• Previous call tries 1 | • 24.72 of 91.80 AH used of 24V (73.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.14 of 61.20 AH used of 10V (81.80% remains) | |
• Surface angle -58.2 deg, depth -0.17 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 38 s | • bottom range 86.4 m at 575.9 m, depth 662 m (631 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 84 | VBD | -1.10 | - | - | 48 | - | - | - | 2893 | - | -146.6 | -62.47 | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 3.6 | -9.5 | 3 | 108 | roll | -1.10 | 11.93 | 0.158 | 2163 | 177.3 | 1.75 | 0.113 | 3783 | 508.6 | -146.6 | -1.65 | - | 3502 | -57.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
349 | 29.5 | -5.6 | 14 | 356 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.52 | 0.033 | 2896 | -583.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
665 | 54.1 | -5.7 | 30 | 666 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2894 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
974 | 73.4 | -4.2 | 45 | 976 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2894 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1283 | 90.5 | -7.3 | 60 | 1287 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.070 | 1494 | -542.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1314 | 93.6 | -8.7 | 61 | 1322 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.073 | 2898 | 529.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1632 | 115.3 | -6.3 | 77 | 1636 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.065 | 1499 | -542.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1664 | 117.3 | -5.9 | 78 | 1671 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.070 | 2898 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1979 | 137.3 | -6.7 | 94 | 1984 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.065 | 1497 | -543.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2006 | 139.3 | -7.0 | 95 | 2010 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.067 | 2891 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2328 | 161.0 | -6.0 | 111 | 2332 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.066 | 1498 | -546.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2366 | 163.6 | -7.3 | 113 | 2370 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.068 | 2901 | 539.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2691 | 188.1 | -7.4 | 129 | 2695 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.065 | 1500 | -543.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2745 | 192.2 | -7.4 | 131 | 2752 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.067 | 2908 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3060 | 215.2 | -7.1 | 147 | 3065 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.066 | 1496 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3103 | 218.8 | -7.9 | 149 | 3108 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.066 | 2892 | 536.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3430 | 242.5 | -6.8 | 165 | 3435 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.067 | 1499 | -546.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3479 | 246.1 | -7.4 | 167 | 3484 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.066 | 2898 | 538.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3800 | 271.3 | -7.8 | 183 | 3802 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4110 | 294.0 | -7.1 | 198 | 4114 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.067 | 1500 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4171 | 297.9 | -6.9 | 201 | 4175 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.065 | 2900 | 542.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4496 | 321.9 | -7.7 | 217 | 4500 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.065 | 1499 | -543.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4527 | 324.4 | -7.4 | 218 | 4534 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.065 | 2899 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4843 | 347.0 | -6.5 | 234 | 4847 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.064 | 1496 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4869 | 348.8 | -6.2 | 235 | 4873 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.064 | 2899 | 539.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5191 | 371.1 | -7.1 | 251 | 5192 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5500 | 393.6 | -7.1 | 266 | 5501 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5809 | 413.8 | -6.2 | 281 | 5813 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.063 | 1494 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5880 | 418.5 | -6.6 | 284 | 5885 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.065 | 2894 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6201 | 440.2 | -7.2 | 300 | 6205 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.53 | 0.063 | 1498 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6257 | 444.6 | -8.4 | 302 | 6263 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.065 | 2905 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6571 | 467.0 | -6.6 | 318 | 6575 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.064 | 1499 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6603 | 469.0 | -6.0 | 319 | 6609 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.066 | 2900 | 543.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6918 | 489.9 | -6.8 | 335 | 6919 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7227 | 509.6 | -6.5 | 350 | 7231 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.063 | 1491 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7270 | 512.8 | -7.5 | 352 | 7275 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.066 | 2900 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7597 | 537.9 | -7.6 | 368 | 7602 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.061 | 1497 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7636 | 540.9 | -8.1 | 370 | 7641 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.066 | 2901 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7963 | 567.4 | -7.7 | 386 | 7967 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.062 | 1492 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8005 | 570.6 | -6.9 | 388 | 8010 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.066 | 2907 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8332 | 590.8 | -5.6 | 404 | 8337 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.062 | 1497 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8375 | 593.7 | -6.6 | 406 | 8380 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.065 | 2916 | 545.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8702 | 616.6 | -7.6 | 422 | 8706 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.62 | 0.084 | 3787 | 537.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8779 | 622.5 | -8.0 | 425 | 8784 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.52 | 0.035 | 2894 | -587.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8913 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8919 | 632.0 | 7.1 | 432 | 9047 | done | -0.42 | 0.75 | 0.087 | 2315 | 202.7 | - | - | 2016 | - | - | 124.65 | 1.180 | 2901 | -4.8 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9048 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9048 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9050 | 637.1 | - | 438 | 9180 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.057 | 2647 | 214.2 | 2.78 | 0.066 | 581 | -516.2 | 146.6 | 120.65 | 1.164 | 2303 | -5.