940 done 0.62 - - 3507 - 2.12 0.034 1761 486.3 332.9 - - 1109 - - - - - - - - - 14.88 -
21249 19.3 10.6 857 21254 roll 0.64 - - 3507 - 2.38 0.054 2828 448.3 332.9 - - 1110 - - - - - - - - - 14.87 -
21276 17.5 10.4 858 21283 done 0.66 - - 3507 - 2.35 0.037 1761 -454.0 332.9 - - 1110 - - - - - - - - - 14.89 -
21399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21399 begin surface coast
21417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21417 begin surface
SM 3.16 - - - - -9.84 9.77 0.059 150 15.4 0.35 0.055 1943 2608.6 336.06 - - 1109 - - - - - - - -