OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.11 of 350.00 AH used of 24V (82.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 537.45, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.47 - - 105 - - - 2679 - -194.6 -80.97 - 2625 - - - - - - - - - - -
104 3.6 -8.3 14 135 done -0.47 10.62 0.425 2330 209.5 - - 2679 - -194.6 -16.50 - 3514 -53.9 - - - - - - - 14.36 - 14.82
444 67.7 -16.0 51 450 roll -0.42 - - 2330 - 1.70 0.057 1602 -633.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.73 -
548 80.7 -12.0 56 555 done -0.41 0.12 0.233 2357 225.0 1.75 0.092 2653 600.6 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.66 14.72 -
873 99.1 -5.6 72 878 roll -0.46 - - 2357 - 1.65 0.058 1606 -634.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.78 -
911 100.6 -5.7 73 917 done -0.51 - - 2357 - 1.77 0.096 2666 598.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.73 -
1218 121.0 -6.5 89 1223 roll -0.56 0.12 0.135 2274 -691.7 1.80 0.109 3713 581.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.83 14.73 -
1251 123.3 -7.2 90 1257 done -0.60 - - 2274 - 1.65 0.052 2649 -644.8 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.85 -
1566 173.3 -15.6 106 1571 roll -0.55 0.12 0.244 2311 308.3 1.62 0.056 1610 -641.4 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.72 14.83 -
1671 184.2 -9.8 111 1677 done -0.57 - - 2307 - 1.75 0.096 2655 597.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.81 -
1994 215.9 -10.8 127 1995 done -0.57 - - 2307 - - - 2656 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2295 251.0 -11.5 142 2300 roll -0.57 - - 2307 - 1.62 0.058 1614 -643.2 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.85 -
2338 255.4 -10.6 144 2343 done -0.58 - - 2302 - 1.75 0.096 2660 597.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.83 -
2661 278.4 -6.1 160 2666 roll -0.58 - - 2295 - 1.83 0.109 3709 573.2 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.82 -
2714 281.3 -6.7 162 2720 done -0.58 - - 2295 - 1.65 0.055 2658 -637.0 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.91 -
3028 313.1 -11.3 178 3033 roll -0.58 - - 2295 - 1.65 0.061 1602 -640.0 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.90 -
3111 322.6 -11.3 182 3116 done -0.60 - - 2295 - 1.77 0.097 2661 598.3 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.86 -
3434 354.8 -9.1 198 3440 roll -0.62 - - 2294 - 1.65 0.061 1614 -634.5 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.90 -
3487 358.5 -8.8 200 3492 done -0.64 - - 2295 - 1.73 0.097 2654 601.2 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.88 -
3800 381.8 -7.9 216 3801 done -0.66 - - 2295 - - - 2654 - -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4101 411.9 -11.0 231 4106 roll -0.68 - - 2295 - 1.65 0.062 1607 -634.5 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.90 -
4133 414.5 -11.1 232 4140 done -0.71 0.10 0.154 2235 -600.0 1.73 0.099 2640 597.1 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - 14.88 14.82 -
4448 463.8 -14.6 248 4454 roll -0.67 0.12 0.240 2266 258.3 1.85 0.106 3723 585.4 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - 14.79 14.85 -
4486 466.9 -14.0 249 4493 done -0.63 - - 2266 - 1.73 0.057 2638 -627.2 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.93 -
