DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.58 of 150.00 AH used of 24V (86.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.45 of 100.00 AH used of 10V (88.55% remains)
• Surface angle 1.5 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7095.9 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7095.9 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 156 done -0.78 - - 3374 - - - 2202 - -146.1 -136.25 - 3654 - - - - - - - - - - -
159 2.1 -1.3 27 166 roll -0.78 1.35 0.136 2946 -317.0 2.25 0.064 839 -605.8 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
178 4.3 -8.6 30 184 done -0.78 - - 2939 - 2.40 0.070 2263 593.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
522 47.5 -10.7 91 526 done -0.78 - - 2939 - - - 2263 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
865 81.2 -9.9 152 870 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.083 3602 608.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
895 84.2 -10.0 157 900 done -0.78 - - 2929 - 2.17 0.058 2243 -626.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1229 117.8 -9.6 201 1233 roll -0.78 - - 2919 - 2.22 0.081 3595 609.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1245 119.6 -9.9 202 1251 done -0.78 0.10 0.165 2945 260.0 2.17 0.058 2241 -624.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1570 147.7 -8.5 233 1574 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.070 843 -621.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1592 149.7 -8.7 234 1598 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.072 2258 602.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1918 177.4 -8.9 265 1919 done -0.78 - - 2938 - - - 2257 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2239 205.2 -8.5 295 2240 done -0.78 - - 2938 - - - 2257 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2556 231.0 -7.3 325 2558 done -0.78 - - 2938 - - - 2257 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2875 253.2 -6.5 355 2880 done -0.78 - - 2938 - - - 2257 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3205 274.1 -6.7 386 3209 done -0.78 - - 2938 - - - 2258 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3532 295.3 -6.1 417 3536 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.083 3601 618.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3554 296.9 -6.2 418 3559 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.058 2244 -631.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3879 319.6 -7.2 449 3883 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.069 832 -627.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3908 321.8 -8.0 451 3913 done -0.78 0.10 0.159 2947 190.0 2.35 0.071 2265 609.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4233 341.8 -6.3 481 4234 done -0.78 - - 2947 - - - 2265 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4554 362.3 -6.5 511 4558 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.081 3601 621.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4576 364.0 -6.4 512 4581 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.055 2236 -634.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4901 386.7 -7.4 543 4902 done -0.78 - - 2939 - - - 2236 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5222 409.5 -7.3 573 5226 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.068 837 -635.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5261 412.7 -7.4 576 5266 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.070 2259 610.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5586 437.3 -7.3 607 5587 done -0.78 - - 2929 - - - 2259 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5907 460.6 -7.4 637 5911 done -0.78 - - 2930 - - - 2259 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6234 483.9 -7.2 668 6238 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.080 3600 623.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6251 485.1 -6.8 669 6256 done -0.78 0.10 0.157 2947 280.0 2.12 0.054 2238 -642.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6581 505.3 -5.8 700 6582 done -0.78 - - 2947 - - - 2238 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6902 523.8 -5.6 730 6906 roll -0.78 - - 2947 - 2.17 0.067 843 -642.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6943 526.4 -6.2 733 6947 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.068 2256 614.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7268 546.9 -6.3 763 7272 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.078 3602 626.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7292 548.6 -6.8 764 7297 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.054 2242 -641.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7617 570.6 -6.7 795 7621 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.067 843 -635.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7673 574.7 -7.2 799 7679 done -0.78 0.10 0.156 2949 200.0 2.30 0.067 2258 615.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7998 593.1 -5.5 830 7999 done -0.78 - - 2949 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8310 610.6 -5.6 848 8311 done -0.78 - - 2949 - - - 2258 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8615 627.4 -5.5 858 8617 done -0.78 - - 2949 - - - 2258 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8922 644.0 -5.3 868 8926 roll -0.78 - - 2949 - 2.28 0.064 835 -624.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8955 646.0 -5.8 869 8959 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.067 2258 618.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9284 664.6 -5.6 880 9288 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.064 836 -632.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9313 666.3 -6.5 881 9317 done -0.78 - - 2932 - 2.30 0.067 2250 614.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9648 686.0 -5.8 892 9652 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.064 843 -625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9681 688.1 -6.3 893 9685 done -0.78 - - 2923 - 2.30 0.067 2260 616.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10011 708.7 -6.4 904 10015 roll -0.78 - - 2923 - 2.25 0.063 837 -632.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10040 710.8 -7.4 905 10044 done -0.78 0.10 0.158 2943 200.0 2.30 0.067 2250 614.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10380 730.2 -5.7 916 10384 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.078 3605 624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10408 732.0 -6.4 916 10414 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.052 2240 -643.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10722 751.6 -6.3 927 10726 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.064 838 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10744 753.3 -7.1 927 10749 done -0.78 - - 2925 - 2.30 0.067 2253 615.