Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.29 of 150.00 AH used of 24V (89.14% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 12.14 of 97.00 AH used of 10V (87.49% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.88, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 165 - - - 2226 - -146.6 -73.25 - 2769 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -3.6 7 121 roll -0.45 8.27 0.203 2388 268.8 2.28 0.051 806 -622.8 -146.6 -13.32 - 3218 -33.7 - - - - - - - 25.59 26.01 26.40
338 28.2 -10.9 31 346 done -0.33 0.15 0.103 2433 300.0 2.17 0.032 2198 641.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 25.93 26.14 -
645 52.2 -8.4 62 649 roll -0.33 - - 2434 - 2.12 0.037 808 -655.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.18 -
683 55.0 -7.8 65 691 done -0.33 - - 2431 - 2.17 0.033 2206 644.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
991 74.9 -6.9 96 995 roll -0.33 - - 2421 - 2.20 0.045 3616 640.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
1007 76.1 -6.8 97 1016 done -0.33 - - 2421 - 2.10 0.026 2196 -676.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.34 -
1327 95.9 -5.3 116 1333 roll -0.33 - - 2412 - 2.22 0.045 3618 640.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
1593 109.6 -5.2 129 1597 done -0.33 - - 2412 - 2.15 0.027 2199 -660.0 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.42 -
1911 125.9 -5.4 145 1917 roll -0.33 - - 2412 - 2.10 0.036 807 -662.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.36 -
2040 133.3 -6.1 151 2045 done -0.33 0.12 0.128 2443 258.3 2.12 0.033 2215 664.2 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
2346 147.2 -3.9 166 2352 roll -0.33 - - 2437 - 2.17 0.045 3616 645.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.35 -
2420 149.4 -3.8 169 2427 done -0.33 - - 2437 - 2.08 0.027 2203 -679.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.48 -
2727 161.2 -3.7 180 2728 done -0.33 - - 2437 - - - 2203 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3027 172.5 -3.9 190 3028 done -0.33 - - 2437 - - - 2203 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3327 185.5 -4.4 200 3328 done -0.33 - - 2437 - - - 2203 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3627 198.2 -4.1 210 3628 done -0.39 - - 2437 - - - 2203 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3927 208.0 -3.0 220 3933 roll -0.45 0.12 0.075 2341 -800.0 2.10 0.035 811 -662.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.66 26.46 -
3990 211.3 -4.1 222 3995 done -0.45 0.22 0.114 2404 286.4 2.12 0.034 2216 662.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.26 26.50 -
4313 225.0 -4.4 233 4314 done -0.45 - - 2404 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4612 240.5 -5.5 243 4616 roll -0.45 - - 2404 - 2.12 0.037 810 -663.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.46 -
4661 241.9 -5.5 244 4669 done -0.45 - - 2404 - 2.15 0.034 2204 648.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.51 -
4968 260.2 -5.4 255 4969 done -0.45 - - 2404 - - - 2203 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5269 275.7 -5.0 265 5270 done -0.45 - - 2404 - - - 2204 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5569 290.0 -4.8 275 5574 roll -0.45 - - 2400 - 2.20 0.047 3621 644.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.43 -
5636 292.7 -4.7 277 5640 done -0.45 - - 2400 - 2.10 0.028 2199 -677.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.57 -
5988 308.7 -4.3 286 5992 roll -0.45 - - 2400 - 2.10 0.038 806 -663.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.47 -
6047 311.5 -4.5 287 6051 done -0.45 - - 2400 - 2.17 0.034 2212 647.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.52 -
6404 326.2 -4.0 293 6406 done -0.45 - - 2400 - - - 2212 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6704 337.0 -3.6 298 6706 done -0.45 - - 2400 - - - 2212 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7004 346.5 -3.1 303 7006 done -0.45 - - 2400 - - - 2212 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7304 356.8 -3.5 308 7306 done -0.45 - - 2400 - - - 2212 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7605 368.1 -3.8 313 7611 roll -0.45 - - 2400 - 2.12 0.039 812 -660.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.47 -
