WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  125 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -107.90678 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191607,4714.473,-12718.017,40,1.3,40 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.030
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  34024.9,78.3,-17.1,-207127.5,1935.1
_SM_ANGLEo  -55.6 KALMAN_Y  13064.1,-110.2,47.1,16240.0,-1269.4
GPS2  192121,4714.520,-12717.994,13,1.3,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.9,59481,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32043,0.00,0.000,0,0,1207,311.29 _10V_AH  10.0,10.460
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  35080,1141
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,18.868

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.53 0.000 2 0.000 0.000 46 2108 2322
85 -0.87 -127.1 -5.2 7 129 12.48 2.55 -23.83 0.000 4 0.179 0.059 2177 689 2996
360 -0.87 -127.1 -11.1 34 364 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2102 2996
665 -0.87 -127.1 -11.4 91 668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2997
970 -0.87 -127.1 -8.5 132 974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 696 2998
1085 -0.87 -127.1 -7.8 143 1089 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2103 2998
1390 -0.87 -127.1 -8.4 174 1394 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3500 2999
1450 -0.87 -127.1 -9.5 180 1454 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2094 2999
1760 -0.87 -127.1 -8.0 203 1764 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3494 2999
1830 -0.87 -127.1 -8.3 206 1834 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2103 2999
2140 -0.87 -127.1 -7.7 222 2158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2999
2460 -0.87 -127.1 -7.5 238 2478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2999
2780 -0.87 -127.1 -6.5 254 2798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2999
3100 -0.87 -127.1 -6.4 270 3118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2999
3420 -0.87 -127.1 -6.2 286 3438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2999
3740 -0.87 -127.1 -6.5 302 3744 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3498 3000
3795 -0.87 -127.1 -6.6 302 3799 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2100 2999
4100 -0.87 -127.1 -6.1 308 4158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2999
4460 -0.87 -127.1 -6.4 314 4518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2999
4820 -0.87 -127.1 -6.5 320 4824 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3494 2999
4900 -0.87 -127.1 -7.0 321 4904 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2099 2999
5240 -0.87 -127.1 -6.3 327 5298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2999
5600 -0.87 -127.1 -6.4 333 5658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2999
5960 -0.87 -127.1 -6.6 339 5964 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3493 2999
6040 -0.87 -127.1 -7.3 340 6044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2104 2999
6380 -0.87 -127.1 -6.2 346 6438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2999
6740 -0.87 -127.1 -5.1 352 6798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2999
7100 -0.87 -127.1 -5.7 358 7104 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3496 2998
7155 -0.87 -127.1 -7.2 358 7159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2103 2998
7460 -0.87 -127.1 -6.0 364 7518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2997
7820 -0.87 -127.1 -5.8 370 7824 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3494 2997
7880 -0.87 -127.1 -6.0 371 7884 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2097 2998
8240 -0.87 -127.1 -5.0 377 8298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2996
8600 -0.87 -127.1 -5.2 383 8604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3495 2996
8660 -0.87 -127.1 -6.4 384 8664 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2996
9020 -0.87 -127.1 -5.8 390 9078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2995
9380 -0.87 -127.1 -5.5 396 9438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2995
9740 -0.87 -127.1 -5.0 402 9744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3492 2995
9815 -0.87 -127.1 -5.2 403 9819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2995
10160 -0.87 -127.1 -4.4 409 10218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2995
10520 -0.87 -127.1 -4.6 415 10524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3501 2995
10600 -0.87 -127.1 -5.6 416 10603 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2995
10940 -0.87 -127.1 -5.4 422 10998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 2994
11300 -0.87 -127.1 -5.5 428 11304 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3494 2994
11370 -0.87 -127.1 -6.3 429 11374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2107 2994
11720 -0.87 -127.1 -5.3 435 11778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2106 2994
12080 -0.87 -127.1 -5.3 441 12084 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2994
12135 -0.87 -127.1 -5.8 441 12139 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2098 2993
12440 -0.87 -127.1 -5.4 447 12498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2993
12800 -0.87 -127.1 -5.3 453 12804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3500 2992
12855 -0.87 -127.1 -6.3 453 12859 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2993
13160 -0.87 -127.1 -4.9 459 13218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2992
13520 -0.87 -127.1 -4.6 465 13524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2992
13565 -0.87 -127.1 -5.6 465 13568 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2097 2992
13880 -0.87 -127.1 -4.8 471 13938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2991
14240 -0.87 -127.1 -5.2 477 14244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3496 2991
14285 -0.87 -127.1 -6.4 477 14289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2099 2991
14600 -0.87 -127.1 -5.3 483 14658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 2991
14960 -0.87 -127.1 -4.8 489 15018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2990
15320 -0.87 -127.1 -4.9 495 15324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2991
15380 -0.87 -127.1 -5.6 496 15384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2094 2990
15740 -0.87 -127.1 -5.4 502 15798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2094 2990
16100 -0.87 -127.1 -5.0 508 16104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3492 2990
16170 -0.87 -127.1 -5.1 509 16174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2097 2990
16341 -0.32 0.0 4.7 512 16459 0.57 0.00 107.90 1.325 6 0.087 0.000 2302 2097 2476
16460 0.87 127.1 3.3 514 16579 1.23 0.00 108.18 1.301 6 0.064 0.000 2568 2097 1957
16880 0.87 127.1 8.0 521 16939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2097 1957
17240 0.87 127.1 8.3 527 17244 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3493 1957
17295 0.87 127.1 9.5 527 17299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2108 1957
17600 0.87 127.1 7.8 533 17658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2108 1956
17960 0.87 127.1 7.2 539 18018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2108 1957
18320 0.87 127.1 7.0 545 18324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3499 1957
18360 0.87 127.1 7.1 545 18364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2095 1956
18680 0.87 127.1 6.5 551 18738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2095 1956
19040 0.87 127.1 6.4 557 19098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2095 1956
19400 0.87 127.1 6.7 563 19404 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3492 1957
19435 0.87 127.1 7.5 563 19439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2098 1956
19760 0.87 127.1 6.6 569 19818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2098 1956
20120 0.87 127.1 6.4 575 20178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2098 1956
20480 0.87 127.1 6.4 581 20538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2098 1956
20840 0.87 127.1 6.4 587 20898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2098 1956
21200 0.87 127.1 6.4 593 21204 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3498 1956
21255 0.87 127.1 7.0 593 21259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2097 1955
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