NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.07 of 150.00 AH used of 24V (69.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.33 of 100.00 AH used of 10V (66.67% remains)
• Surface angle -42.3 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.71, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 121 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2312 - -194.7 -93.40 - 3476 - - - - - - - - - - -
123 3.3 -6.0 13 153 roll -0.82 10.00 0.254 2606 113.8 2.90 0.075 3697 477.6 -194.7 -9.12 - 3867 -42.9 - - - - - - - - - -
427 61.0 -18.0 69 434 done -0.72 0.22 0.143 2639 150.0 2.72 0.041 2288 -518.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
759 111.2 -13.8 130 766 roll -0.67 - - 2640 - 2.80 0.057 888 -500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
772 113.3 -13.9 132 781 done -0.62 0.10 0.141 2657 170.0 2.75 0.047 2283 507.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1107 154.8 -11.8 193 1113 done -0.62 - - 2657 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1446 195.4 -12.2 254 1452 roll -0.62 - - 2657 - 2.78 0.055 881 -504.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1475 198.8 -12.3 259 1482 done -0.62 - - 2657 - 2.75 0.044 2299 515.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1815 239.8 -12.5 320 1823 roll -0.62 - - 2657 - 2.83 0.054 881 -501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1840 242.8 -12.4 324 1847 done -0.62 - - 2657 - 2.72 0.044 2279 514.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2184 284.1 -11.5 385 2189 done -0.62 - - 2657 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2523 323.9 -11.5 446 2529 roll -0.62 - - 2657 - 2.75 0.054 883 -507.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2552 327.2 -12.3 451 2558 done -0.62 - - 2657 - 2.70 0.043 2286 519.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2885 367.2 -11.9 499 2886 done -0.62 - - 2657 - - - 2286 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3206 405.6 -12.0 529 3211 roll -0.62 - - 2657 - 2.78 0.056 882 -505.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3238 409.9 -11.9 531 3245 done -0.62 - - 2657 - 2.70 0.042 2292 522.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3564 447.6 -11.4 562 3566 done -0.62 - - 2657 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3882 484.3 -11.9 592 3886 roll -0.62 - - 2656 - 2.78 0.056 882 -507.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3912 488.0 -12.2 594 3919 done -0.62 - - 2657 - 2.67 0.041 2265 518.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4241 526.6 -11.8 625 4242 done -0.62 - - 2657 - - - 2265 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4556 563.3 -11.2 655 4557 done -0.62 - - 2657 - - - 2265 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4875 598.8 -11.0 685 4879 roll -0.62 - - 2656 - 2.75 0.058 882 -502.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4895 601.2 -11.0 686 4900 done -0.62 - - 2657 - 2.67 0.044 2260 516.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5222 638.5 -11.8 702 5223 done -0.62 - - 2656 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5531 674.2 -11.4 717 5533 done -0.62 - - 2657 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5840 709.1 -11.2 732 5841 done -0.62 - - 2657 - - - 2262 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6150 743.3 -11.0 747 6151 done -0.62 - - 2657 - - - 2264 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6459 777.0 -11.0 762 6460 done -0.62 - - 2657 - - - 2265 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6768 810.3 -11.2 777 6773 roll -0.62 - - 2657 - 2.80 0.070 891 -490.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6790 812.7 -11.1 778 6794 done -0.62 - - 2657 - 2.65 0.048 2255 514.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7110 846.7 -10.3 794 7111 done -0.62 - - 2657 - - - 2254 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7419 880.6 -11.2 809 7423 roll -0.62 - - 2657 - 2.78 0.067 890 -490.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7439 883.0 -11.4 810 7443 done -0.62 - - 2658 - 2.67 0.049 2247 508.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7766 918.6 -10.5 826 7767 done -0.62 - - 2658 - - - 2248 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8075 950.7 -10.7 841 8076 done -0.62 - - 2658 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8384 983.3 -10.4 856 8385 done -0.62 - - 2658 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8465 begin apogee
8470 991.9 10.4 860 8671 done -0.19 0.57 0.120 2755 170.2 - - 2039 - - 198.00 1.436 3071 -4.0 0.349 - - - - - - - - -
8672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8672 begin climb
8674 1000.6 - 870 8888 roll 0.82 1.25 0.087 2971 172.8 3.17 0.070 650 -438.2 194.7 204.30 1.361 2276 -3.9 0.360 - - - - - - - - -
8984 974.0 13.0 885 8989 done 0.68 0.15 0.142 2952 -126.7 2.92 0.046 2048 478.8 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9310 936.1 11.5 901 9316 roll 0.58 0.15 0.134 2926 -173.3 2.95 0.062 3472 482.7 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9377 929.1 9.7 904 9394 done 0.59 - - 2926 - 2.88 0.051 2060 -490.3 202.3 8.18 1.206 2245 -3.2 0.308 - - - - - - - - -
