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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.36 of 150.00 AH used of 24V (84.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.61 of 100.00 AH used of 10V (68.39% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -18.116 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 67 | VBD | -1.11 | - | - | 206 | - | - | - | 2377 | - | -267.6 | -53.15 | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.0 | -3.6 | 5 | 132 | roll | -1.11 | 9.48 | 0.256 | 2356 | 226.8 | 2.15 | 0.054 | 3572 | 555.8 | -267.6 | -47.65 | - | 3933 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 85.2 | -28.9 | 33 | 377 | done | -1.11 | - | - | 2364 | - | 2.03 | 0.026 | 2395 | -579.8 | -267.6 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 139.8 | -27.8 | 52 | 571 | done | -1.11 | - | - | 2364 | - | - | - | 2396 | - | -267.6 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 222.3 | -26.4 | 82 | 881 | done | -1.11 | - | - | 2364 | - | - | - | 2396 | - | -267.6 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | 252.1 | 25.8 | 93 | 1188 | done | -0.26 | 0.98 | 0.173 | 2640 | 281.6 | - | - | 2211 | - | - | 188.12 | 0.653 | 2841 | -5.8 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1189 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1190 | 262.9 | - | 112 | 1393 | roll | 1.11 | 1.38 | 0.109 | 3078 | 317.4 | 2.65 | 0.045 | 3588 | 519.6 | 267.6 | 194.65 | 0.639 | 1747 | -5.6 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 221.9 | 28.7 | 134 | 1428 | done | 1.11 | - | - | 3089 | - | 2.50 | 0.027 | 2271 | -526.8 | 267.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 138.3 | 25.4 | 165 | 1739 | roll | 1.11 | - | - | 3090 | - | 2.45 | 0.044 | 3581 | 534.7 | 267.6 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 134.1 | 26.2 | 166 | 1760 | done | 1.11 | - | - | 3102 | - | 2.53 | 0.027 | 2187 | -551.0 | 267.6 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 53.1 | 24.9 | 197 | 2071 | roll | 1.11 | - | - | 3102 | - | 2.60 | 0.044 | 3587 | 538.5 | 267.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 48.1 | 23.9 | 198 | 2095 | done | 1.11 | - | - | 3114 | - | 2.45 | 0.027 | 2239 | -550.2 | 267.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 12.0 | 15.7 | 217 | 2320 | roll | 1.18 | - | - | 3114 | - | 2.55 | 0.044 | 3578 | 525.1 | 320.6 | 36.92 | 0.492 | 1532 | -5.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 6.3 | 7.2 | 224 | 2412 | VBD | 1.48 | 0.22 | 0.051 | 3221 | 486.4 | 2.45 | 0.027 | 2223 | -553.1 | 562.0 | 44.75 | 0.485 | 1284 | -5.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2413 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2443 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2443 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -7.90 | - | - | 205 | - | - | - | 2407 | - | 575.22 | 114.10 | 0.485 | 494 | -6.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||