DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.38 of 150.00 AH used of 24V (81.08% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 11.00 of 100.00 AH used of 10V (89.00% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.82, SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 134 VBD -1.08 - - 160 - - - 2331 - -146.0 -114.38 - 2725 - - - - - - - - - - -
136 3.1 -2.2 20 162 roll -1.08 8.88 0.272 2199 229.6 2.35 0.072 930 -596.2 -146.0 -10.50 - 3019 -28.0 - - - - - - - - - -
191 14.8 -21.0 29 198 done -0.14 0.75 0.187 2405 274.7 2.30 0.054 2341 613.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
536 41.6 -5.1 90 543 roll -0.62 0.30 0.076 2290 -383.3 2.33 0.071 3745 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
712 54.8 -8.1 121 718 done -0.62 - - 2290 - 2.22 0.043 2327 -638.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1056 79.6 -6.2 182 1062 roll -0.62 - - 2290 - 2.38 0.072 3754 599.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1141 85.0 -6.3 197 1147 done -0.69 - - 2290 - 2.22 0.043 2333 -640.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1487 106.6 -6.3 245 1491 roll -0.75 - - 2290 - 2.22 0.058 930 -632.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1525 109.5 -7.3 246 1532 done -0.75 - - 2290 - 2.28 0.052 2336 616.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1841 131.6 -7.3 262 1846 roll -0.83 0.12 0.104 2245 -375.0 2.33 0.070 3754 608.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1868 134.0 -9.7 263 1872 done -0.83 - - 2245 - 2.20 0.042 2342 -641.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2189 160.1 -7.8 279 2194 roll -0.77 0.10 0.177 2270 250.0 2.33 0.071 3747 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2221 162.5 -7.0 280 2225 done -0.83 - - 2270 - 2.20 0.044 2336 -641.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2543 182.5 -6.0 296 2547 roll -0.88 0.10 0.104 2234 -360.0 2.35 0.071 3749 601.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2569 184.6 -7.8 297 2573 done -0.88 - - 2233 - 2.22 0.044 2344 -632.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2890 208.7 -7.1 313 2892 done -0.81 0.10 0.181 2257 240.0 - - 2344 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3199 228.7 -6.5 328 3204 roll -0.81 - - 2258 - 2.35 0.075 3752 599.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3215 229.6 -6.5 328 3222 done -0.81 - - 2258 - 2.22 0.044 2327 -641.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3531 249.7 -6.4 344 3532 done -0.81 - - 2258 - - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3840 272.1 -7.4 359 3844 roll -0.81 - - 2258 - 2.35 0.076 3743 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3872 274.7 -7.8 360 3876 done -0.90 - - 2258 - 2.20 0.044 2336 -639.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4193 298.5 -7.2 376 4198 roll -0.96 0.12 0.104 2214 -366.7 2.35 0.071 3750 601.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4232 302.1 -9.1 378 4236 done -0.88 0.12 0.170 2245 258.3 2.22 0.044 2326 -641.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4563 327.1 -7.3 394 4567 roll -0.88 - - 2245 - 2.38 0.074 3751 598.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4601 329.7 -7.0 395 4607 done -0.94 - - 2245 - 2.20 0.044 2340 -641.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4916 349.0 -5.8 411 4917 done -0.94 - - 2245 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5226 366.5 -5.7 426 5230 roll -0.94 - - 2245 - 2.35 0.074 3752 600.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5253 368.1 -6.0 427 5258 done -1.00 0.05 0.104 2205 -800.0 2.25 0.044 2333 -630.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5579 391.0 -7.3 443 5584 roll -0.92 0.12 0.161 2238 275.0 2.35 0.074 3749 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5594 392.1 -7.5 443 5601 done -0.92 - - 2238 - 2.22 0.044 2341 -634.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5928 414.0 -6.6 455 5932 roll -0.92 - - 2238 - 2.33 0.073 3746 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5937 414.8 -6.7 455 5942 done -0.92 - - 2238 - 2.22 0.043 2341 -632.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6257 436.3 -6.8 463 6258 done -0.92 - - 2238 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6581 456.0 -5.9 471 6582 done -0.92 - - 2238 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6907 474.5 -5.7 479 6908 done -0.97 - - 2238 - - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7231 492.8 -5.6 487 7236 roll -1.02 0.10 0.119 2203 -350.0 2.33 0.071 3750 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7308 498.2 -7.4 488 7313 done -1.02 - - 2202 - 2.22 0.042 2315 -646.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7562 begin apogee
