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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.45 of 350.00 AH used of 24V (89.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 19.6 deg, depth 2.34 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 59 | VBD | -1.05 | - | - | 135 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | -35.15 | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.3 | -6.1 | 2 | 119 | done | -1.05 | 11.93 | 0.366 | 2803 | 223.6 | - | - | 1094 | - | -126.5 | -35.45 | - | 3366 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 14.97 |
| 416 | 50.0 | -15.8 | 26 | 417 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 97.9 | -15.6 | 46 | 718 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 142.4 | -14.3 | 66 | 1018 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 183.7 | -13.0 | 86 | 1318 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 224.2 | -14.4 | 106 | 1618 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 268.0 | -14.7 | 122 | 1917 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 313.6 | -15.2 | 132 | 2218 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 359.3 | -15.2 | 142 | 2518 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 404.2 | -14.9 | 152 | 2818 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 448.8 | -14.9 | 162 | 3118 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 493.1 | -14.6 | 172 | 3417 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 534.9 | -13.7 | 182 | 3718 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 571.4 | -11.5 | 192 | 4018 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 606.4 | -11.7 | 202 | 4318 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 642.9 | -12.5 | 212 | 4617 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 683.8 | -13.8 | 222 | 4918 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 726.3 | -14.3 | 232 | 5217 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 769.2 | -14.1 | 242 | 5518 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | 811.7 | -14.2 | 252 | 5818 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6116 | 851.9 | -13.0 | 262 | 6118 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | 890.2 | -12.8 | 272 | 6417 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 928.6 | -12.7 | 282 | 6718 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7016 | 966.9 | -12.6 | 292 | 7017 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7224 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7224 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7229 | 992.8 | -12.3 | 299 | 7346 | done | -0.28 | 0.82 | 0.188 | 3052 | 302.4 | - | - | 1096 | - | - | 110.57 | 2.034 | 2848 | -4.6 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - | 13.41 |
| 7347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7348 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7349 | 996.9 | - | 302 | 7473 | done | 1.05 | 1.33 | 0.106 | 3487 | 327.1 | - | - | 1096 | - | 126.5 | 118.90 | 2.000 | 2333 | -4.3 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.39 |
| 7766 | 963.0 | 10.3 | 317 | 7767 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | 933.5 | 9.6 | 327 | 8067 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8366 | 905.4 | 9.3 | 337 | 8367 | done | 1.05 | - | - | 3488 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8666 | 876.1 | 9.9 | 347 | 8667 | done | 1.05 | - | - | 3488 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8966 | 844.6 | 10.7 | 357 | 8968 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9266 | 810.9 | 11.3 | 367 | 9268 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9566 | 777.5 | 11.3 | 377 | 9567 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9866 | 745.1 | 10.2 | 387 | 9867 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10166 | 718.0 | 8.6 | 397 | 10167 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10466 | 694.2 | 8.0 | 407 | 10468 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10766 | 670.2 | 8.2 | 417 | 10768 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11066 | 641.9 | 10.2 | 427 | 11067 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11366 | 610.7 | 10.4 | 437 | 11367 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11666 | 580.2 | 9.9 | 447 | 11667 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11966 | 556.1 | 7.5 | 457 | 11972 | done | 1.07 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 134.3 | 3.40 | 0.961 | 2302 | -3.2 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 |
| 12267 | 536.2 | 6.4 | 467 | 12302 | done | 1.12 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 168.4 | 33.08 | 1.466 | 2162 | -4.2 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 12596 | 507.4 | 9.2 | 478 | 12598 | done | 1.12 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 168.4 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12897 | 473.2 | 12.3 | 488 | 12898 | done | 1.12 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 168.4 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13196 | 430.9 | 14.6 | 498 | 13197 | done | 1.12 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 168.4 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13499 | 386.5 | 14.4 | 508 | 13500 | done | 1.12 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 168.4 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13796 | 347.2 | 12.5 | 518 | 13797 | done | 1.12 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 168.4 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14097 | 314.0 | 10.7 | 528 | 14098 | done | 1.12 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 168.4 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14396 | 281.3 | 11.0 | 538 | 14397 | done | 1.12 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 168.4 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14701 | 249.3 | 10.6 | 548 | 14702 | done | 1.12 | - | - | 3488 | - | - | - | 1096 | - | 168.4 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14996 | 216.0 | 11.5 | 568 | 14998 | done | 1.12 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 168.4 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15298 | 180.7 | 11.9 | 588 | 15299 | done | 1.12 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 168.4 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15598 | 143.8 | 12.5 | 608 | 15599 | done | 1.12 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 168.4 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15897 | 108.4 | 11.6 | 628 | 15898 | done | 1.12 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 168.4 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16196 | 76.2 | 10.3 | 648 | 16198 | done | 1.12 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 168.4 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16497 | 45.5 | 10.7 | 668 | 16498 | done | 1.12 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 168.4 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16797 | 15.3 | 11.3 | 688 | 16798 | done | 1.12 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 168.4 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16929 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16929 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16945 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16946 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -9.30 | 9.45 | 0.063 | 132 | 14.0 | - | - | 1098 | - | 300.00 | 61.95 | 0.084 | 1626 | 26.2 | -0.075 | - | - | - | - | - | - | |||