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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.55 of 91.80 AH used of 24V (79.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.56 of 61.20 AH used of 10V (87.64% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 49.7 m at 65.2 m, depth 115 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 104 | VBD | -0.78 | - | - | 15 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | -81.97 | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.6 | -3.9 | 15 | 125 | roll | -0.78 | 10.50 | 0.218 | 2555 | 241.9 | 2.38 | 0.045 | 3616 | 588.7 | -146.6 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 32.4 | -6.7 | 56 | 435 | done | -0.78 | - | - | 2556 | - | 2.28 | 0.029 | 2189 | -625.9 | -146.6 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 45.0 | -6.2 | 75 | 630 | roll | -0.78 | - | - | 2552 | - | 2.38 | 0.050 | 3609 | 596.6 | -146.6 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 54.5 | -6.8 | 87 | 770 | done | -0.78 | - | - | 2552 | - | 2.22 | 0.030 | 2208 | -631.1 | -146.6 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 75.5 | -6.4 | 117 | 1093 | done | -0.78 | - | - | 2552 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1322 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1326 | 90.5 | 6.7 | 139 | 1445 | done | -0.23 | 0.62 | 0.114 | 2746 | 312.9 | - | - | 2148 | - | - | 112.32 | 0.798 | 2799 | -5.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1446 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448 | 92.9 | - | 151 | 1566 | done | 0.78 | 1.00 | 0.081 | 3066 | 320.0 | - | - | 2146 | - | 146.6 | 111.97 | 0.692 | 2201 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 65.2 | 7.1 | 193 | 1884 | done | 0.78 | - | - | 3066 | - | - | - | 2147 | - | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 42.0 | 7.4 | 223 | 2205 | roll | 0.78 | - | - | 3068 | - | 2.28 | 0.044 | 753 | -611.4 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 39.1 | 7.4 | 226 | 2246 | done | 0.78 | - | - | 3068 | - | 2.28 | 0.034 | 2143 | 609.6 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 25.1 | 7.1 | 245 | 2441 | roll | 0.78 | - | - | 3067 | - | 2.33 | 0.049 | 3556 | 606.4 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 21.2 | 8.0 | 249 | 2493 | done | 0.78 | - | - | 3068 | - | 2.25 | 0.031 | 2165 | -618.2 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 7.7 | 6.1 | 285 | 2699 | done | 0.78 | - | - | 3068 | - | - | - | 2165 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 3.3 | 5.8 | 298 | 2779 | roll | 0.79 | - | - | 3068 | - | 2.35 | 0.049 | 3554 | 591.1 | 151.4 | 4.03 | 0.576 | 2182 | -4.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2795 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2802 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2802 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 7 | - | - | - | 2196 | - | 350.04 | 89.38 | 0.727 | 1373 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||