Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.91 of 91.80 AH used of 24V (70.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.16 of 61.20 AH used of 10V (75.23% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.67, SM_CC=410)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 67 VBD -1.46 - - 382 - - - 2356 - -155.7 -44.55 - 2223 - - - - - - - - - - -
70 3.6 -8.4 9 105 roll -1.46 11.82 0.189 2393 170.1 2.53 0.051 919 -568.0 -155.7 -15.77 - 3106 -56.0 - - - - - - - - - -
324 60.2 -21.8 55 328 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.028 2300 605.7 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
666 127.0 -14.9 116 670 done -1.46 - - 2394 - - - 2300 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1008 168.9 -11.1 177 1013 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.044 3728 590.1 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1120 181.6 -11.5 197 1125 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.026 2311 -616.1 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1463 217.8 -11.3 258 1467 roll -1.46 - - 2393 - 2.35 0.045 948 -580.0 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1495 221.7 -11.8 264 1500 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.030 2333 594.4 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1837 259.4 -10.9 318 1842 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.046 948 -572.3 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1916 268.3 -11.1 325 1920 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.032 2326 591.4 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2245 303.7 -10.7 356 2254 done -1.46 - - 2394 - - - 2326 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2574 339.8 -10.8 387 2582 done -1.46 - - 2394 - - - 2326 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2902 375.7 -11.1 418 2906 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.051 942 -571.9 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2963 382.5 -11.2 423 2968 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2321 586.8 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3288 419.5 -11.4 454 3296 done -1.46 - - 2394 - - - 2321 - -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3616 457.2 -11.4 485 3624 done -1.46 - - 2394 - - - 2321 - -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3945 494.7 -11.1 516 3949 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.053 952 -570.4 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4011 502.3 -11.8 522 4016 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.036 2323 583.4 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4342 539.5 -11.1 538 4361 done -1.46 - - 2394 - - - 2325 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4672 575.3 -10.8 554 4676 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.053 942 -571.5 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4705 578.9 -10.9 555 4710 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.036 2329 582.8 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5025 612.5 -10.6 571 5044 done -1.46 - - 2393 - - - 2328 - -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5354 647.1 -10.4 587 5359 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.053 946 -571.1 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5410 653.1 -10.8 589 5414 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.036 2334 590.6 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5730 687.7 -10.8 605 5749 done -1.46 - - 2394 - - - 2334 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6059 723.6 -10.8 621 6064 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.052 952 -571.1 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6104 728.6 -11.1 623 6108 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.036 2337 589.4 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6435 765.3 -11.1 639 6454 done -1.46 - - 2394 - - - 2338 - -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6765 802.0 -11.2 655 6769 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.052 948 -574.4 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6821 808.5 -11.9 657 6825 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.036 2332 588.9 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7140 845.2 -11.6 673 7159 done -1.46 - - 2394 - - - 2332 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7470 883.3 -11.7 689 7474 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.051 948 -571.9 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7514 888.4 -11.5 691 7518 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.036 2337 591.1 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7845 926.6 -11.5 707 7864 done -1.46 - - 2394 - - - 2337 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8175 963.9 -11.3 723 8179 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.051 941 -569.8 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8225 969.6 -11.7 725 8229 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2330 591.1 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8430 992.0 11.0 735 8567 done -0.36 1.17 0.099 2641 211.1 - - 2103 - - 125.47 1.332 2468 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