7688 370.9 -4.0 314 7692 done -0.45 - - 2399 - 2.10 0.034 2206 663.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.52 -
8020 387.2 -4.7 320 8021 done -0.45 - - 2400 - - - 2207 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8319 401.5 -4.8 325 8321 done -0.45 - - 2400 - - - 2207 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8619 414.8 -4.3 330 8621 done -0.45 - - 2400 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8919 426.9 -4.0 335 8921 done -0.45 - - 2400 - - - 2207 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9220 439.8 -4.3 340 9221 done -0.50 - - 2400 - - - 2207 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9521 453.1 -4.4 345 9522 done -0.55 - - 2400 - - - 2207 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9820 466.5 -4.4 350 9822 done -0.61 0.15 0.065 2306 -626.7 - - 2206 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.72 - -
10119 488.1 -7.4 355 10126 roll -0.54 0.17 0.116 2366 352.9 2.12 0.037 815 -656.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.43 26.46 -
10182 491.8 -7.2 356 10186 done -0.49 - - 2365 - 2.15 0.035 2203 645.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.51 -
10540 510.6 -5.0 362 10545 roll -0.49 - - 2357 - 2.20 0.047 3616 642.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.41 -
10599 513.6 -4.9 363 10606 done -0.49 0.12 0.118 2396 325.0 2.10 0.029 2203 -672.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.38 26.56 -
10961 527.3 -3.8 369 10962 done -0.56 - - 2396 - - - 2203 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11260 539.9 -4.3 374 11266 roll -0.63 0.12 0.076 2304 -766.7 2.10 0.037 816 -660.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.72 26.44 -
11323 544.2 -4.9 375 11328 done -0.63 0.17 0.122 2348 258.8 2.12 0.036 2219 661.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.28 26.50 -
11675 565.5 -5.9 381 11681 roll -0.63 - - 2340 - 2.17 0.047 3616 643.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.40 -
11718 565.5 -5.9 381 11722 done -0.63 - - 2340 - 2.10 0.029 2204 -672.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.55 -
12035 587.9 -6.2 387 12039 roll -0.63 - - 2340 - 2.10 0.039 817 -660.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.44 -
12091 591.7 -6.3 388 12095 done -0.63 - - 2336 - 2.12 0.036 2212 658.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.49 -
12446 613.4 -6.0 394 12448 done -0.63 - - 2336 - - - 2213 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12747 629.0 -5.1 399 12748 done -0.63 - - 2336 - - - 2213 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13047 641.7 -4.1 404 13048 done -0.63 - - 2336 - - - 2213 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13348 654.4 -4.3 409 13349 done -0.63 - - 2336 - - - 2213 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13647 668.7 -4.8 414 13648 done -0.63 - - 2336 - - - 2212 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13947 683.8 -5.1 419 13951 roll -0.63 - - 2336 - 2.12 0.040 819 -657.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.43 -
14003 686.9 -5.2 420 14007 done -0.63 - - 2334 - 2.12 0.037 2212 657.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.48 -
14359 706.2 -5.5 426 14360 done -0.63 - - 2334 - - - 2212 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14659 723.3 -5.8 431 14660 done -0.63 - - 2334 - - - 2212 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14958 741.7 -6.2 436 14963 roll -0.63 - - 2325 - 2.20 0.048 3619 639.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.37 -
15014 745.1 -6.3 437 15018 done -0.63 - - 2325 - 2.12 0.031 2211 -664.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.54 -
15375 768.0 -6.3 443 15379 roll -0.63 - - 2325 - 2.12 0.041 814 -659.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.41 -
15463 771.8 -6.4 444 15468 done -0.63 - - 2322 - 2.17 0.037 2206 641.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.47 -
