RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.90 of 150.00 AH used of 24V (78.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.46 of 100.00 AH used of 10V (81.54% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.7 m at 19.2 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 50.8 m at 500.9 m, depth 552 m (514 m grid)
• GPS2 time: 27 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 117 VBD -0.76 - - 409 - - - 2642 - -146.0 -98.80 - 3134 - - - - - - - - - - -
119 3.0 -0.4 15 148 roll -0.76 9.20 0.214 2806 260.5 1.95 0.083 3764 575.4 -146.0 -13.52 - 3559 -31.4 - - - - - - - - - -
392 45.2 -14.8 64 400 done -0.76 - - 2806 - 1.80 0.046 2651 -618.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
531 69.3 -19.9 89 538 roll -0.76 - - 2798 - 1.85 0.068 3766 602.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
627 84.7 -15.2 106 635 done -0.76 - - 2798 - 1.80 0.046 2641 -625.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
771 105.0 -14.4 129 772 done -0.76 - - 2798 - - - 2640 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
899 123.8 -14.5 141 902 roll -0.76 - - 2789 - 1.83 0.066 3762 613.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
945 130.9 -14.9 145 948 done -0.76 - - 2789 - 1.73 0.044 2655 -639.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1087 153.5 -12.8 158 1088 done -0.76 - - 2789 - - - 2652 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1213 174.8 -19.5 170 1216 roll -0.76 - - 2781 - 1.80 0.066 3763 617.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1238 179.6 -15.7 172 1248 done -0.76 0.08 0.159 2805 300.0 1.75 0.044 2662 -629.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1374 200.4 -16.3 185 1377 roll -0.76 - - 2798 - 1.80 0.064 3772 616.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1409 206.3 -17.1 188 1413 done -0.76 - - 2799 - 1.73 0.045 2662 -641.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1551 227.6 -14.4 201 1555 roll -0.76 - - 2790 - 1.80 0.065 3771 616.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1576 232.2 -15.5 203 1586 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.044 2655 -630.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1711 252.7 -15.3 216 1713 done -0.76 - - 2790 - - - 2654 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1904 280.7 -14.3 234 1907 roll -0.76 - - 2781 - 1.80 0.066 3764 616.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1930 285.4 -17.0 236 1939 done -0.76 0.10 0.151 2813 320.0 1.75 0.044 2665 -628.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2129 311.8 -13.2 255 2133 roll -0.76 - - 2806 - 1.77 0.064 3764 620.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2155 316.2 -15.2 257 2163 done -0.76 - - 2807 - 1.73 0.043 2679 -627.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2355 345.5 -15.5 276 2359 roll -0.76 - - 2806 - 2.25 0.053 1241 -639.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2396 351.9 -15.0 279 2400 done -0.76 - - 2797 - 2.33 0.060 2679 617.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2593 382.3 -15.4 297 2597 roll -0.76 - - 2789 - 1.77 0.063 3767 614.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2637 389.8 -16.6 301 2642 done -0.76 0.10 0.184 2813 240.0 1.70 0.044 2666 -647.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2841 419.0 -14.0 320 2842 done -0.76 - - 2813 - - - 2665 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3033 445.7 -14.1 338 3037 roll -0.76 - - 2807 - 1.77 0.063 3764 620.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3082 453.3 -14.9 342 3089 done -0.76 - - 2807 - 1.73 0.043 2675 -629.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3281 481.8 -14.7 361 3285 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.066 3768 617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3308 486.3 -15.4 363 3315 done -0.76 - - 2798 - 1.73 0.044 2681 -628.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3503 513.5 -13.7 376 3504 done -0.76 - - 2798 - - - 2680 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3532 begin apogee
3536 517.8 13.8 377 3674 roll -0.17 0.62 0.136 2999 324.2 - - 2486 - - 132.40 1.141 2960 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
3674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3674 begin climb
3676 522.7 - 381 3827 roll 0.76 0.98 0.076 3309 316.3 2.53 0.052 1101 -547.4 146.0 143.05 1.066 2365 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
3946 496.3 12.7 390 3950 done 0.76 - - 3309 - 2.42 0.054 2504 579.8 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4143 469.0 14.3 408 4147 roll 0.76 - - 3319 - 2.33 0.053 1090 -606.9 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4287 447.9 14.3 420 4295 done 0.76 - - 3319 - 2.35 0.055 2514 606.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4485 417.0 14.8 439 4488 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.060 3763 624.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4586 399.7 17.0 448 4590 done 0.76 - - 3328 - 1.92 0.043 2536 -639.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4789 369.6 14.4 467 4792 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.060 3771 617.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4834 362.3 17.2 471 4838 done 0.76 - - 3337 - 1.98 0.044 2536 -623.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5036 332.5 14.6 490 5040 roll 0.76 - - 3338 - 1.98 0.061 3762 619.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5062 328.0 16.1 492 5071 done 0.76 0.10 0.151 3315 -230.0 1.95 0.043 2539 -627.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5261 300.6 14.0 511 5265 roll 0.76 - - 3315 - 1.98 0.061 3762 617.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5295 295.6 15.5 514 5298 done 0.76 - - 3322 - 1.90 0.043 2544 -641.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5498 266.1 13.8 533 5501 roll 0.76 - - 3323 - 1.98 0.061 3763 615.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5531 260.7 15.8 536 5535 done 0.76 - - 3332 - 1.88 0.044 2553 -643.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5735 230.4 14.2 555 5739 roll 0.76 - - 3332 - 1.95 0.062 3763 620.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5782 222.4 16.9 559 5791 done 0.76 - - 3342 - 1.90 0.043 2563 -631.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5920 202.7 14.4 572 5923 roll 0.76 - - 3341 - 1.95 0.062 3768 617.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5945 198.0 16.1 574 5955 done 0.76 0.10 0.153 3318 -230.0 1.90 0.042 2566 -632.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6081 180.1 13.0 587 6082 done 0.76 - - 3318 - - - 2565 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6208 164.1 12.5 599 6211 roll 0.76 - - 3318 - 1.95 0.063 3769 617.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6254 156.8 14.9 603 6264 done 0.76 - - 3326 - 1.90 0.043 2566 -633.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6391 138.0 14.0 616 6395 roll 0.76 - - 3326 - 1.95 0.063 3772 618.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6436 131.0 15.8 620 6440 done 0.76 - - 3335 - 1.85 0.043 2572 -648.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6576 111.1 13.7 633 6577 done 0.76 - - 3335 - - - 2569 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6705 92.5 14.9 649 6712 roll 0.76 - - 3335 - 1.95 0.063 3764 612.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6753 85.2 16.3 657 6760 done 0.76 0.12 0.177 3312 -191.7 1.85 0.044 2573 -643.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6891 68.1 11.3 682 6899 roll 0.76 - - 3312 - 1.98 0.063 3763 601.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6946 59.3 17.1 691 6953 done 0.76 - - 3319 - 1.83 0.044 2587 -642.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7082 38.8 15.0 716 7090 done 0.76 - - 3319 - - - 2585 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7223 20.1 12.5 741 7230 roll 0.76 - - 3319 - 1.92 0.064 3764 614.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7308 6.6 15.4 756 7316 done 0.76 - - 3328 - 1.85 0.044 2600 -629.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7333 begin surface coast
7353 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7353 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.27 - - 415 - - - 2655 - 400.08 134.02 0.773 1329 -7.6 0.002 - - - - - -