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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 99.12 of 350.00 AH used of 24V (71.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 82 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 74 | VBD | -0.72 | - | - | 173 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | -51.05 | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -2.8 | 5 | 140 | roll | -0.72 | 11.15 | 0.466 | 2183 | 180.3 | 2.62 | 0.140 | 3762 | 537.4 | -175.1 | -43.62 | - | 3946 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.16 | 14.45 |
| 364 | 77.8 | -24.3 | 63 | 371 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.077 | 2350 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 675 | 140.7 | -19.3 | 95 | 682 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.120 | 3770 | 550.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 721 | 149.5 | -20.5 | 104 | 728 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.42 | 0.077 | 2352 | -586.0 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1026 | 203.2 | -15.6 | 135 | 1028 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 248.2 | -14.3 | 165 | 1329 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 293.0 | -13.5 | 177 | 1652 | roll | -0.72 | - | - | 2161 | - | 2.58 | 0.124 | 3768 | 549.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1716 | 304.0 | -16.3 | 191 | 1723 | done | -0.72 | 0.17 | 0.295 | 2197 | 211.8 | 2.40 | 0.079 | 2358 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.45 | - |
| 2038 | 343.7 | -12.0 | 205 | 2040 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 379.6 | -11.9 | 215 | 2341 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 414.7 | -11.7 | 225 | 2644 | roll | -0.72 | - | - | 2197 | - | 2.42 | 0.090 | 950 | -581.8 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2688 | 420.6 | -11.7 | 235 | 2695 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.100 | 2360 | 564.0 | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 3000 | 458.3 | -12.2 | 247 | 3003 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 494.6 | -12.0 | 257 | 3302 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 530.5 | -11.8 | 267 | 3602 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 566.1 | -11.8 | 277 | 3902 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 601.2 | -11.6 | 287 | 4202 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 636.0 | -11.5 | 297 | 4502 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 670.4 | -11.4 | 307 | 4802 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 703.8 | -11.0 | 317 | 5102 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5399 | 737.5 | -11.2 | 327 | 5407 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.090 | 958 | -578.9 | -175.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5451 | 743.4 | -11.1 | 337 | 5458 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.102 | 2368 | 564.0 | -175.1 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5521 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5525 | 751.7 | -11.5 | 341 | 5749 | done | -0.14 | 0.80 | 0.274 | 2379 | 250.0 | - | - | 2602 | - | - | 219.77 | 1.741 | 3230 | -3.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | 12.93 |
| 5751 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5751 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5753 | 758.5 | - | 348 | 5923 | roll | 0.72 | 1.00 | 0.168 | 2660 | 281.0 | 2.35 | 0.121 | 3768 | 496.2 | 175.1 | 153.85 | 1.901 | 2507 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 13.53 | 12.98 | 12.38 |
| 6092 | 720.1 | 15.1 | 418 | 6098 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.077 | 2600 | -556.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | - |
| 6403 | 676.6 | 13.9 | 430 | 6406 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | 635.2 | 13.7 | 440 | 6705 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | 594.3 | 13.6 | 450 | 7005 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 553.6 | 13.5 | 460 | 7309 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.45 | 0.087 | 1189 | -575.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7328 | 550.1 | 13.0 | 465 | 7336 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.53 | 0.100 | 2608 | 560.9 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7633 | 508.4 | 13.6 | 476 | 7636 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7933 | 467.5 | 13.6 | 486 | 7936 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8233 | 426.2 | 13.8 | 496 | 8241 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.45 | 0.088 | 1197 | -576.3 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8255 | 423.2 | 13.5 | 500 | 8262 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.50 | 0.100 | 2605 | 563.2 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8567 | 379.0 | 14.2 | 512 | 8570 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | 336.7 | 13.9 | 522 | 8873 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.45 | 0.086 | 1192 | -576.7 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8897 | 332.4 | 13.6 | 528 | 8904 | done | 0.72 | 0.12 | 0.291 | 2675 | -208.3 | 2.50 | 0.100 | 2602 | 564.0 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.45 | - |
| 9228 | 289.8 | 12.8 | 544 | 9231 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9528 | 251.5 | 12.5 | 554 | 9535 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.42 | 0.085 | 1196 | -581.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 9554 | 248.4 | 11.0 | 559 | 9562 | done | 0.75 | - | - | 2683 | - | 2.50 | 0.100 | 2608 | 564.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9859 | 211.8 | 11.7 | 590 | 9867 | roll | 0.75 | - | - | 2684 | - | 2.08 | 0.125 | 3771 | 559.1 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 9952 | 199.9 | 13.3 | 608 | 9959 | done | 0.75 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.080 | 2592 | -589.5 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 10264 | 167.3 | 9.1 | 640 | 10317 | done | 0.81 | - | - | 2692 | - | - | - | 2593 | - | 232.3 | 48.38 | 1.354 | 2277 | -4.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 10614 | 131.6 | 10.0 | 675 | 10616 | done | 0.87 | - | - | 2691 | - | - | - | 2592 | - | 232.3 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10914 | 102.6 | 9.3 | 705 | 10967 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.151 | 2749 | 483.3 | 2.47 | 0.086 | 1191 | -567.2 | 285.0 | 44.83 | 1.292 | 2058 | -4.6 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.07 | 13.57 |
| 11011 | 91.3 | 12.4 | 724 | 11019 | done | 0.92 | - | - | 2749 | - | 2.55 | 0.101 | 2597 | 551.4 | 285.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 11317 | 55.6 | 9.8 | 755 | 11324 | roll | 1.00 | - | - | 2758 | - | 2.45 | 0.087 | 1200 | -570.2 | 285.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11433 | 46.1 | 7.0 | 778 | 11491 | done | 1.10 | - | - | 2759 | - | 2.53 | 0.103 | 2607 | 556.1 | 389.3 | 48.62 | 0.305 | 1641 | -8.3 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.12 |
| 11789 | 15.0 | 5.0 | 819 | 11871 | done | 1.25 | 0.25 | 0.112 | 2845 | 344.0 | - | - | 2607 | - | 539.4 | 74.28 | 0.220 | 1029 | -8.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 14.16 |
| 12169 | 9.4 | 0.4 | 860 | 12246 | roll | 1.50 | 0.20 | 0.119 | 2923 | 390.0 | 2.17 | 0.123 | 3772 | 536.9 | 793.4 | 64.62 | 0.205 | 497 | -8.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.23 | 14.21 |
| 12260 | 3.5 | 11.5 | 875 | 12267 | done | 1.50 | - | - | 2932 | - | 2.03 | 0.083 | 2599 | -577.8 | 793.4 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 12274 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12274 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12284 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12284 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.11 | - | - | - | - | -6.95 | 8.38 | 0.096 | 199 | 23.7 | 0.40 | 0.101 | 2365 | 3337.5 | 669.67 | 0.10 | 0.958 | 498 | 4980.0 | -1.652 | - | - | - | - | - | - | |||