DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.68 of 350.00 AH used of 24V (90.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.92 - - 174 - - - 2469 - -136.3 -62.97 - 2901 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -1.8 6 115 roll -0.92 12.20 0.415 2786 214.1 2.33 0.116 3777 561.4 -136.3 -8.45 - 3266 -43.2 - - - - - - - 14.37 14.55 14.78
353 53.7 -16.9 55 362 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.056 2452 -602.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
685 100.4 -14.3 70 692 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.095 3773 562.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
709 104.1 -14.4 74 716 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.054 2446 -611.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
1024 145.5 -12.9 89 1031 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.095 3772 564.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1049 148.9 -13.9 93 1055 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.054 2446 -611.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
1374 191.3 -13.2 112 1381 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.067 1065 -592.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
1414 196.8 -13.6 119 1424 done -0.92 - - 2784 - 2.33 0.067 2442 591.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
1720 232.8 -11.0 135 1728 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.096 3780 569.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
1766 237.9 -11.5 143 1774 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2443 -607.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.83 -
2092 272.8 -11.1 162 2099 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3783 563.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
2137 277.9 -11.3 170 2144 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2443 -609.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.83 -
2461 315.2 -11.3 189 2462 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2763 349.6 -11.4 204 2764 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3062 382.7 -11.0 219 3070 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.097 3783 563.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3117 389.4 -12.1 229 3124 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2452 -605.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.86 -
3431 424.3 -11.3 246 3438 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.096 3782 566.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
3476 429.4 -11.3 254 3483 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2436 -611.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.85 -
3801 465.0 -10.8 273 3807 roll -0.92 - - 2785 - 2.30 0.069 1063 -597.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
3834 468.9 -11.6 279 3842 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 2453 591.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.82 -
4151 503.2 -11.0 296 4158 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.097 3782 570.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
4185 507.2 -11.2 302 4192 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.057 2450 -613.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.86 -
4499 540.9 -10.8 319 4508 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.068 1056 -593.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
4530 544.3 -11.1 324 4537 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2449 585.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
4850 578.5 -10.7 342 4851 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5150 610.1 -10.6 357 5152 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5451 641.4 -9.9 372 5457 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.068 1059 -591.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.81 -
5511 648.0 -10.6 383 5520 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 2450 591.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.80 -
5576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5576 begin apogee
5580 655.1 -10.7 387 5698 done -0.18 0.90 0.259 3031 273.3 - - 2389 - - 108.75 1.673 2707 -5.1 0.370 - - - - - - 14.62 - 13.55
5700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5700 begin climb
5702 658.7 - 393 5828 roll 0.92 1.12 0.174 3367 300.0 2.65 0.093 3773 522.3 136.3 111.22 1.634 2147 -5.0 0.373 - - - - - - 14.12 13.90 13.35
5861 646.9 11.9 418 5867 done 0.92 - - 3378 - 2.45 0.053 2366 -574.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.10 -
6181 612.2 10.7 436 6188 roll 0.92 - - 3388 - 2.40 0.071 976 -579.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
6269 602.5 10.7 452 6276 done 0.92 - - 3389 - 2.42 0.061 2387 583.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.47 -
6594 565.4 11.1 471 6602 roll 0.92 - - 3398 - 2.42 0.071 982 -580.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
6629 561.3 11.3 477 6635 done 0.92 - - 3399 - 2.38 0.061 2376 585.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.60 -
6943 524.9 11.4 494 6944 done 0.92 - - 3399 - - - 2376 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
7243 490.5 11.5 509 7250 roll 0.92 - - 3410 - 2.38 0.070 979 -587.0 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.71 -
7297 484.1 11.3 519 7306 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.061 2385 590.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.71 -
7614 446.9 11.7 536 7615 done 0.92 - - 3410 - - - 2385 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
7913 411.9 11.5 551 7921 roll 0.92 - - 3421 - 2.40 0.071 976 -587.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
7973 404.7 12.1 562 7981 done 0.92 - - 3421 - 2.38 0.062 2385 592.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
8279 369.4 11.8 578 8286 roll 0.92 - - 3432 - 2.40 0.070 974 -587.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
8314 365.4 11.4 584 8321 done 0.92 0.15 0.265 3396 -240.0 2.38 0.064 2382 591.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
8629 331.5 10.7 601 8636 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.070 983 -587.8 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.78 -
8664 327.6 10.6 607 8673 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.062 2386 597.0 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.79 -
8981 291.8 11.4 624 8988 roll 0.92 - - 3411 - 2.42 0.092 3778 575.2 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.76 -
9000 289.2 12.0 627 9010 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.052 2359 -609.0 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.82 -
9306 252.9 12.1 643 9314 roll 0.92 - - 3428 - 2.30 0.070 989 -595.7 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.79 -
9358 246.9 12.3 652 9365 done 0.92 0.15 0.266 3392 -240.0 2.33 0.061 2376 595.3 136.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.66 14.80 -
9678 211.8 11.0 670 9685 roll 0.92 - - 3403 - 2.35 0.068 985 -591.9 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.80 -
9716 207.6 11.0 677 9724 done 0.92 - - 3403 - 2.33 0.058 2379 598.3 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.81 -
10023 174.3 10.9 693 10024 done 0.92 - - 3403 - - - 2380 - 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10325 142.8 9.8 708 10331 roll 0.92 - - 3413 - 2.35 0.070 991 -591.1 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.80 -
10406 134.4 10.3 723 10415 done 0.92 - - 3413 - 2.33 0.063 2377 594.8 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.81 -
10722 103.4 10.0 737 10729 roll 0.92 - - 3413 - 2.42 0.093 3775 577.7 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.78 -
10797 94.8 11.1 751 10806 done 0.92 0.12 0.281 3395 -150.0 2.30 0.055 2373 -609.6 136.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.67 14.84 -
11125 66.1 8.0 765 11151 roll 0.98 - - 3406 - 2.40 0.070 991 -575.8 162.4 19.70 0.926 2044 -4.9 0.064 - - - - - - - 14.73 14.26
11209 59.2 8.3 780 11236 done 1.02 - - 3406 - 2.35 0.063 2384 592.8 180.6 16.10 0.911 1967 -4.8 0.057 - - - - - - - 14.73 14.21
11564 31.6 8.1 799 11591 roll 1.08 0.08 0.222 3439 412.5 2.45 0.091 3777 568.6 205.2 19.50 0.891 1870 -5.0 0.032 - - - - - - 14.69 14.61 14.19
11655 22.4 11.5 815 11663 done 1.08 - - 3449 - 2.33 0.054 2378 -600.4 205.2 - - 1868 - - - - - - - - - 14.68 -
11850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11850 begin surface coast
11861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11861 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.98 9.45 0.090 209 22.1 0.12 0.148 2459 11908.3 350.04 67.25 0.090 1282 19.1 -0.050 - - - - - -