RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.37 of 91.80 AH used of 24V (70.18% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 21.16 of 61.20 AH used of 10V (65.43% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.91, SM_CC=425)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 64 VBD -1.76 - - 329 - - - 2043 - -233.4 -46.22 - 2374 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -4.2 8 123 roll -1.76 11.77 0.178 2330 170.0 2.47 0.058 660 -559.9 -233.6 -38.97 - 3911 -39.4 - - - - - - - - - -
212 31.7 -25.0 34 219 done -1.77 - - 2330 - 2.33 0.023 2047 595.3 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
536 110.1 -21.4 95 542 roll -1.77 - - 2330 - 2.42 0.044 3433 572.7 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
610 127.1 -22.0 106 616 done -1.77 - - 2329 - 2.33 0.025 2051 -593.1 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
932 191.5 -17.3 134 937 roll -1.77 - - 2329 - 2.42 0.042 3432 570.7 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
980 200.3 -19.3 136 985 done -1.77 - - 2329 - 2.33 0.025 2051 -592.7 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1302 257.0 -17.5 152 1322 done -1.77 - - 2329 - - - 2051 - -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1649 317.8 -18.5 167 1655 roll -1.77 - - 2329 - 2.45 0.048 3423 560.0 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1682 323.9 -18.2 167 1687 done -1.77 - - 2329 - 2.33 0.030 2061 -584.5 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2015 379.0 -16.0 176 2056 done -1.77 - - 2329 - - - 2060 - -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2379 437.8 -15.7 185 2384 roll -1.77 - - 2330 - 2.47 0.057 3421 551.0 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2438 446.7 -15.0 186 2443 done -1.77 - - 2329 - 2.38 0.038 2062 -571.0 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2748 492.9 -15.2 194 2753 roll -1.77 - - 2330 - 2.65 0.074 649 -533.2 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2775 497.1 -16.6 194 2780 done -1.77 - - 2329 - 2.40 0.035 2023 572.5 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3116 548.4 -14.9 203 3121 roll -1.77 - - 2329 - 2.62 0.068 3447 543.5 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3218 564.0 -14.6 205 3224 done -1.77 - - 2330 - 2.45 0.043 2057 -567.3 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3529 610.4 -15.0 213 3568 done -1.77 - - 2329 - - - 2057 - -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3891 659.7 -13.5 222 3931 done -1.77 - - 2330 - - - 2056 - -233.6 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4255 712.6 -14.8 231 4260 roll -1.77 - - 2329 - 2.65 0.074 647 -531.7 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4281 716.5 -15.1 231 4287 done -1.77 - - 2330 - 2.45 0.036 2043 569.8 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4621 762.2 -13.3 240 4626 roll -1.77 - - 2329 - 2.60 0.073 3439 536.9 -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4691 772.0 -14.4 241 4696 done -1.77 - - 2329 - 2.47 0.048 2053 -561.1 -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5030 821.2 -14.8 250 5070 done -1.77 - - 2329 - - - 2052 - -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5393 872.6 -14.0 259 5399 roll -1.77 - - 2329 - 2.58 0.067 3439 537.6 -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5431 877.8 -14.2 259 5436 done -1.77 - - 2330 - 2.47 0.044 2050 -562.3 -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5760 923.2 -13.9 268 5765 roll -1.77 - - 2330 - 2.58 0.066 3439 538.4 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5797 928.8 -14.6 268 5803 done -1.77 - - 2330 - 2.45 0.044 2058 -563.7 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6127 975.9 -14.0 277 6166 done -1.77 - - 2329 - - - 2057 - -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6249 992.5 13.8 280 6488 done -0.33 1.65 0.133 2642 189.7 - - 2234 - - 199.00 1.312 2956 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
