WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.87 of 91.80 AH used of 24V (79.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.46 of 61.20 AH used of 10V (82.91% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 46 - - - 2108 - -127.1 -70.53 - 2322 - - - - - - - - - - -
85 - -5.2 7 129 roll -0.87 12.48 0.179 2177 170.8 2.55 0.059 689 -556.5 -127.1 -23.83 - 2996 -28.3 - - - - - - - - - -
360 - -11.1 34 364 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.032 2102 572.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
665 - -11.4 91 668 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
970 - -8.5 132 974 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 696 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1085 - -7.8 143 1089 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2103 574.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1390 - -8.4 174 1394 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3500 558.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1450 - -9.5 180 1454 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2094 -573.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1760 - -8.0 203 1764 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3494 553.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1830 - -8.3 206 1834 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2103 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2140 - -7.7 222 2158 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2460 - -7.5 238 2478 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2780 - -6.5 254 2798 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3100 - -6.4 270 3118 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3420 - -6.2 286 3438 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3740 - -6.5 302 3744 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3498 551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3795 - -6.6 302 3799 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2100 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4100 - -6.1 308 4158 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4460 - -6.4 314 4518 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4820 - -6.5 320 4824 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3494 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4900 - -7.0 321 4904 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2099 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5240 - -6.3 327 5298 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5600 - -6.4 333 5658 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5960 - -6.6 339 5964 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3493 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6040 - -7.3 340 6044 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2104 -566.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6380 - -6.2 346 6438 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6740 - -5.1 352 6798 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7100 - -5.7 358 7104 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3496 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7155 - -7.2 358 7159 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2103 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7460 - -6.0 364 7518 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7820 - -5.8 370 7824 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3494 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7880 - -6.0 371 7884 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2097 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8240 - -5.0 377 8298 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8600 - -5.2 383 8604 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3495 547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8660 - -6.4 384 8664 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2100 -569.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9020 - -5.8 390 9078 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9380 - -5.5 396 9438 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9740 - -5.0 402 9744 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3492 546.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9815 - -5.2 403 9819 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2105 -566.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10160 - -4.4 409 10218 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10520 - -4.6 415 10524 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3501 547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10600 - -5.6 416 10603 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2100 -567.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10940 - -5.4 422 10998 done -0.87 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11300 - -5.5 428 11304 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3494 547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11370 - -6.3 429 11374 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2107 -566.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11720 - -5.3 435 11778 done -0.87 - - 2177 - - - 2106 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12080 - -5.3 441 12084 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 543.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12135 - -5.8 441 12139 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2098 -564.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12440 - -5.4 447 12498 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12800 - -5.3 453 12804 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3500 543.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12855 - -6.3 453 12859 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2098 -567.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13160 - -4.9 459 13218 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13520 - -4.6 465 13524 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 546.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13565 - -5.6 465 13568 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2097 -564.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13880 - -4.8 471 13938 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14240 - -5.2 477 14244 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3496 542.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14285 - -6.4 477 14289 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2099 -565.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14600 - -5.3 483 14658 done -0.87 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14960 - -4.8 489 15018 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15320 - -4.9 495 15324 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 546.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15380 - -5.6 496 15384 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2094 -566.0 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15740 - -5.4 502 15798 done -0.87 - - 2177 - - - 2094 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16100 - -5.0 508 16104 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3492 541.9 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16170 - -5.1 509 16174 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2097 -564.8 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16341 - 4.7 512 16459 done -0.32 0.57 0.087 2302 219.3 - - 2097 - - 107.90 1.325 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