7567 515.7 6.9 495 7696 done -0.34 0.52 0.150 2362 307.7 - - 2530 - - 126.75 1.254 2420 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
7697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7697 begin climb
7699 517.8 - 498 7832 done 1.08 1.05 0.116 2668 291.4 - - 2529 - 146.0 129.62 1.161 1824 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
8145 479.0 9.4 509 8147 done 0.89 0.17 0.149 2623 -264.7 - - 2529 - 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8469 454.1 7.7 517 8474 roll 0.89 - - 2622 - 2.38 0.071 3940 592.9 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8502 451.4 8.4 517 8507 done 0.76 0.10 0.160 2597 -250.0 2.28 0.041 2516 -624.6 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8839 431.4 5.8 526 8871 done 0.86 0.10 0.090 2637 400.0 - - 2516 - 180.6 29.27 1.177 1683 -4.7 0.190 - - - - - - - - -
9163 407.2 7.5 534 9167 roll 0.86 - - 2637 - 2.25 0.056 1119 -620.9 180.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
9211 403.4 7.5 535 9216 done 0.86 - - 2637 - 2.30 0.051 2521 609.6 180.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
9540 378.2 7.6 549 9544 roll 0.86 - - 2637 - 2.30 0.067 3930 612.6 180.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
9578 374.9 8.7 550 9585 done 0.74 0.15 0.147 2596 -273.3 2.22 0.042 2511 -639.2 180.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
9894 354.6 6.6 566 9908 done 0.87 0.10 0.090 2638 420.0 - - 2510 - 192.9 11.02 1.083 1633 -4.2 0.152 - - - - - - - - -
10202 330.9 7.4 581 10203 done 0.87 - - 2638 - - - 2510 - 192.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
10511 307.3 7.6 596 10512 done 0.87 - - 2638 - - - 2510 - 192.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
10821 285.4 6.9 611 10822 done 0.87 - - 2638 - - - 2510 - 195.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11130 266.1 6.1 626 11161 roll 0.91 - - 2637 - 2.42 0.071 3929 586.4 223.2 25.58 1.118 1509 -4.8 0.126 - - - - - - - - -
11189 262.0 7.8 629 11193 done 0.91 - - 2637 - 2.28 0.042 2509 -622.8 223.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
11521 239.6 6.9 645 11530 roll 0.97 - - 2638 - 2.25 0.057 1112 -620.9 227.3 4.75 0.828 1493 -3.2 0.101 - - - - - - - - -
11575 235.8 6.6 647 11592 done 1.07 0.12 0.087 2689 425.0 2.28 0.051 2527 620.6 239.5 11.45 1.034 1443 -4.4 0.111 - - - - - - - - -
11915 206.2 8.6 664 11917 done 0.98 0.15 0.131 2646 -286.7 - - 2527 - 239.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12223 185.7 6.5 679 12244 roll 1.06 - - 2646 - 2.35 0.057 1119 -599.1 254.1 13.27 1.054 1384 -4.4 0.085 - - - - - - - - -
12272 182.5 6.3 681 12298 done 1.20 0.17 0.080 2712 388.2 2.28 0.051 2520 614.5 275.0 18.58 1.048 1297 -4.7 0.091 - - - - - - - - -
12620 148.9 9.8 698 12622 done 1.10 0.15 0.146 2669 -286.7 - - 2522 - 275.0 - - 1293 - - - - - - - - - - -
12928 124.9 7.7 713 12932 roll 1.10 - - 2669 - 2.28 0.058 1117 -616.2 275.0 - - 1293 - - - - - - - - - - -
12989 120.1 8.3 715 12996 done 1.18 0.08 0.103 2702 412.5 2.25 0.051 2520 623.6 275.0 - - 1293 - - - - - - - - - - -
13311 93.4 7.8 740 13317 roll 1.13 - - 2701 - 2.30 0.071 3926 611.3 275.0 - - 1292 - - - - - - - - - - -
13340 90.7 8.9 745 13347 done 1.03 0.17 0.146 2654 -276.5 2.22 0.044 2508 -638.7 275.0 - - 1292 - - - - - - - - - - -
13686 71.0 5.1 806 13739 roll 1.23 0.17 0.081 2720 388.2 2.40 0.059 1114 -580.8 332.2 47.08 1.049 1064 -4.8 0.036 - - - - - - - - -
13801 61.1 9.2 826 13807 done 1.23 - - 2720 - 2.33 0.052 2525 605.6 332.2 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14144 25.9 8.8 887 14150 roll 1.23 - - 2720 - 2.33 0.060 1111 -606.9 332.2 - - 1056 - - - - - - - - - - -
14161 24.4 8.5 890 14167 done 1.23 - - 2720 - 2.28 0.052 2520 618.0 332.2 - - 1056 - - - - - - - - - - -
14485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14485 begin surface coast
14515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14515 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.38 7.20 0.076 164 -355.0 - - 2343 - 335.82 - - 1051 - - - - - - - -