6490 1004.0 4.6 286 6701 roll 1.77 2.25 0.094 3097 202.2 2.70 0.074 3611 510.0 233.6 197.68 1.272 2002 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
6841 980.2 10.8 294 6929 done 1.77 - - 3097 - 2.50 0.045 2229 -552.8 329.9 80.43 1.258 1610 -4.9 0.400 - - - - - - - - -
7233 935.2 11.9 304 7305 roll 1.96 0.22 0.054 3151 245.5 2.67 0.071 3613 518.4 402.8 61.55 1.248 1313 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
7316 922.5 16.3 306 7322 done 2.10 0.08 0.058 3176 312.5 2.55 0.050 2234 -540.8 402.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
7642 863.7 18.0 314 7648 roll 2.10 - - 3176 - 2.70 0.077 817 -524.8 402.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
7664 859.7 19.6 314 7669 done 2.10 - - 3176 - 2.50 0.040 2212 558.0 402.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
8009 798.2 17.3 323 8014 roll 2.10 - - 3176 - 2.65 0.073 3616 529.8 402.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
8030 794.6 17.5 323 8035 done 2.10 - - 3176 - 2.53 0.048 2222 -551.0 402.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
8375 732.6 18.3 332 8415 done 2.10 - - 3176 - - - 2222 - 402.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
8738 670.9 15.9 341 8744 roll 2.10 - - 3176 - 2.62 0.071 825 -533.2 402.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
8787 662.6 17.1 342 8792 done 2.10 - - 3176 - 2.47 0.038 2220 564.8 402.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
9107 609.1 16.7 350 9148 done 2.10 - - 3176 - - - 2222 - 402.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
9471 545.6 17.9 359 9511 done 2.10 - - 3176 - - - 2224 - 402.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
9834 480.9 17.0 368 9840 roll 2.10 - - 3176 - 2.58 0.064 3619 540.7 402.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
9866 475.8 14.8 368 9878 done 2.10 - - 3176 - 2.45 0.035 2223 -569.8 406.8 2.33 1.190 1297 -5.6 0.235 - - - - - - - - -
10200 426.2 14.8 377 10241 done 2.11 - - 3176 - - - 2223 - 410.5 2.78 1.147 1280 -6.1 0.239 - - - - - - - - -
10564 371.1 15.5 386 10569 roll 2.12 - - 3176 - 2.55 0.055 3621 548.2 410.5 - - 1280 - - - - - - - - - - -
10625 361.3 16.5 387 10630 done 2.12 - - 3176 - 2.45 0.035 2222 -571.0 410.5 - - 1280 - - - - - - - - - - -
10936 311.7 15.8 395 10975 done 2.12 - - 3176 - - - 2222 - 410.5 - - 1280 - - - - - - - - - - -
11280 258.0 15.4 410 11300 done 2.12 - - 3176 - - - 2222 - 410.5 - - 1280 - - - - - - - - - - -
11607 205.5 14.7 426 11618 roll 2.12 - - 3176 - 2.55 0.051 3622 549.0 417.4 4.88 0.910 1253 -5.5 0.132 - - - - - - - - -
11694 191.9 15.6 430 11699 done 2.13 - - 3176 - 2.42 0.032 2224 -577.7 417.4 - - 1254 - - - - - - - - - - -
12017 146.3 14.1 456 12039 roll 2.13 - - 3176 - 2.55 0.049 3632 552.2 438.4 16.70 0.770 1167 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
12118 132.9 12.3 465 12178 done 2.17 - - 3176 - 2.42 0.029 2223 -582.2 500.9 48.22 0.712 913 -5.3 0.104 - - - - - - - - -
12492 80.8 13.1 526 12542 roll 2.30 0.20 0.047 3228 260.0 2.50 0.051 833 -556.0 546.0 39.33 0.655 728 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
12600 61.3 18.8 546 12607 done 2.39 - - 3228 - 2.42 0.028 2246 583.9 546.0 - - 728 - - - - - - - - - - -
12924 4.3 17.2 607 12930 roll 2.39 - - 3228 - 2.55 0.049 826 -556.9 546.0 - - 728 - - - - - - - - - - -
13004 2.1 0.4 622 13016 done 2.39 - - 3228 - 2.38 0.028 2215 583.6 884.2 5.25 0.630 702 -5.0 0.002 - - - - - - - - -