15791 794.1 -6.0 450 15792 done -0.63 - - 2323 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16091 810.7 -5.4 455 16092 done -0.63 - - 2323 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16391 826.3 -5.1 460 16392 done -0.63 - - 2323 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16692 842.0 -5.2 465 16693 done -0.63 - - 2323 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16991 857.8 -5.3 470 16992 done -0.63 - - 2323 - - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17291 873.5 -5.3 475 17292 done -0.63 - - 2323 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17591 890.6 -5.7 480 17597 roll -0.63 - - 2318 - 2.22 0.050 3623 638.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.34 -
17669 894.2 -5.9 481 17673 done -0.63 - - 2317 - 2.12 0.031 2203 -669.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.52 -
18011 914.7 -5.6 487 18012 done -0.63 - - 2317 - - - 2203 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18314 931.2 -5.4 492 18315 done -0.63 - - 2317 - - - 2203 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18611 949.5 -6.2 497 18617 roll -0.63 - - 2317 - 2.12 0.041 813 -655.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.37 -
18672 953.7 -6.5 498 18678 done -0.63 0.12 0.126 2347 250.0 2.15 0.037 2217 653.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
19032 973.1 -5.2 504 19033 done -0.69 - - 2347 - - - 2217 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19332 987.4 -4.7 509 19334 done -0.77 0.15 0.067 2257 -600.0 - - 2217 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.70 - -
19390 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19390 begin apogee
19395 991.2 -5.0 510 19518 done -0.23 0.62 0.093 2474 350.0 - - 2013 - - 117.35 1.226 2618 -5.0 0.430 - - - - - - 26.15 - 23.82
19520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19520 begin climb
19521 993.2 - 512 19650 done 0.45 0.60 0.049 2701 378.3 - - 2013 - 146.6 124.70 1.199 2019 -4.8 0.421 - - - - - - 24.83 - 23.21
19932 962.0 8.9 519 19934 done 0.31 0.17 0.123 2650 -300.0 - - 2013 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.17 - -
20231 941.4 6.8 524 20232 done 0.25 - - 2649 - - - 2013 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20532 920.8 6.8 529 20538 roll 0.18 0.12 0.129 2604 -375.0 2.25 0.044 3425 627.6 146.6 - - 2011 - - - - - - - - 25.86 25.85 -
20604 917.1 6.7 530 20608 done 0.12 - - 2604 - 2.15 0.032 2029 -649.3 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.96 -
20946 897.5 5.6 536 20963 roll 0.12 - - 2604 - 2.33 0.045 3436 603.9 158.9 9.93 1.022 1969 -4.2 0.393 - - - - - - - 25.91 24.93
20989 897.5 5.6 536 21008 done 0.12 - - 2605 - 2.17 0.031 2024 -650.7 171.1 11.70 1.044 1920 -4.2 0.381 - - - - - - - 25.97 24.78
21306 877.6 5.4 542 21328 done 0.12 - - 2604 - - - 2024 - 193.1 19.90 1.100 1829 -4.6 0.386 - - - - - - - - 24.65
21606 862.6 4.9 547 21643 roll 0.12 - - 2605 - 2.38 0.045 3430 590.8 230.0 31.58 1.118 1679 -4.7 0.387 - - - - - - - 25.28 24.39
21674 859.6 4.9 548 21713 done 0.12 - - 2604 - 2.22 0.031 2017 -636.5 268.7 33.95 1.108 1521 -4.7 0.382 - - - - - - - 25.44 24.08
22026 842.2 4.7 554 22069 roll 0.12 - - 2604 - 2.30 0.044 634 -601.3 312.8 37.88 1.108 1340 -4.8 0.384 - - - - - - - 25.03 24.21
22100 839.4 4.8 555 22145 done 0.18 - - 2604 - 2.22 0.032 2031 629.3 356.1 38.50 1.090 1165 -4.5 0.370 - - - - - - - 25.28 23.96
22502 816.5 5.6 562 22516 done 0.26 - - 2604 - - - 2032 - 370.1 12.18 0.974 1108 -4.7 0.415 - - - - - - - - 24.62
22802 799.8 5.6 567 22819 done 0.34 0.12 0.077 2699 791.7 - - 2032 - 383.4 12.32 0.976 1054 -4.4 0.380 - - - - - - 25.94 - 24.67
23162 761.9 10.8 573 23169 roll 0.29 0.17 0.106 2642 -335.3 2.22 0.043 632 -630.6 383.4 - - 1052 - - - - - - - - 25.89 25.92 -
23230 757.0 10.2 574 23234 done 0.29 - - 2642 - 2.20 0.033 2051 645.0 383.4 - - 1051 - - - - - - - - - 26.02 -
23582 730.5 7.3 580 23583 done 0.29 - - 2642 - - - 2051 - 383.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
23882 708.5 7.3 585 23888 roll 0.29 - - 2642 - 2.22 0.044 635 -637.8 383.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.16 -
23925 708.5 7.3 585 23929 done 0.29 - - 2642 - 2.20 0.033 2036 636.8 383.4 - - 1049 - - - - - - - - - 26.25 -
24242 683.5 6.9 591 24243 done 0.34 - - 2642 - - - 2036 - 383.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
24542 663.4 6.7 596 24543 done 0.39 - - 2642 - - - 2036 - 383.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
24843 643.2 6.8 601 24849 roll 0.44 0.12 0.079 2738 800.0 2.20 0.043 630 -639.1 383.4 - - 1050 - - - - - - - - 26.45 26.29 -