9702 897.8 9.3 920 9731 roll 0.61 - - 2928 - 3.03 0.071 643 -467.7 222.6 21.83 1.364 2163 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
9821 885.6 10.7 925 9826 done 0.61 - - 2926 - 2.90 0.044 2100 502.4 222.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10137 855.6 9.6 940 10158 roll 0.62 - - 2926 - 3.08 0.069 644 -472.7 233.3 12.00 1.302 2118 -3.6 0.296 - - - - - - - - -
10241 844.9 10.4 944 10248 done 0.62 - - 2927 - 2.90 0.045 2111 505.9 233.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10557 814.6 9.6 960 10579 roll 0.64 - - 2927 - 3.08 0.069 642 -476.9 246.3 14.32 1.331 2067 -3.6 0.274 - - - - - - - - -
10662 804.0 10.1 964 10669 done 0.64 - - 2927 - 2.92 0.044 2123 507.2 246.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10978 774.3 9.4 980 11002 roll 0.66 - - 2927 - 3.12 0.069 644 -474.0 263.2 18.05 1.312 1998 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
11092 763.0 10.0 985 11097 done 0.66 - - 2927 - 2.95 0.045 2136 505.8 263.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11413 733.1 9.0 1001 11455 roll 0.70 0.12 0.074 2950 191.7 2.80 0.059 3468 475.7 293.7 32.00 1.275 1872 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
11482 725.2 11.7 1004 11487 done 0.70 - - 2951 - 2.75 0.051 2120 -490.2 293.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11810 686.2 12.2 1020 11811 done 0.64 - - 2950 - - - 2118 - 293.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12119 648.4 12.3 1035 12123 roll 0.60 - - 2950 - 2.70 0.057 3464 498.5 293.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12157 643.6 12.6 1037 12161 done 0.60 - - 2950 - 2.62 0.048 2134 -507.6 293.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12483 603.2 12.6 1053 12485 done 0.55 0.17 0.120 2923 -158.8 - - 2133 - 293.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12804 572.3 9.9 1081 12808 roll 0.55 - - 2923 - 2.65 0.053 3471 504.9 296.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12831 569.0 10.4 1083 12836 done 0.60 - - 2923 - 2.60 0.044 2141 -511.5 296.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13157 537.5 9.6 1113 13176 done 0.61 - - 2923 - - - 2140 - 306.8 13.27 1.169 1820 -3.5 0.200 - - - - - - - - -
13497 506.6 8.8 1145 13536 done 0.65 - - 2923 - - - 2140 - 342.8 36.92 1.120 1673 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
13853 476.1 8.3 1179 13904 done 0.77 0.22 0.058 2970 213.6 - - 2140 - 390.7 47.62 1.082 1478 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
14221 422.9 14.7 1214 14222 done 0.70 - - 2970 - - - 2140 - 390.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14541 375.5 15.5 1244 14546 roll 0.64 0.15 0.127 2944 -173.3 2.65 0.051 3468 501.1 390.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14580 370.2 12.4 1247 14584 done 0.69 - - 2944 - 2.58 0.044 2155 -508.9 390.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14908 333.3 10.8 1290 14915 roll 0.69 - - 2944 - 3.03 0.061 641 -499.7 390.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14951 328.9 10.9 1297 14957 done 0.77 0.12 0.062 2973 241.7 2.92 0.039 2166 522.3 390.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15293 277.2 16.0 1358 15299 roll 0.70 - - 2973 - 2.55 0.051 3466 509.8 390.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15326 272.1 15.1 1364 15335 done 0.70 0.12 0.129 2952 -175.0 2.60 0.044 2146 -507.7 390.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15670 230.5 11.9 1425 15676 roll 0.70 - - 2952 - 3.00 0.062 641 -501.7 390.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15719 224.9 10.8 1433 15725 done 0.76 - - 2952 - 2.88 0.040 2146 522.6 390.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16058 184.6 11.5 1494 16065 roll 0.76 - - 2951 - 2.60 0.051 3474 510.8 390.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16092 180.5 12.3 1500 16100 done 0.76 - - 2956 - 2.62 0.044 2136 -510.7 390.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16433 139.1 12.5 1561 16439 roll 0.76 - - 2955 - 3.00 0.062 631 -501.7 390.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16469 134.9 13.1 1567 16475 done 0.80 - - 2956 - 2.88 0.039 2143 525.0 390.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16798 98.0 10.8 1628 16806 roll 0.80 - - 2952 - 2.60 0.051 3458 505.8 390.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16830 94.3 12.2 1633 16836 done 0.80 - - 2957 - 2.55 0.044 2131 -520.4 390.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17160 53.8 14.9 1694 17168 roll 0.80 - - 2952 - 3.00 0.063 643 -496.0 390.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17197 49.4 11.4 1700 17205 done 0.86 0.03 0.135 2959 233.3 2.88 0.039 2138 519.1 390.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17333 34.9 12.6 1725 17341 roll 0.86 0.15 0.063 2982 153.3 2.62 0.052 3461 505.0 390.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17364 30.7 14.8 1730 17372 done 0.86 - - 2984 - 2.60 0.044 2138 -508.8 390.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17501 9.7 16.8 1755 17508 roll 0.76 - - 2982 - 3.03 0.065 643 -493.4 390.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17540 begin surface coast
17547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17547 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.08 7.45 0.041 1471 -202.8 - - 2289 - 393.71 - - 1465 - - - - - - - -