4791 496.8 -9.1 265 4792 done -0.63 - - 2266 - - - 2638 - -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5092 528.2 -11.7 280 5093 done -0.63 - - 2266 - - - 2638 - -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5393 560.8 -9.3 295 5394 done -0.63 - - 2266 - - - 2638 - -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5693 583.7 -6.9 310 5698 roll -0.63 - - 2265 - 1.62 0.065 1613 -632.7 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.89 -
5725 585.4 -7.0 311 5730 done -0.63 - - 2260 - 1.73 0.102 2640 593.6 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.86 -
6039 611.5 -8.2 325 6044 roll -0.63 - - 2252 - 1.88 0.117 3723 576.1 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.83 -
6071 614.3 -8.2 326 6078 done -0.63 0.12 0.220 2287 291.7 1.75 0.060 2630 -624.6 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.81 14.92 -
6407 630.9 -4.3 337 6413 roll -0.67 - - 2286 - 1.62 0.070 1612 -628.4 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.88 -
6465 632.7 -4.5 338 6472 done -0.71 - - 2287 - 1.73 0.106 2633 590.2 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.85 -
6773 650.9 -6.3 349 6775 done -0.75 0.12 0.135 2222 -541.7 - - 2634 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.92 - -
7071 688.0 -13.3 359 7073 done -0.73 0.12 0.241 2254 266.7 - - 2634 - -194.6 - - 3491 - - - - - - - - 14.77 - -
7371 721.8 -10.9 369 7376 roll -0.73 - - 2254 - 1.62 0.068 1616 -628.4 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.88 -
7504 734.1 -10.0 373 7510 done -0.75 - - 2251 - 1.73 0.104 2635 589.0 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.83 -
7830 762.0 -7.7 384 7835 roll -0.75 - - 2243 - 1.90 0.120 3718 570.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.80 -
7867 764.2 -7.4 385 7872 done -0.75 - - 2243 - 1.75 0.066 2638 -617.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.90 -
8196 784.8 -6.1 396 8202 roll -0.75 - - 2243 - 1.67 0.073 1600 -621.6 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.85 -
8275 788.9 -6.1 398 8280 done -0.75 - - 2239 - 1.77 0.113 2632 583.1 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.80 -
8593 815.8 -9.1 409 8595 done -0.75 - - 2239 - - - 2633 - -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8893 846.5 -10.5 419 8898 roll -0.75 - - 2239 - 1.67 0.074 1601 -618.0 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.83 -
8964 852.8 -10.2 421 8970 done -0.75 - - 2233 - 1.77 0.115 2628 580.2 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.79 -
9289 883.3 -8.4 432 9290 done -0.75 - - 2233 - - - 2628 - -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9588 906.8 -7.8 442 9594 roll -0.75 - - 2233 - 1.67 0.077 1603 -613.8 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.82 -
9636 909.5 -7.9 443 9641 done -0.75 - - 2228 - 1.77 0.116 2626 578.0 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.77 -
9955 937.0 -8.4 454 9960 roll -0.75 - - 2228 - 1.67 0.077 1600 -614.4 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.81 -
10018 942.6 -8.6 456 10023 done -0.75 - - 2222 - 1.77 0.116 2616 574.0 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.77 -
10352 973.2 -9.2 467 10354 done -0.73 0.12 0.269 2252 250.0 - - 2616 - -194.6 - - 3475 - - - - - - - - 14.68 - -
