PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.56 of 150.00 AH used of 24V (89.63% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 4.49 of 100.00 AH used of 10V (95.51% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 13 s, HDOP was 3.1 m • bottom range 36.9 m at 85.4 m, depth 122 m (105 m grid)
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 73 VBD -0.54 - - 160 - - - 2199 - -215.0 -59.03 - 2791 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -3.1 14 122 roll -0.54 12.68 0.285 2996 223.7 2.47 0.081 704 -605.3 -215.0 -28.08 - 3961 -41.7 - - - - - - - - - -
351 26.1 -7.8 78 357 done -0.54 - - 2987 - 2.58 0.061 2312 623.3 -215.0 - - 3962 - - - - - - - - - - -
391 29.1 -7.4 87 395 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3962 - - - - - - - - - - -
429 32.0 -7.5 96 433 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3962 - - - - - - - - - - -
467 34.7 -7.0 105 471 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3962 - - - - - - - - - - -
505 37.3 -7.0 114 509 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
543 39.9 -6.8 123 547 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3962 - - - - - - - - - - -
581 42.5 -6.8 132 585 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
619 45.2 -6.9 141 623 done -0.54 - - 2987 - - - 2313 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
657 47.7 -6.8 150 661 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
695 50.5 -7.0 159 699 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
733 53.1 -6.8 168 737 done -0.54 - - 2987 - - - 2313 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
771 55.6 -6.8 177 775 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
809 58.2 -6.9 186 813 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
847 60.7 -6.5 195 851 done -0.54 - - 2987 - - - 2313 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
885 63.3 -6.7 204 889 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
923 65.6 -6.2 213 927 done -0.54 - - 2986 - - - 2312 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
961 68.0 -6.4 222 965 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
999 70.3 -5.9 231 1003 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1037 72.5 -6.0 240 1042 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1075 75.0 -6.3 249 1080 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1113 77.3 -6.2 258 1118 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1151 79.8 -6.4 267 1156 done -0.54 - - 2987 - - - 2313 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1189 82.0 -6.1 276 1193 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1227 84.3 -6.0 285 1232 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1266 86.5 -5.9 294 1270 done -0.54 - - 2988 - - - 2312 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1304 89.0 -6.2 303 1308 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1342 91.4 -6.3 312 1346 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3962 - - - - - - - - - - -
1380 93.7 -6.0 321 1384 done -0.54 - - 2987 - - - 2313 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1418 96.1 -6.1 330 1422 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3962 - - - - - - - - - - -
1456 98.2 -5.8 339 1460 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3962 - - - - - - - - - - -
1494 100.4 -5.6 348 1499 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3962 - - - - - - - - - - -
1532 102.6 -5.6 357 1537 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3962 - - - - - - - - - - -
1571 104.6 -5.7 366 1575 done -0.54 - - 2987 - - - 2312 - -215.0 - - 3962 - - - - - - - - - - -
1577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1577 begin apogee
1580 105.1 5.6 368 1751 done -0.31 0.25 0.121 3074 348.0 - - 2077 - - 164.45 0.649 3100 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
1751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1751 begin climb
1752 109.5 - 408 1936 roll 0.54 0.82 0.095 3361 350.0 2.80 0.064 510 -559.6 215.0 171.62 0.614 2222 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
1952 92.1 10.7 455 1958 done 0.54 - - 3361 - 2.67 0.053 2094 593.3 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1991 87.7 11.5 464 1996 done 0.54 - - 3361 - - - 2093 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2029 83.4 11.2 473 2035 roll 0.54 - - 3361 - 2.72 0.072 3676 582.0 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2051 80.6 11.8 478 2057 done 0.54 - - 3373 - 2.62 0.056 2086 -606.9 215.0 - - 2220 - - - - 1 - - - - - -
2091 75.9 12.3 487 2095 done 0.54 - - 3373 - - - 2085 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2129 71.2 12.1 496 2133 done 0.54 - - 3373 - - - 2085 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2167 66.6 12.1 505 2171 done 0.54 - - 3373 - - - 2086 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2205 62.1 11.7 514 2209 done 0.54 - - 3373 - - - 2086 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2243 57.7 11.9 523 2247 done 0.54 - - 3373 - - - 2085 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2281 53.1 11.7 532 2285 done 0.54 - - 3373 - - - 2085 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2319 48.7 11.7 541 2323 done 0.54 - - 3373 - - - 2085 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2357 44.4 11.5 550 2362 done 0.54 - - 3373 - - - 2086 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2395 40.1 11.6 559 2400 done 0.54 - - 3373 - - - 2085 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2433 35.6 11.4 568 2438 done 0.54 - - 3373 - - - 2085 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2471 31.3 11.6 577 2476 done 0.54 - - 3373 - - - 2085 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2510 27.0 11.3 586 2514 done 0.54 - - 3373 - - - 2085 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2548 22.8 11.0 595 2552 done 0.54 - - 3374 - - - 2086 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2586 18.6 11.3 604 2590 done 0.54 - - 3373 - - - 2085 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2624 14.6 10.5 613 2628 done 0.54 - - 3373 - - - 2086 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2662 10.5 10.6 622 2666 done 0.54 - - 3373 - - - 2085 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2700 7.6 8.1 631 2704 done 0.54 - - 3373 - - - 2085 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2738 5.3 6.0 640 2743 roll 0.54 - - 3373 - 2.62 0.070 3677 607.6 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2759 begin surface coast
2833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2833 begin surface
SM 1.38 - - - - -9.47 - - 151 - - - 2283 - 480.04 170.88 0.535 1142 -6.3 0.002 - - - - - -