16460 - 3.3 514 16579 done 0.87 1.23 0.064 2568 216.3 - - 2097 - 127.1 108.18 1.301 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16880 - 8.0 521 16939 done 0.87 - - 2567 - - - 2097 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17240 - 8.3 527 17244 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.064 3493 530.8 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17295 - 9.5 527 17299 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2108 -554.0 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17600 - 7.8 533 17658 done 0.87 - - 2568 - - - 2108 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17960 - 7.2 539 18018 done 0.87 - - 2568 - - - 2108 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18320 - 7.0 545 18324 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.064 3499 535.0 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18360 - 7.1 545 18364 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2095 -554.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18680 - 6.5 551 18738 done 0.87 - - 2568 - - - 2095 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19040 - 6.4 557 19098 done 0.87 - - 2568 - - - 2095 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19400 - 6.7 563 19404 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.064 3492 537.3 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19435 - 7.5 563 19439 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2098 -557.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19760 - 6.6 569 19818 done 0.87 - - 2568 - - - 2098 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20120 - 6.4 575 20178 done 0.87 - - 2568 - - - 2098 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20480 - 6.4 581 20538 done 0.87 - - 2568 - - - 2098 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20840 - 6.4 587 20898 done 0.87 - - 2568 - - - 2098 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21200 - 6.4 593 21204 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.063 3498 538.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21255 - 7.0 593 21259 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2097 -560.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21560 - 6.5 599 21618 done 0.87 - - 2568 - - - 2097 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21920 - 6.1 605 21978 done 0.87 - - 2568 - - - 2097 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22280 - 5.6 611 22339 done 0.87 - - 2568 - - - 2097 - 138.6 9.20 1.118 1910 -4.9 - - - - - - - - - -
22640 - 5.9 617 22699 done 0.89 - - 2568 - - - 2096 - 142.7 3.00 1.137 1894 -5.3 - - - - - - - - - -
23000 - 6.2 623 23058 done 0.89 - - 2568 - - - 2097 - 142.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23360 - 6.1 629 23418 done 0.89 - - 2568 - - - 2097 - 142.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23720 - 5.9 635 23779 done 0.89 - - 2568 - - - 2096 - 147.0 3.60 1.083 1875 -5.3 - - - - - - - - - -
24080 - 5.9 641 24089 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.059 3497 543.0 151.3 3.20 1.075 1859 -5.0 - - - - - - - - - -
24130 - 5.4 641 24149 done 0.90 - - 2568 - 2.47 0.041 2104 -564.0 168.2 13.48 1.029 1790 -5.1 - - - - - - - - - -
24500 - 6.5 648 24558 done 0.92 - - 2568 - - - 2104 - 168.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24860 - 6.8 654 24918 done 0.92 - - 2568 - - - 2104 - 168.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25220 - 6.6 660 25278 done 0.92 - - 2568 - - - 2104 - 168.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25580 - 6.4 666 25639 done 0.92 - - 2568 - - - 2104 - 168.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25940 - 6.5 672 25944 roll 0.92 - - 2568 - 2.55 0.057 3500 547.5 168.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25985 - 5.7 672 25994 done 0.92 - - 2568 - 2.47 0.040 2096 -568.4 175.7 5.82 0.966 1759 -5.2 - - - - - - - - - -
26300 - 6.3 678 26358 done 0.93 - - 2568 - - - 2097 - 175.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26660 - 5.8 684 26719 done 0.93 - - 2568 - - - 2097 - 181.5 4.38 0.937 1736 -5.0 - - - - - - - - - -
27020 - 6.7 690 27078 done 0.93 - - 2568 - - - 2097 - 181.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
27380 - 6.0 706 27398 done 0.93 - - 2568 - - - 2097 - 181.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
27700 - 7.2 722 27718 done 0.93 - - 2568 - - - 2096 - 181.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
28020 - 6.6 738 28038 done 0.93 - - 2568 - - - 2097 - 181.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
28340 - 6.2 754 28358 done 0.93 - - 2568 - - - 2097 - 181.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
28660 - 6.0 770 28678 done 0.93 - - 2568 - - - 2097 - 182.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
28980 - 6.8 786 28998 done 0.94 - - 2569 - - - 2096 - 182.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
29300 - 5.6 802 29319 done 0.94 - - 2568 - - - 2097 - 194.9 10.40 0.783 1680 -5.4 - - - - - - - - - -
29620 - 5.4 827 29639 done 0.95 - - 2568 - - - 2096 - 212.1 12.98 0.755 1610 -5.4 - - - - - - - - - -
29940 - 5.0 859 29969 roll 0.97 - - 2568 - 2.60 0.055 691 -540.4 241.6 22.45 0.738 1490 -5.3 - - - - - - - - - -
29995 - 6.1 864 29999 done 1.00 0.08 0.046 2599 387.5 2.50 0.034 2091 560.0 241.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
30300 - 6.2 895 30304 roll 1.00 - - 2599 - 2.53 0.051 3492 553.8 241.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
30330 - 7.0 898 30334 done 1.00 - - 2599 - 2.47 0.038 2101 -563.2 241.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
30635 - 5.7 937 30644 done 1.00 - - 2599 - - - 2101 - 250.8 6.63 0.706 1453 -5.4 - - - - - - - - - -
30945 - 4.3 999 30989 done 1.01 - - 2599 - - - 2101 - 302.1 39.60 0.679 1243 -5.3 - - - - - - - - - -
31290 - 5.7 1068 31299 done 1.07 - - 2599 - - - 2101 - 310.7 6.30 0.680 1209 -5.4 - - - - - - - - - -
31600 - 6.5 1104 31604 roll 1.08 - - 2599 - 2.58 0.057 696 -544.6 310.7 - - 1208 - - - - - - - - - - -
31655 - 6.8 1109 31659 done 1.08 - - 2599 - 2.47 0.032 2106 570.9 310.7 - - 1208 - - - - - - - - - - -