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11060 773.9 -6.5 938 11061 done -0.78 - - 2925 - - - 2253 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11363 793.7 -6.4 948 11364 done -0.78 - - 2925 - - - 2253 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11669 813.8 -6.6 958 11673 roll -0.78 - - 2915 - 2.15 0.077 3606 629.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11692 815.4 -6.9 958 11698 done -0.78 0.10 0.156 2944 290.0 2.12 0.052 2240 -644.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12005 833.5 -5.8 969 12008 roll -0.78 - - 2944 - 2.20 0.064 838 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12034 835.3 -5.7 970 12038 done -0.78 - - 2937 - 2.30 0.067 2257 617.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12369 855.4 -6.1 981 12372 roll -0.78 - - 2927 - 2.12 0.076 3598 632.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12379 856.1 -6.0 981 12384 done -0.78 - - 2927 - 2.10 0.052 2235 -649.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12704 877.2 -6.5 992 12705 done -0.78 - - 2927 - - - 2234 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13006 begin apogee
13013 896.4 6.4 1002 13142 done -0.17 0.45 0.117 3076 331.1 - - 2234 - - 126.03 1.428 3058 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
13142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13143 begin climb
13146 898.9 - 1006 13282 roll 0.78 0.60 0.068 3289 355.0 2.55 0.071 3600 535.7 146.1 128.27 1.356 2462 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
13357 879.9 13.6 1012 13363 done 0.78 - - 3299 - 2.40 0.048 2198 -584.2 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13669 842.6 12.0 1023 13671 done 0.78 - - 3299 - - - 2197 - 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13976 804.8 12.5 1033 13980 roll 0.78 - - 3309 - 2.30 0.062 786 -613.5 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14015 799.9 11.9 1034 14020 done 0.78 0.12 0.166 3278 -258.3 2.38 0.064 2200 594.1 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14340 765.2 10.6 1045 14344 roll 0.78 - - 3278 - 2.25 0.074 3599 621.8 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14418 755.5 13.0 1047 14422 done 0.78 - - 3286 - 2.22 0.050 2194 -632.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14736 720.2 11.1 1058 14740 roll 0.78 - - 3296 - 2.25 0.061 784 -626.7 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14774 715.8 11.1 1059 14778 done 0.78 - - 3296 - 2.33 0.062 2202 608.6 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15100 679.0 11.5 1070 15104 roll 0.78 - - 3296 - 2.25 0.074 3603 622.7 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15177 668.4 13.5 1072 15182 done 0.78 0.10 0.187 3282 -140.0 2.22 0.050 2188 -637.4 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15497 635.2 10.5 1083 15501 roll 0.78 - - 3290 - 2.22 0.061 783 -632.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15547 629.8 10.3 1084 15551 done 0.78 - - 3290 - 2.33 0.062 2205 610.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15861 596.2 10.8 1096 15865 roll 0.78 - - 3290 - 2.20 0.074 3595 631.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15934 587.0 12.5 1102 15938 done 0.78 - - 3300 - 2.20 0.051 2189 -639.1 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16259 549.5 11.2 1132 16263 roll 0.78 - - 3310 - 2.17 0.061 797 -641.5 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16298 545.2 10.7 1135 16303 done 0.78 0.12 0.167 3277 -275.0 2.30 0.064 2209 613.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16623 515.1 9.2 1165 16645 roll 0.81 - - 3277 - 2.25 0.074 3604 620.0 164.6 15.38 1.144 2385 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
16695 507.3 10.6 1171 16701 done 0.81 - - 3285 - 2.22 0.051 2200 -632.4 164.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
17021 474.0 9.6 1202 17035 roll 0.82 - - 3295 - 2.30 0.063 793 -611.7 173.1 8.27 1.008 2353 -3.9 0.197 - - - - - - - - -
17065 470.0 8.3 1206 17106 done 0.86 - - 3295 - 2.30 0.062 2202 612.6 211.0 32.95 1.141 2196 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
17425 428.2 12.5 1240 17429 roll 0.86 - - 3295 - 2.28 0.074 3600 613.2 211.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17521 414.7 14.2 1248 17525 done 0.86 - - 3305 - 2.22 0.051 2200 -630.6 211.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17846 371.4 13.5 1278 17850 roll 0.86 - - 3316 - 2.25 0.061 787 -628.0 211.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17897 365.0 12.4 1282 17901 done 0.86 - - 3316 - 2.33 0.064 2200 606.4 211.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18222 320.5 14.3 1312 18226 roll 0.86 - - 3316 - 2.22 0.074 3595 628.4 211.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18329 303.9 17.6 1321 18334 done 0.86 0.12 0.173 3293 -191.7 2.20 0.051 2196 -635.9 211.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18654 266.2 11.1 1351 18658 roll 0.86 - - 3300 - 2.22 0.062 787 -634.7 211.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18698 261.3 11.0 1354 18703 done 0.86 - - 3300 - 2.30 0.064 2207 617.4 211.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19023 224.9 10.2 1385 19027 roll 0.86 - - 3300 - 2.22 0.077 3595 625.2 211.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19096 215.6 13.8 1391 19100 done 0.86 - - 3309 - 2.20 0.052 2192 -637.7 211.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19421 177.3 11.7 1421 19425 roll 0.86 - - 3320 - 2.20 0.063 786 -639.1 211.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19455 173.6 11.4 1424 19459 done 0.86 - - 3320 - 2.33 0.064 2213 612.4 211.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19780 139.1 10.0 1454 19784 roll 0.86 - - 3320 - 2.22 0.077 3604 626.6 211.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19854 130.7 12.1 1460 19859 done 0.86 0.12 0.170 3296 -200.0 2.20 0.053 2201 -637.7 211.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20179 103.4 8.4 1490 20214 roll 0.90 - - 3304 - 2.30 0.064 798 -610.0 245.5 27.80 0.927 2057 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
20262 97.2 8.0 1500 20309 done 0.96 - - 3304 - 2.35 0.066 2210 600.9 290.1 38.53 0.903 1874 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
20646 63.4 9.4 1569 20661 done 0.97 - - 3304 - - - 2210 - 302.5 9.60 0.814 1824 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
21002 35.7 6.6 1632 21068 done 1.07 0.12 0.093 3366 516.7 - - 2210 - 376.3 63.35 0.883 1523 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
21365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21365 begin surface coast
21419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21419 begin surface