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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.69 of 91.80 AH used of 24V (67.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.14 of 61.20 AH used of 10V (70.35% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 120 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 103 | VBD | -2.31 | - | - | 133 | - | - | - | 1007 | - | -48.0 | -70.70 | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 2.1 | -4.6 | 12 | 143 | done | -2.35 | 14.75 | 0.216 | 2389 | 152.9 | - | - | 1008 | - | -80.2 | -16.45 | - | 3609 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 6.5 | -6.7 | 28 | 216 | roll | -2.36 | - | - | 2389 | - | 1.65 | 0.111 | 164 | -511.5 | -94.3 | -1.40 | - | 3666 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 24.9 | -10.2 | 51 | 395 | done | -2.36 | - | - | 2389 | - | 1.52 | 0.045 | 998 | 548.7 | -94.3 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 41.8 | -8.6 | 67 | 588 | roll | -2.36 | - | - | 2389 | - | 2.50 | 0.042 | 2413 | 566.0 | -94.3 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 63.4 | -8.3 | 86 | 846 | done | -2.36 | - | - | 2389 | - | 2.58 | 0.052 | 1000 | -547.7 | -94.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 81.2 | -9.4 | 101 | 1042 | roll | -2.36 | - | - | 2389 | - | 2.50 | 0.041 | 2413 | 565.2 | -94.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | 100.4 | 8.2 | 117 | 1384 | done | -0.42 | 2.17 | 0.127 | 2808 | 193.1 | - | - | 2512 | - | - | 111.85 | 0.653 | 3281 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1385 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1389 | 101.8 | - | 127 | 1506 | done | 2.36 | 2.78 | 0.056 | 3424 | 221.6 | - | - | 2512 | - | 94.6 | 110.72 | 0.629 | 2894 | -3.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 58.2 | 17.2 | 152 | 1695 | done | 2.36 | - | - | 3424 | - | - | - | 2511 | - | 94.6 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 25.9 | 17.2 | 167 | 1889 | roll | 2.36 | - | - | 3424 | - | 2.58 | 0.072 | 3883 | 531.8 | 94.6 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2027 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2035 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2035 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 136 | - | - | - | 997 | - | 400.08 | 135.00 | 0.571 | 1650 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||