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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 27.99 of 91.80 AH used of 24V (69.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.57 of 61.20 AH used of 10V (69.65% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 96.4 m, depth 1095 m (123 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 81 | VBD | -2.20 | - | - | 414 | - | - | - | 2216 | - | -53.0 | -55.17 | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 2.3 | -3.3 | 9 | 158 | roll | -2.25 | 12.55 | 0.199 | 2400 | 158.2 | 2.53 | 0.067 | 3581 | 539.5 | -97.8 | -50.70 | - | 3604 | -24.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 31.0 | -13.9 | 42 | 343 | done | -2.25 | - | - | 2400 | - | 2.42 | 0.034 | 2192 | -574.0 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 59.1 | -14.4 | 58 | 536 | roll | -2.25 | - | - | 2400 | - | 2.53 | 0.055 | 3591 | 553.0 | -97.8 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 67.0 | -15.0 | 62 | 588 | done | -2.25 | - | - | 2401 | - | 2.40 | 0.035 | 2200 | -579.6 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 96.4 | -14.0 | 78 | 792 | roll | -2.25 | - | - | 2400 | - | 2.50 | 0.056 | 3583 | 553.2 | -97.8 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 115.3 | -15.5 | 87 | 925 | done | -2.25 | - | - | 2400 | - | 2.40 | 0.035 | 2193 | -579.2 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | 121.6 | 14.5 | 91 | 1049 | done | -0.38 | 2.17 | 0.122 | 2812 | 189.9 | - | - | 2069 | - | - | 77.95 | 0.673 | 3202 | -5.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1050 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | 124.8 | - | 98 | 1135 | done | 2.25 | 2.67 | 0.061 | 3389 | 216.1 | - | - | 2070 | - | 97.8 | 76.50 | 0.654 | 2803 | -5.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 103.2 | 10.6 | 120 | 1322 | done | 2.25 | - | - | 3389 | - | - | - | 2070 | - | 97.8 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 84.9 | 9.1 | 135 | 1515 | roll | 2.25 | - | - | 3389 | - | 2.58 | 0.056 | 3460 | 538.8 | 97.8 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 66.2 | 11.0 | 148 | 1693 | done | 2.25 | - | - | 3389 | - | 2.40 | 0.035 | 2085 | -572.9 | 97.8 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 45.5 | 10.4 | 164 | 1895 | roll | 2.25 | - | - | 3389 | - | 2.50 | 0.054 | 3466 | 552.4 | 97.8 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 21.6 | 10.0 | 181 | 2125 | done | 2.25 | - | - | 3389 | - | 2.42 | 0.036 | 2073 | -575.6 | 97.8 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 6.9 | -0.2 | 210 | 2393 | done | 2.35 | 0.10 | 0.064 | 3416 | 270.0 | - | - | 2073 | - | 178.7 | 61.60 | 0.612 | 2472 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2417 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2497 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 413 | - | - | - | 2204 | - | 500.17 | 147.05 | 0.567 | 1163 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||