10588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10588 begin apogee
10594 991.2 -7.6 475 10800 roll -0.25 0.47 0.168 2409 334.0 - - 2506 - - 196.40 1.873 2709 -3.9 0.384 - - - - - - 14.67 - 13.37
10802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10802 begin climb
10804 1004.5 - 482 11024 roll 0.47 0.70 0.098 2644 335.7 2.03 0.128 3564 521.2 194.6 210.55 1.694 1924 -3.7 0.411 - - - - - - 14.08 14.04 13.19
11247 966.8 13.2 497 11253 done 0.34 0.20 0.308 2608 -180.0 1.85 0.073 2496 -577.3 194.6 - - 1898 - - - - - - - - 14.20 14.37 -
11581 933.4 10.2 508 11586 roll 0.28 - - 2619 - 1.77 0.085 1444 -594.4 194.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.59 -
11767 913.6 10.8 514 11773 done 0.22 0.20 0.257 2564 -275.0 1.88 0.110 2507 565.4 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
12097 884.1 8.9 525 12103 roll 0.20 - - 2564 - 1.88 0.125 3557 558.5 194.6 - - 1893 - - - - - - - - - 14.66 -
12185 877.6 9.4 527 12191 done 0.16 - - 2568 - 1.75 0.072 2510 -598.3 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.73 -
12492 846.7 9.4 538 12494 done 0.13 0.15 0.265 2533 -233.3 - - 2508 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.62 - -
12790 820.6 8.8 548 12795 roll 0.13 - - 2533 - 1.90 0.127 3564 555.8 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.71 -
12823 817.5 9.0 549 12828 done 0.13 - - 2537 - 1.75 0.069 2510 -602.3 194.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.78 -
13158 787.1 9.1 560 13159 done 0.13 - - 2537 - - - 2508 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13456 763.5 7.4 570 13479 roll 0.14 - - 2544 - 1.77 0.079 1445 -600.6 213.0 17.73 1.493 1847 -2.4 0.225 - - - - - - - 14.69 14.13
13502 761.3 7.2 571 13548 done 0.16 - - 2544 - 1.88 0.108 2516 569.7 236.7 35.90 1.451 1748 -2.8 0.269 - - - - - - - 14.65 13.93
13848 737.4 6.5 583 13926 roll 0.19 - - 2544 - 1.95 0.122 3564 537.4 285.8 72.12 1.283 1548 -2.8 0.296 - - - - - - - 14.21 13.74
14003 726.5 7.2 588 14043 done 0.22 - - 2549 - 1.77 0.066 2511 -594.9 311.7 34.25 1.275 1449 -2.9 0.306 - - - - - - - 14.38 13.74
14361 702.7 6.6 600 14439 roll 0.27 - - 2554 - 1.92 0.080 1446 -554.7 358.6 68.95 1.248 1249 -2.9 0.304 - - - - - - - 14.22 13.71
14468 696.9 6.5 603 14547 done 0.33 0.12 0.142 2605 425.0 1.92 0.103 2518 558.3 409.2 72.93 1.200 1049 -2.7 0.296 - - - - - - 14.33 14.28 13.62
14875 657.5 8.3 617 14880 roll 0.33 - - 2609 - 1.83 0.083 1448 -584.7 409.2 - - 1029 - - - - - - - - - 14.53 -
14902 657.5 8.3 617 14909 done 0.33 - - 2608 - 1.90 0.104 2523 565.8 409.2 - - 1028 - - - - - - - - - 14.52 -
15208 631.5 8.5 628 15209 done 0.33 - - 2609 - - - 2523 - 409.2 - - 1027 - - - - - - - - - - -
15508 598.2 12.0 638 15513 roll 0.33 - - 2613 - 1.80 0.081 1454 -593.9 409.2 - - 1026 - - - - - - - - - 14.69 -
15540 595.5 12.1 639 15545 done 0.33 - - 2613 - 1.88 0.106 2528 571.3 409.2 - - 1026 - - - - - - - - - 14.68 -
15852 561.1 9.3 655 15858 roll 0.33 - - 2614 - 1.85 0.119 3558 556.8 409.2 - - 1025 - - - - - - - - - 14.69 -
15880 558.7 9.6 656 15885 done 0.33 - - 2617 - 1.73 0.067 2516 -602.3 409.2 - - 1024 - - - - - - - - - 14.74 -
16198 521.7 13.7 672 16203 roll 0.33 - - 2625 - 1.77 0.083 1445 -605.1 409.2 - - 1024 - - - - - - - - - 14.74 -