24870 643.2 6.8 601 24875 done 0.50 0.12 0.127 2702 -300.0 2.15 0.034 2037 654.4 383.4 - - 1050 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
25197 606.7 10.3 607 25198 done 0.50 - - 2702 - - - 2037 - 383.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
25497 576.8 9.9 612 25501 roll 0.50 - - 2703 - 2.20 0.045 628 -640.5 383.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.34 -
25540 576.8 9.9 612 25545 done 0.50 - - 2702 - 2.17 0.033 2024 643.3 383.4 - - 1049 - - - - - - - - - 26.41 -
25852 542.3 9.9 618 25854 done 0.50 - - 2703 - - - 2024 - 383.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
26152 512.7 9.8 623 26156 roll 0.50 - - 2702 - 2.17 0.045 626 -644.2 383.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.37 -
26191 512.7 9.8 623 26195 done 0.50 - - 2702 - 2.20 0.033 2037 641.4 383.4 - - 1049 - - - - - - - - - 26.45 -
26508 480.7 9.0 629 26509 done 0.50 - - 2702 - - - 2037 - 383.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
26808 455.8 8.2 634 26809 done 0.50 - - 2702 - - - 2037 - 383.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
27108 432.9 7.6 639 27112 roll 0.50 - - 2702 - 2.17 0.044 635 -646.1 383.4 - - 1049 - - - - - - - - - 26.40 -
27152 432.9 7.6 639 27156 done 0.50 - - 2703 - 2.15 0.033 2025 646.5 383.4 - - 1049 - - - - - - - - - 26.49 -
27464 405.3 7.8 645 27465 done 0.50 - - 2702 - - - 2025 - 383.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
27764 380.7 8.3 650 27765 done 0.50 - - 2702 - - - 2026 - 383.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
28064 356.4 8.1 655 28068 roll 0.50 - - 2703 - 2.15 0.044 635 -647.0 383.4 - - 1049 - - - - - - - - - 26.41 -
28093 356.4 8.1 655 28097 done 0.50 - - 2702 - 2.15 0.033 2025 646.5 383.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.51 -
28420 329.3 7.5 661 28421 done 0.50 - - 2703 - - - 2025 - 383.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
28720 308.8 6.7 666 28721 done 0.50 - - 2702 - - - 2025 - 383.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
29021 287.8 7.2 673 29026 roll 0.50 - - 2702 - 2.15 0.044 635 -646.5 383.4 - - 1049 - - - - - - - - - 26.43 -
29043 287.8 7.2 673 29050 done 0.50 - - 2702 - 2.15 0.032 2028 647.9 383.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.52 -
29350 264.0 7.0 684 29351 done 0.50 - - 2702 - - - 2029 - 383.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
29650 243.8 6.6 694 29651 done 0.50 - - 2703 - - - 2029 - 383.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
29950 223.6 6.8 704 29954 roll 0.50 - - 2702 - 2.17 0.044 635 -642.4 383.4 - - 1049 - - - - - - - - - 26.44 -
29985 221.8 6.9 705 29989 done 0.50 - - 2702 - 2.10 0.032 2031 664.8 383.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.53 -
30301 192.3 10.0 716 30303 done 0.69 0.17 0.070 2781 464.7 - - 2031 - 383.4 - - 1050 - - - - - - - - 26.60 - -
30601 164.7 8.9 726 30605 roll 0.69 - - 2781 - 2.15 0.043 3427 649.3 383.4 - - 1049 - - - - - - - - - 26.46 -
30665 159.6 9.0 728 30669 done 0.69 - - 2784 - 2.10 0.030 2020 -670.0 383.4 - - 1049 - - - - - - - - - 26.54 -
30977 127.7 10.4 742 30981 roll 0.69 - - 2783 - 2.12 0.044 640 -650.9 383.4 - - 1049 - - - - - - - - - 26.44 -
31006 126.1 10.4 743 31013 done 0.69 - - 2784 - 2.12 0.031 2023 652.4 383.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.56 -
31314 93.2 10.0 759 31319 roll 0.69 - - 2783 - 2.17 0.043 3433 649.8 383.4 - - 1049 - - - - - - - - - 26.46 -
31381 86.9 10.3 762 31385 done 0.69 - - 2784 - 2.12 0.030 2032 -660.8 383.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.55 -
31693 56.1 8.8 790 31697 roll 0.75 - - 2784 - 2.15 0.041 632 -651.2 383.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.45 -
31761 50.2 8.3 796 31771 done 0.75 - - 2784 - 2.10 0.031 2031 666.2 383.4 - - 1049 - - - - - - - - - 26.54 -
32071 24.1 9.2 827 32080 roll 0.81 - - 2784 - 2.15 0.043 3423 647.4 383.4 - - 1049 - - - - - - - - - 26.46 -
32155 16.5 8.6 835 32163 done 0.87 0.08 0.047 2856 900.0 2.12 0.029 2027 -658.5 383.4 - - 1050 - - - - - - - - 26.48 26.55 -
32292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32292 begin surface coast
32302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32303 begin surface
SM 1.52 - - - - -7.28 6.90 0.032 174 25.2 0.25 0.054 2208 -3480.0 384.88 - - 1049 - - - - - - - -