8570 996.3 - 742 8708 done 1.46 1.80 0.065 3040 221.7 - - 2103 - 155.7 128.82 1.294 1833 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
9017 961.9 9.3 764 9036 done 1.46 - - 3041 - - - 2103 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9346 932.3 8.8 780 9365 done 1.46 - - 3041 - - - 2103 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9676 904.1 8.6 796 9695 done 1.46 - - 3041 - - - 2103 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10006 875.1 8.9 812 10010 roll 1.46 - - 3040 - 2.50 0.053 3513 564.0 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10038 872.0 9.6 813 10043 done 1.46 - - 3040 - 2.42 0.037 2120 -575.6 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10358 844.3 8.5 829 10377 done 1.46 - - 3040 - - - 2120 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10688 815.7 8.9 845 10707 done 1.46 - - 3040 - - - 2120 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11017 786.2 8.9 861 11021 roll 1.46 - - 3041 - 2.55 0.064 694 -559.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11057 782.6 9.3 862 11066 done 1.46 - - 3041 - 2.40 0.036 2106 588.3 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11393 753.4 8.9 879 11412 done 1.46 - - 3040 - - - 2107 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11723 724.2 9.1 895 11741 done 1.46 - - 3041 - - - 2107 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12052 694.7 8.9 911 12070 done 1.46 - - 3040 - - - 2108 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12381 665.5 8.8 927 12400 done 1.46 - - 3040 - - - 2109 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12710 636.3 8.9 943 12729 done 1.46 - - 3041 - - - 2109 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13040 607.2 8.9 959 13058 done 1.46 - - 3041 - - - 2110 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13369 577.9 8.9 975 13388 done 1.46 - - 3040 - - - 2110 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13698 548.4 9.0 991 13703 roll 1.46 - - 3041 - 2.55 0.063 692 -556.1 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13739 544.7 9.5 992 13747 done 1.46 - - 3041 - 2.40 0.041 2105 588.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14074 513.8 9.3 1009 14079 roll 1.46 - - 3041 - 2.47 0.062 3499 564.4 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14119 509.4 9.5 1011 14124 done 1.46 - - 3040 - 2.42 0.038 2096 -579.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14447 478.7 9.3 1037 14455 done 1.46 - - 3040 - - - 2096 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14775 447.9 9.4 1068 14784 done 1.46 - - 3041 - - - 2095 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15104 418.1 9.0 1099 15108 roll 1.46 - - 3041 - 2.45 0.053 3499 573.1 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15159 412.9 9.1 1104 15164 done 1.46 - - 3040 - 2.40 0.037 2092 -586.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15490 383.7 8.7 1135 15497 done 1.46 - - 3040 - - - 2092 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15818 354.5 8.6 1166 15826 done 1.46 - - 3041 - - - 2092 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16146 326.9 8.0 1197 16165 done 1.46 - - 3040 - - - 2093 - 168.9 9.77 0.992 1780 -5.2 0.180 - - - - - - - - -
16486 298.0 8.6 1229 16494 roll 1.48 - - 3040 - 2.47 0.053 3498 568.8 168.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16551 291.8 10.6 1235 16556 done 1.48 - - 3041 - 2.40 0.037 2092 -585.8 168.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16882 263.1 8.6 1266 16889 done 1.48 - - 3040 - - - 2091 - 168.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17220 235.3 8.8 1313 17224 roll 1.48 - - 3041 - 2.47 0.053 3499 570.0 168.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17280 229.8 8.6 1324 17286 done 1.48 - - 3041 - 2.42 0.037 2092 -581.4 168.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17624 200.8 8.1 1385 17638 roll 1.48 - - 3041 - 2.50 0.062 700 -556.8 177.8 6.82 0.930 1742 -5.4 0.123 - - - - - - - - -
17690 194.9 9.1 1397 17694 done 1.49 - - 3041 - 2.38 0.037 2101 588.7 177.8 - - 1742 - - - - - - - - - - -
18031 167.7 6.4 1458 18077 done 1.49 - - 3041 - - - 2101 - 234.5 42.70 0.819 1511 -5.4 0.116 - - - - - - - - -
18414 139.9 6.8 1527 18455 roll 1.59 0.12 0.072 3074 275.0 2.53 0.052 3495 551.0 280.3 34.05 0.788 1324 -5.5 0.102 - - - - - - - - -
18483 134.4 8.6 1540 18487 done 1.66 - - 3074 - 2.42 0.035 2101 -576.0 280.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
18825 109.1 6.9 1601 18866 roll 1.66 - - 3074 - 2.58 0.049 3506 544.6 322.9 31.92 0.753 1150 -5.5 0.083 - - - - - - - - -
18939 101.9 5.8 1622 19000 done 1.74 0.10 0.079 3102 280.0 2.40 0.033 2096 -587.5 395.4 54.03 0.721 855 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
19336 72.5 6.9 1694 19377 roll 1.86 - - 3102 - 2.50 0.045 3504 563.2 438.4 31.85 0.700 679 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
19406 67.2 8.1 1707 19421 done 1.93 0.17 0.058 3151 288.2 2.40 0.031 2090 -589.2 447.8 6.85 0.739 642 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
19757 31.4 10.1 1770 19762 roll 1.94 - - 3152 - 2.45 0.052 702 -566.5 447.8 - - 643 - - - - - - - - - - -
19846 21.7 10.5 1786 19851 done 1.94 - - 3151 - 2.35 0.028 2108 598.3 447.8 - - 643 - - - - - - - - - - -
SM 0.99 - - - - -10.70 11.82 0.044 385 -234.0 - - 2338 - 447.67 - - 643 - - - - - - - -