16260 513.0 14.0 675 16266 done 0.33 - - 2625 - 1.85 0.104 2514 577.8 409.2 - - 1025 - - - - - - - - - 14.72 -
16584 471.6 10.8 691 16589 roll 0.31 0.12 0.250 2590 -291.7 1.85 0.114 3559 564.9 409.2 - - 1024 - - - - - - - - 14.63 14.71 -
16624 469.4 10.3 692 16630 done 0.30 - - 2593 - 1.73 0.064 2508 -607.5 409.2 - - 1023 - - - - - - - - - 14.78 -
16928 449.7 6.3 708 17009 roll 0.35 - - 2597 - 1.88 0.074 1445 -565.4 464.7 74.75 1.109 819 -2.7 0.206 - - - - - - - 14.35 13.90
17067 440.0 8.0 714 17075 done 0.39 - - 2597 - 1.88 0.099 2503 562.8 464.7 - - 809 - - - - - - - - - 14.42 -
17374 405.9 10.3 730 17380 roll 0.44 0.10 0.162 2652 550.0 1.90 0.115 3565 558.9 464.7 - - 808 - - - - - - - - 14.60 14.57 -
17403 403.0 10.6 731 17408 done 0.48 - - 2659 - 1.80 0.065 2509 -586.7 464.7 - - 807 - - - - - - - - - 14.63 -
17721 364.9 11.4 747 17726 roll 0.45 - - 2667 - 1.75 0.075 1446 -607.4 464.7 - - 807 - - - - - - - - - 14.69 -
17853 350.3 12.2 753 17859 done 0.45 0.12 0.233 2634 -275.0 1.83 0.106 2495 573.2 464.7 - - 807 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
18167 308.0 13.0 769 18172 roll 0.46 - - 2634 - 1.90 0.118 3565 563.2 464.7 - - 806 - - - - - - - - - 14.68 -
18204 305.0 13.0 770 18211 done 0.47 - - 2639 - 1.77 0.063 2483 -611.3 464.7 - - 806 - - - - - - - - - 14.76 -
18511 271.6 7.9 786 18516 roll 0.48 - - 2645 - 1.70 0.072 1440 -613.5 464.7 - - 806 - - - - - - - - - 14.76 -
18574 267.2 7.0 789 18614 done 0.52 - - 2645 - 1.83 0.099 2499 578.7 494.9 31.38 1.001 692 -3.6 0.180 - - - - - - - 14.72 14.13
18913 239.0 10.1 806 18919 roll 0.53 - - 2645 - 1.88 0.112 3561 564.9 494.9 - - 684 - - - - - - - - - 14.60 -
18941 236.1 10.8 807 18946 done 0.54 - - 2651 - 1.77 0.060 2479 -611.3 494.9 - - 684 - - - - - - - - - 14.66 -
19259 193.9 12.7 823 19264 roll 0.55 - - 2658 - 1.70 0.073 1440 -611.2 494.9 - - 682 - - - - - - - - - 14.71 -
19302 189.0 11.7 825 19307 done 0.57 - - 2659 - 1.80 0.096 2487 581.7 494.9 - - 684 - - - - - - - - - 14.68 -
19624 156.3 9.7 841 19625 done 0.57 - - 2659 - - - 2487 - 494.9 - - 684 - - - - - - - - - - -
19927 132.2 7.1 856 19956 done 0.59 - - 2659 - - - 2487 - 522.5 27.20 0.856 587 -3.6 0.102 - - - - - - - - 14.20
20244 98.6 11.0 872 20251 roll 0.63 0.10 0.155 2718 590.0 1.88 0.106 3558 569.7 522.5 - - 573 - - - - - - - - 14.66 14.64 -
20269 95.2 11.6 873 20276 done 0.65 - - 2726 - 1.77 0.061 2482 -607.9 522.5 - - 573 - - - - - - - - - 14.71 -
20593 49.3 11.5 889 20599 roll 0.63 0.12 0.241 2693 -275.0 1.70 0.067 1440 -612.9 522.5 - - 571 - - - - - - - - 14.59 14.67 -
20641 45.3 9.2 893 20649 done 0.65 - - 2693 - 1.77 0.093 2489 592.7 522.5 - - 573 - - - - - - - - - 14.68 -
20949 22.6 7.4 927 20962 roll 0.71 - - 2693 - 1.92 0.106 3554 554.7 538.4 6.97 0.188 526 -6.7 0.151 - - - - - - - 14.66 14.58
20980 20.1 7.8 932 20994 done 0.75 0.12 0.131 2764 591.7 1.75 0.056 2476 -616.0 541.5 3.97 0.194 514 -3.0 0.058 - - - - - - 14.74 14.71 14.57
21106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21107 begin surface coast
21129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21129 begin surface
SM 0.56 - - - - -7.34 7.20 0.060 117 -367.6 0.32 0.101 2669 603.1 537.45 - - 528 - - - - - - - -