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9332 | 626.1 | 6.5 | 451 | 9337 | done | 1.10 | - | - | 2647 | - | 2.55 | 0.040 | 2010 | 560.4 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9658 | 606.6 | 6.1 | 467 | 9662 | roll | 1.10 | - | - | 2647 | - | 2.60 | 0.069 | 3406 | 536.9 | 146.6 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9871 | 594.0 | 5.4 | 476 | 9898 | done | 1.13 | - | - | 2646 | - | 2.55 | 0.044 | 1992 | -554.5 | 166.8 | 18.05 | 1.104 | 2220 | -4.5 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10206 | 573.7 | 6.3 | 493 | 10210 | roll | 1.13 | - | - | 2647 | - | 2.62 | 0.068 | 3410 | 541.2 | 166.8 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10289 | 567.7 | 7.4 | 497 | 10293 | done | 1.13 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.044 | 1998 | -564.8 | 166.8 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10614 | 549.0 | 4.1 | 513 | 10677 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.048 | 2685 | 325.0 | 2.70 | 0.072 | 3406 | 521.5 | 234.2 | 55.90 | 1.138 | 1946 | -4.9 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10755 | 541.0 | 7.5 | 519 | 10759 | done | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.55 | 0.048 | 2001 | -551.0 | 234.2 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11076 | 518.1 | 7.0 | 535 | 11080 | roll | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.60 | 0.066 | 588 | -543.5 | 234.2 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11124 | 513.8 | 8.8 | 537 | 11129 | done | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.53 | 0.042 | 1986 | 552.6 | 234.2 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11446 | 486.1 | 8.5 | 553 | 11450 | roll | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.67 | 0.072 | 3421 | 537.5 | 234.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11539 | 477.7 | 8.5 | 557 | 11544 | done | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.55 | 0.048 | 1994 | -559.6 | 234.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11860 | 451.8 | 7.9 | 573 | 11864 | roll | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.67 | 0.071 | 3420 | 534.1 | 234.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11908 | 447.6 | 8.2 | 575 | 11913 | done | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.53 | 0.048 | 1998 | -562.1 | 234.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12230 | 422.2 | 8.2 | 591 | 12234 | roll | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.67 | 0.072 | 3421 | 533.0 | 234.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12290 | 417.0 | 8.5 | 594 | 12295 | done | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.55 | 0.049 | 1996 | -558.8 | 234.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12616 | 393.4 | 6.8 | 610 | 12617 | done | 1.21 | - | - | 2685 | - | - | - | 1996 | - | 234.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12925 | 371.2 | 7.5 | 625 | 12929 | roll | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.65 | 0.073 | 3413 | 534.7 | 234.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12990 | 365.6 | 8.4 | 628 | 12995 | done | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.55 | 0.051 | 2006 | -551.8 | 234.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13317 | 341.2 | 7.8 | 644 | 13322 | roll | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.65 | 0.073 | 3414 | 531.3 | 234.2 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13343 | 339.1 | 8.3 | 645 | 13348 | done | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.55 | 0.051 | 2001 | -554.1 | 234.2 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13665 | 313.6 | 7.9 | 661 | 13669 | roll | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.62 | 0.074 | 3414 | 539.3 | 234.2 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13697 | 310.9 | 8.5 | 662 | 13703 | done | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.53 | 0.051 | 1998 | -559.7 | 234.2 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14012 | 284.7 | 8.3 | 678 | 14016 | roll | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.65 | 0.075 | 3420 | 536.6 | 234.2 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14050 | 281.3 | 8.5 | 680 | 14055 | done | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.53 | 0.051 | 2000 | -561.3 | 234.2 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14376 | 257.6 | 6.6 | 696 | 14381 | roll | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.67 | 0.075 | 3417 | 530.7 | 234.2 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14415 | 254.1 | 8.7 | 698 | 14420 | done | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.55 | 0.052 | 1993 | -558.4 | 234.2 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14740 | 233.7 | 6.1 | 714 | 14745 | roll | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.67 | 0.074 | 3416 | 533.0 | 234.2 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14783 | 230.7 | 6.5 | 716 | 14788 | done | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.55 | 0.052 | 2007 | -552.5 | 234.2 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15110 | 210.6 | 6.1 | 732 | 15111 | done | 1.21 | - | - | 2685 | - | - | - | 2007 | - | 234.2 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15419 | 186.7 | 8.2 | 747 | 15423 | roll | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.65 | 0.074 | 3416 | 531.7 | 234.2 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15495 | 180.4 | 8.2 | 750 | 15502 | done | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.55 | 0.054 | 2007 | -552.5 | 234.2 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15811 | 153.8 | 9.4 | 766 | 15812 | done | 1.21 | - | - | 2685 | - | - | - | 2007 | - | 234.2 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16120 | 134.8 | 7.4 | 781 | 16125 | roll | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.67 | 0.077 | 3421 | 529.6 | 234.2 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16169 | 130.9 | 7.6 | 783 | 16174 | done | 1.21 | - | - | 2685 | - | 2.55 | 0.054 | 1997 | -558.4 | 234.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16491 | 107.1 | 5.7 | 799 | 16504 | done | 1.22 | - | - | 2685 | - | - | - | 1997 | - | 245.9 | 11.10 | 0.778 | 1898 | -4.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16802 | 85.9 | 9.2 | 814 | 16806 | roll | 1.22 | - | - | 2685 | - | 2.67 | 0.075 | 3414 | 530.7 | 245.9 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16873 | 79.0 | 8.6 | 817 | 16877 | done | 1.22 | - | - | 2685 | - | 2.55 | 0.054 | 1994 | -556.9 | 245.9 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17194 | 46.6 | 9.5 | 833 | 17195 | done | 1.22 | - | - | 2685 | - | - | - | 1994 | - | 245.9 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17503 | 24.2 | 5.7 | 848 | 17517 | done | 1.24 | - | - | 2685 | - | - | - | 1994 | - | 258.4 | 11.65 | 0.730 | 1847 | -4.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17790 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17790 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17814 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17814 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.00 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 43 | - | - | - | 2900 | - | 300.00 | 32.50 | 0.752 | 1678 | -5.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |